4月19日上午,,全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松,,在北京亦莊鳴槍開跑,。比賽采用“人機(jī)共跑”21.0975公里的創(chuàng)新辦賽形式,,來自北京,、上海,、寧夏等地的20支機(jī)器人隊伍參賽,。
機(jī)器人沿途要挑戰(zhàn)大坡度路段和鐵軌,,有的機(jī)器人大步向前,,也有的邁著小碎步,,還有一些出現(xiàn)摔倒、續(xù)航不足的意外情況,。而這些正是驗證機(jī)器人在復(fù)雜場景下的各種能力,。
比賽剛開始,意外就出現(xiàn)了,。有一位機(jī)器人選手開始不走直線,,忽左忽右,甚至一度沖向綠化帶,,它的引導(dǎo)員在旁邊不但進(jìn)行著遙控操作,,還直接喊話讓它好好走線。
另一位選手正跑得愜意,,卻突然失去方向感,,直奔護(hù)欄,,幸好被引導(dǎo)員抓住“脖領(lǐng)子”一把拽了回來,引得旁邊觀眾開心大笑,。
還有一位選手,,一出場,就憑借0.75米的身高踩出了小碎步,,不管周圍有沒有人能看到它,,它都頻繁向周圍揮手致意,如同一個剛學(xué)會走路的小“社?!?,讓人忍俊不禁。
經(jīng)過激烈角逐,,“天工”機(jī)器人率先沖線,獲得冠軍,?!靶☆B童”和“行者二號”分別獲得亞軍和季軍。
“天工”機(jī)器人在人類選手的陪伴下以2小時40分42秒奪冠,。
來自北京昌平的“小頑童”第二個完成比賽,,獲得了亞軍。在機(jī)器人半馬終點沖線的地方,,上演了一幕“兄弟情”:哥哥“小頑童”在終點線迎接弟弟“旋風(fēng)小子”的到來,!
比賽過程中,宇樹科技的G1人形機(jī)器人在跑步過程中摔倒也引發(fā)了廣大網(wǎng)友的高度關(guān)注,。
當(dāng)天,,杭州宇樹科技發(fā)表聲明稱,宇樹最近主要忙著準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播,,沒有參與任何比賽,。這次馬拉松比賽,有好幾個獨立的團(tuán)隊使用了宇樹的機(jī)器人,??蛻粲米约旱乃惴▍⑴c比賽,不同人操作或開發(fā)情況下,,機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大,。
據(jù)了解,本次機(jī)器人馬拉松參賽的20支隊伍最終只有6支隊伍完賽并獲得成績,,其他隊伍都沒有完成比賽,。不管這些機(jī)器人選手是否完賽,是否能加速沖線,,是否出現(xiàn)了意想不到的問題,,現(xiàn)場的觀眾都為它們吶喊助威,。
這種長距離與復(fù)雜地形并存的場景,對人形機(jī)器人而言,,是“一次針對關(guān)節(jié)精度,、熱管理、電源系統(tǒng),、控制算法,、通信干擾等問題的極限測試”。
在這場“從實驗室到柏油馬路”的賽場,,觀眾熱情加油助威,。人的溫情被賦予到機(jī)器人上,是這場比賽的另一個驚喜收獲,,而中國科技的進(jìn)度條正在一步步向前推進(jìn),。