這些小小的氣泡可能會導(dǎo)致兩大問題,。首先,，它們會影響潛艇搭載的科學(xué)儀器，使之難以測量深度和其它指標(biāo),。更令人擔(dān)憂的是,，這些氣泡也許還會干擾潛艇螺旋槳的運行。

“潛艇移動時,，所有氣泡可能會在潛艇的末端匯集,。螺旋槳再怎么轉(zhuǎn)，潛艇都動彈不得,，只能留在原處轉(zhuǎn)個不停,。”哈特維格指出,，“這對地球上的潛艇來說無關(guān)緊要,，因為溶解在水中的空氣極少。但土衛(wèi)六上就麻煩得多了,，因為那里的液體溫度更低,，溶解在其中的氣體也就更多，因此會有更多氣體析出,?！?/p>

既然我們不知道土衛(wèi)六海洋的具體成分,，也就無從得知其中溶解的氮氣含量。為更好地了解潛艇可能遇到哪些問題,，哈特維格和華盛頓州立大學(xué)的同事們在地球上“復(fù)原”了土衛(wèi)六海洋,。他們在實驗艙中灌滿比例不同的甲烷、乙烷和溶解氮氣混合物,，溫度和氣壓都接近土衛(wèi)六的真實環(huán)境,，然后在其中放置了一枚小小的加熱器，模擬真實潛艇可能釋放的熱量,。

好消息是,，如果潛艇只是停下來收集樣本，也許用不著擔(dān)心,，因為潛艇釋放的熱量不會導(dǎo)致過多氣體析出,、干擾儀器運作。但“螺旋槳的問題還沒有完全解決,?！惫鼐S格指出。他打算用螺旋槳代替加熱器重復(fù)這個實驗,，看看在潛艇行駛過程中會產(chǎn)生多少氣泡,。

準(zhǔn)備送往土衛(wèi)六的潛艇將和地球上的潛艇一樣形狀狹長。哈特維格表示,，潛艇重量約2600磅（約合1.18噸），長約20英尺（約合6米）,。但它只有在返回海面時才能與地球通信,。并且該潛艇要到2040年之后才能發(fā)射，因為需要等到地球處于土衛(wèi)六地平線上方時,，潛艇才能直接與地球聯(lián)絡(luò),。

NASA還考慮發(fā)射一艘體積較小、呈烏龜狀的潛艇,。這艘“土衛(wèi)六烏龜”潛艇（Titan Turtle）將配備一枚軌道探測器,，將信息轉(zhuǎn)發(fā)回地球。它浸沒在水中時仍可與地球進(jìn)行聯(lián)絡(luò),。并且它不需要考慮地球所處位置,，因此可能早幾年發(fā)射。