傅前哨介紹說(shuō),與這幾年春晚上驚艷亮相的四旋翼無(wú)人機(jī)集群相比,,固定翼無(wú)人機(jī)光是編隊(duì)飛行的難度就高得多,。因?yàn)樗男頍o(wú)人機(jī)可以在空中懸停,更容易精確定位和編寫(xiě)控制程序,。理論上講,,只需要預(yù)先制定好每架無(wú)人機(jī)的飛行路線,它們就可以按照程序在空中組隊(duì)飛行,,但其實(shí)相互之間沒(méi)有聯(lián)系,。固定翼無(wú)人機(jī)的編隊(duì)飛行就困難很多,。因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)必須保持一定的速度才能維持在空中飛行,每架無(wú)人機(jī)不僅需要知道自己在哪里,,而且還得知道附近其他無(wú)人機(jī)的位置和方向,,并根據(jù)情況調(diào)整方向,以避免發(fā)生“空中撞機(jī)”事故,。這就意味著固定翼無(wú)人機(jī)必須有“相互溝通”能力,,對(duì)它們的傳感器、通信,、定位等技術(shù)提出了極高要求,。
動(dòng)態(tài)無(wú)中心自組網(wǎng)
編隊(duì)起飛
也正因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行不易,因此今年3月巴基斯坦閱兵式上的“飛馬”無(wú)人機(jī)(經(jīng)中國(guó)授權(quán)生產(chǎn)的“彩虹-3”無(wú)人機(jī))三機(jī)編隊(duì)飛過(guò)主席臺(tái)才讓世界矚目——這是全球第一次無(wú)人機(jī)以編隊(duì)飛行的方式參加閱兵,。