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歷史首次,！我國實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力

2022-02-06 03:18:38 來源：國際在線 A+A-

冬奧圣火如何水下傳遞,？2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中,，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等研制的兩臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力,，兩臺(tái)機(jī)器人越過冰層，潛入水底,，成功交接,，讓生生不息的奧運(yùn)圣火階次傳遞，彰顯了奧運(yùn)與科技的結(jié)合,。

在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給水陸兩棲機(jī)器人,，水陸兩棲機(jī)器人手持燃燒火炬,，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏,，兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對接點(diǎn)火,；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水,，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。

歷史首次,！我國實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力

據(jù)悉,，該機(jī)器人是在科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭,，北京動(dòng)力機(jī)械研究所,、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制的水下傳遞火炬機(jī)器人?？蒲袌F(tuán)隊(duì)集智攻關(guān),，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對準(zhǔn),、水下機(jī)械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè),、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對接,。

歷史首次！我國實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力

為適應(yīng)活動(dòng)現(xiàn)場環(huán)境,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下交接的歷史創(chuàng)舉,，由科研人員組成的現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)提前便進(jìn)駐了北京冬奧公園?！氨M管在大冬天,，我們也照樣緊張出了汗。在25天的時(shí)間里,，我們爭分奪秒,，開展了近百次測試，對機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進(jìn)行多輪優(yōu)化,，就是為了進(jìn)一步提升機(jī)器人的控制性和穩(wěn)定性,，確保火炬交接萬無一失,?！表?xiàng)目負(fù)責(zé)人、沈陽自動(dòng)化所副研究員田啟巖對記者說,。

歷史首次,！我國實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力

現(xiàn)場人員合影

沈陽自動(dòng)化所副所長李碩表示，火炬接力是奧運(yùn)會(huì)不可缺少的環(huán)節(jié),，奧運(yùn)圣火傳遞不僅見證了奧林匹克運(yùn)動(dòng)的發(fā)展,，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步,。本次活動(dòng)在國際上首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力,，點(diǎn)燃了人們對北京冬奧的激情,，在向世界傳遞友誼與和平的同時(shí)，展現(xiàn)了我國在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步,。

此外,，在“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目支持下,，科研團(tuán)隊(duì)還研制了空中飛行機(jī)器人,、地面機(jī)器人,、冰雪面六足機(jī)器人等,，先后參加實(shí)驗(yàn)室測試和外場試驗(yàn)，并在沈陽和北京先后開展了外場試驗(yàn),，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。

(責(zé)任編輯：孫啟浩 CN037)