4月19日上午,,全球首個人形機器人半程馬拉松,,在北京亦莊鳴槍開跑。比賽采用“人機共跑”21.0975公里的創(chuàng)新辦賽形式,來自北京,、上海,、寧夏等地的20支機器人隊伍參賽。
機器人沿途要挑戰(zhàn)大坡度路段和鐵軌,,有的機器人大步向前,,也有的邁著小碎步,還有一些出現(xiàn)摔倒,、續(xù)航不足的意外情況,。而這些正是驗證機器人在復雜場景下的各種能力。
比賽剛開始,,意外就出現(xiàn)了,。有一位機器人選手開始不走直線,忽左忽右,,甚至一度沖向綠化帶,,它的引導員在旁邊不但進行著遙控操作,還直接喊話讓它好好走線,。
另一位選手正跑得愜意,,卻突然失去方向感,直奔護欄,,幸好被引導員抓住“脖領子”一把拽了回來,,引得旁邊觀眾開心大笑。
還有一位選手,,一出場,,就憑借0.75米的身高踩出了小碎步,不管周圍有沒有人能看到它,,它都頻繁向周圍揮手致意,,如同一個剛學會走路的小“社牛”,,讓人忍俊不禁,。
經(jīng)過激烈角逐,“天工”機器人率先沖線,,獲得冠軍,。“小頑童”和“行者二號”分別獲得亞軍和季軍,。
“天工”機器人在人類選手的陪伴下以2小時40分42秒奪冠,。
來自北京昌平的“小頑童”第二個完成比賽,獲得了亞軍,。在機器人半馬終點沖線的地方,,上演了一幕“兄弟情”:哥哥“小頑童”在終點線迎接弟弟“旋風小子”的到來,!
比賽過程中,宇樹科技的G1人形機器人在跑步過程中摔倒也引發(fā)了廣大網(wǎng)友的高度關注,。
當天,,杭州宇樹科技發(fā)表聲明稱,宇樹最近主要忙著準備人形機器人的格斗直播,,沒有參與任何比賽,。這次馬拉松比賽,有好幾個獨立的團隊使用了宇樹的機器人,??蛻粲米约旱乃惴▍⑴c比賽,不同人操作或開發(fā)情況下,,機器人的表現(xiàn)差別很大,。
據(jù)了解,,本次機器人馬拉松參賽的20支隊伍最終只有6支隊伍完賽并獲得成績,,其他隊伍都沒有完成比賽。不管這些機器人選手是否完賽,,是否能加速沖線,,是否出現(xiàn)了意想不到的問題,現(xiàn)場的觀眾都為它們吶喊助威,。
這種長距離與復雜地形并存的場景,,對人形機器人而言,是“一次針對關節(jié)精度,、熱管理,、電源系統(tǒng)、控制算法,、通信干擾等問題的極限測試”,。
在這場“從實驗室到柏油馬路”的賽場,觀眾熱情加油助威,。人的溫情被賦予到機器人上,,是這場比賽的另一個驚喜收獲,而中國科技的進度條正在一步步向前推進,。