2016年7月20日，據(jù)朝中社報(bào)道,，朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正恩日前指導(dǎo)朝鮮人民軍進(jìn)行彈道火箭發(fā)射訓(xùn)練,。報(bào)道未提及訓(xùn)練的時(shí)間和地點(diǎn),。

2016年8月3日，韓聯(lián)社援引韓國(guó)軍隊(duì)聯(lián)合參謀本部的消息說(shuō),，朝鮮當(dāng)天向朝鮮半島東部海域發(fā)射1枚彈道導(dǎo)彈,。之后聯(lián)合參謀本部更正稱，朝鮮實(shí)際發(fā)射了2枚導(dǎo)彈,，其中1枚在發(fā)射后不久爆炸,。

2016年8月24日，韓軍聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮當(dāng)天清晨向朝鮮半島東部海域發(fā)射一枚潛射彈道導(dǎo)彈,。朝中社次日?qǐng)?bào)道稱，朝鮮進(jìn)行潛射導(dǎo)彈發(fā)射試驗(yàn),，發(fā)射試驗(yàn)獲得成功,。報(bào)道沒有提及發(fā)射時(shí)間和地點(diǎn)。

2016年9月5日,，韓國(guó)軍隊(duì)聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮當(dāng)天中午向朝鮮半島東部海域發(fā)射了3枚彈道導(dǎo)彈。朝中社6日?qǐng)?bào)道稱,，朝鮮人民軍進(jìn)行了彈道火箭發(fā)射訓(xùn)練,。報(bào)道沒有提及發(fā)射時(shí)間和地點(diǎn)。

2016年10月,，韓國(guó)軍隊(duì)聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮先后在當(dāng)月15日和20日發(fā)射疑似“舞水端”中程彈道導(dǎo)彈。朝鮮方面未對(duì)這兩次報(bào)道作出回應(yīng),。

2017年2月12日,，朝鮮成功試射一枚地對(duì)地中遠(yuǎn)程戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈。

2017年3月6日,，朝鮮在平安北道東倉(cāng)里一帶向朝鮮半島東部海域發(fā)射多枚導(dǎo)彈,，落入日本海。

2017年3月22日,，朝鮮從東部元山附近發(fā)射了數(shù)枚導(dǎo)彈,，以失敗告終。導(dǎo)彈的類型不清楚,。

2017年4月5日，朝鮮從朝鮮半島東海岸新浦市附近發(fā)射一枚“飛毛腿”導(dǎo)彈,，以失敗告終,。

2017年4月29日，朝鮮在平安南道北昌一帶向北試射了疑似一枚彈道導(dǎo)彈,，但發(fā)射升空數(shù)秒內(nèi)發(fā)生爆炸,。

2017年5月14日,，韓聯(lián)社報(bào)道稱，朝鮮14日清晨5時(shí)左右又進(jìn)行了一次試射,。報(bào)道稱,，作為朝鮮今年來(lái)的第七次試射，該次導(dǎo)彈飛行約700公里,，從飛行距離相當(dāng)長(zhǎng)這一點(diǎn)來(lái)看,，試射可能獲得成功。

2017年5月21日,，朝鮮當(dāng)天下午4時(shí)59分許在平安南道北倉(cāng)一帶朝向半島東部海域試射1枚彈道導(dǎo)彈,，飛行距離約為500公里。日本共同社稱,，日本官房長(zhǎng)官菅義偉表示導(dǎo)彈落入了日本海,，未落入日本專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)。

2017年5月29日,，朝鮮當(dāng)天清晨試射一枚“飛毛腿”導(dǎo)彈,，飛行大約450公里，導(dǎo)彈命中精度較高,，誤差僅為7米,。

2017年7月4日，韓聯(lián)社報(bào)道,，韓國(guó)軍方稱,，朝鮮發(fā)射一枚彈道導(dǎo)彈。