空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗取得圓滿成功
北京時間2022年1月6日6時59分,，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗,。
1月6日凌晨,，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號貨運(yùn)飛船。6時12分轉(zhuǎn)位試驗開始,，天舟二號貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后,，在機(jī)械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；爾后,，反向操作,，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。
此次試驗,，初步檢驗了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性,，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù),，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。
(責(zé)任編輯：梁云嬌 CN079)
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