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機(jī)器人訓(xùn)練開源！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

2025-01-03 17:45:48 來源：央視新聞 A+A-

原標(biāo)題：機(jī)器人“修煉秘籍”公開,！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

為加速推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，日前，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,，聯(lián)合推出我國首個(gè)通用的具身智能機(jī)器人訓(xùn)練開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集對多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,，包含了兩百多個(gè)不同任務(wù)的多類場景,。具身智能賦予了機(jī)器人思考和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力,，那么這些訓(xùn)練機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么來的？

總臺央視記者張春玲：這里就是創(chuàng)新中心機(jī)器人數(shù)據(jù)采集場,。工程師通過操作機(jī)械臂,，可以在虛擬的世界里捕捉機(jī)器人完成動(dòng)作數(shù)據(jù)。

機(jī)器人訓(xùn)練開源,！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

總臺央視記者張春玲：這邊機(jī)器人正在進(jìn)行真機(jī)訓(xùn)練,，通過遠(yuǎn)程的遙控設(shè)備，機(jī)器人可以進(jìn)行動(dòng)作學(xué)習(xí)和抓??；這邊的工程師通過穿著全身動(dòng)捕服飾，可以教會(huì)機(jī)器人如何一比一模仿人類行為和習(xí)慣,。

機(jī)器人訓(xùn)練開源,！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

記者看到，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售,、工廠,、居家環(huán)境等多類型的機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場。滿足機(jī)器人日常學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的真實(shí)環(huán)境需求,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了包括單臂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人,、人形機(jī)器人等多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,，包含了279項(xiàng)不同任務(wù)的多類場景，涵蓋了高達(dá)61種不同的物體,，具備多本體,、多技能、多應(yīng)用的特點(diǎn),，是我國首個(gè)具備通用性且由模型驗(yàn)證有效的具身智能數(shù)據(jù)集,。

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國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心項(xiàng)目人員魏嘉星：創(chuàng)新中心持續(xù)采集長程復(fù)雜任務(wù),，目前已經(jīng)積累數(shù)十萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù),，以真機(jī)數(shù)據(jù)為主，配以仿真遙操作數(shù)據(jù),。我們創(chuàng)新中心未來還將逐步開源數(shù)據(jù)集,，涵蓋更多機(jī)器人本體和場景任務(wù)。

機(jī)器人訓(xùn)練開源,！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

專家介紹,，數(shù)據(jù)集采集是否符合標(biāo)準(zhǔn)、在訓(xùn)練上是否“能用”“好用”,，是否能更有效支持模型泛化,，已經(jīng)成為機(jī)器人變“聰明”的關(guān)鍵,。同數(shù)據(jù)集共同發(fā)布的，還有我國首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的評測標(biāo)準(zhǔn),，進(jìn)一步明確具身智能數(shù)據(jù)要求及質(zhì)量,，為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化與數(shù)據(jù)集建設(shè)提供指引。

（總臺央視記者張春玲）

(責(zé)任編輯：路子康 CN078)