歷史首次！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力

2022-02-06 03:18:38 來源：國際在線 A+A-

冬奧圣火如何水下傳遞,？2月2日,，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，中國科學院沈陽自動化研究所等研制的兩臺機器人實現(xiàn)奧運史上首次機器人水下火炬接力,，兩臺機器人越過冰層,，潛入水底，成功交接,，讓生生不息的奧運圣火階次傳遞,，彰顯了奧運與科技的結合。

歷史首次,！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力

在火炬?zhèn)鬟f中,，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬,，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口,；水下變結構機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火,；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水,，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

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據悉,，該機器人是在科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由中科院沈陽自動化研究所牽頭,，北京動力機械研究所,、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制的水下傳遞火炬機器人?？蒲袌F隊集智攻關,，突破了冰水跨介質高適應性運動控制,、復雜流場擾動的水下動態(tài)對準、水下機械臂厘米級精準作業(yè),、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術,，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現(xiàn)機器人水下高精度對接,。

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為適應活動現(xiàn)場環(huán)境，實現(xiàn)機器人水下交接的歷史創(chuàng)舉,，由科研人員組成的現(xiàn)場團隊提前便進駐了北京冬奧公園,。“盡管在大冬天,，我們也照樣緊張出了汗,。在25天的時間里，我們爭分奪秒,，開展了近百次測試,，對機器人火炬?zhèn)鬟f任務進行多輪優(yōu)化，就是為了進一步提升機器人的控制性和穩(wěn)定性,，確?；鹁娼唤尤f無一失?！表椖控撠熑?、沈陽自動化所副研究員田啟巖對記者說。

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現(xiàn)場人員合影

沈陽自動化所副所長李碩表示,，火炬接力是奧運會不可缺少的環(huán)節(jié)，奧運圣火傳遞不僅見證了奧林匹克運動的發(fā)展,，也見證了人類科技,、文明與智慧的不斷進步。本次活動在國際上首次實現(xiàn)機器人水下火炬接力,，點燃了人們對北京冬奧的激情,，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現(xiàn)了我國在機器人領域的科技進步,。

此外,，在“科技冬奧”重點專項項目支持下，科研團隊還研制了空中飛行機器人,、地面機器人,、冰雪面六足機器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京先后開展了外場試驗,，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質量的技術和裝備支撐,。

(責任編輯：孫啟浩 CN037)