當前位置：新聞 > 中國新聞 > 正文

機器人訓練開源！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

2025-01-03 17:45:48 來源：央視新聞 A+A-

原標題：機器人“修煉秘籍”公開！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

為加速推動具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，日前，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學計算機學院,，聯(lián)合推出我國首個通用的具身智能機器人訓練開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集對多種形態(tài)的機器人本體進行數(shù)據(jù)采集,，包含了兩百多個不同任務的多類場景,。具身智能賦予了機器人思考和執(zhí)行復雜任務的能力，那么這些訓練機器人的數(shù)據(jù)是怎么來的,？

總臺央視記者張春玲：這里就是創(chuàng)新中心機器人數(shù)據(jù)采集場。工程師通過操作機械臂,，可以在虛擬的世界里捕捉機器人完成動作數(shù)據(jù),。

總臺央視記者張春玲：這邊機器人正在進行真機訓練,，通過遠程的遙控設備,，機器人可以進行動作學習和抓取,；這邊的工程師通過穿著全身動捕服飾,，可以教會機器人如何一比一模仿人類行為和習慣。

機器人訓練開源,！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

記者看到,，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售、工廠,、居家環(huán)境等多類型的機器人數(shù)據(jù)訓練場,。滿足機器人日常學習和數(shù)據(jù)采集的真實環(huán)境需求。據(jù)統(tǒng)計,，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了包括單臂機器人,、雙臂機器人、人形機器人等多種形態(tài)的機器人本體進行數(shù)據(jù)采集,，包含了279項不同任務的多類場景,，涵蓋了高達61種不同的物體，具備多本體,、多技能,、多應用的特點，是我國首個具備通用性且由模型驗證有效的具身智能數(shù)據(jù)集。

機器人訓練開源,！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心項目人員魏嘉星：創(chuàng)新中心持續(xù)采集長程復雜任務,，目前已經(jīng)積累數(shù)十萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，以真機數(shù)據(jù)為主,，配以仿真遙操作數(shù)據(jù),。我們創(chuàng)新中心未來還將逐步開源數(shù)據(jù)集，涵蓋更多機器人本體和場景任務,。

機器人訓練開源,！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

專家介紹，數(shù)據(jù)集采集是否符合標準,、在訓練上是否“能用”“好用”,，是否能更有效支持模型泛化，已經(jīng)成為機器人變“聰明”的關(guān)鍵,。同數(shù)據(jù)集共同發(fā)布的,，還有我國首個具身智能數(shù)據(jù)集的評測標準，進一步明確具身智能數(shù)據(jù)要求及質(zhì)量,，為行業(yè)的標準化與數(shù)據(jù)集建設提供指引,。

（總臺央視記者張春玲）

(責任編輯：路子康 CN078)