央廣網(wǎng)大連9月26日消息（記者田彤 賈鐵生 通訊員王增強(qiáng)）近日,，由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦，大連理工大學(xué),、長?？h人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕。

在比賽中,，16支代表隊(duì)輪番上場,，在水下機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別、定點(diǎn)抓取和自主抓取賽項(xiàng)中展開了激烈的較量,，克服了大風(fēng)洋流帶來的困難,，實(shí)現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)。最終，北京大學(xué)深圳研究生院代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-離線組一等獎(jiǎng),，中國海洋大學(xué)代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-在線組一等獎(jiǎng),，上海航士海洋裝備公司代表隊(duì)獲得定點(diǎn)抓取組一等獎(jiǎng)，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)獲得自主抓取組開拓獎(jiǎng),。據(jù)統(tǒng)計(jì),，本次大賽參賽隊(duì)伍共抓取海參19枚、鮑魚28枚,、扇貝87枚,，共134枚。

閉幕式上,，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)代表本屆大賽參賽隊(duì)伍宣讀“水下機(jī)器人大賽”獐子島宣言,。首屆大賽全體參賽隊(duì)認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個(gè)理想的真實(shí)近海環(huán)境下的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取比賽場地與測評(píng)環(huán)境，建議將獐子島作為“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”的長期穩(wěn)定會(huì)址,，希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持,，共同推動(dòng)特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。

此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊(duì),，他們的機(jī)器人身體很小,，但是性能超強(qiáng)，得益于優(yōu)秀的硬件功效,，可以用更低功耗,、更小硬件面積，實(shí)現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，在保證識(shí)別精度的前提下,，高速識(shí)別目標(biāo)?！暗聧u大學(xué)周圍就有海,，我們做過很多測試，在大連也測試過,，所以能很快適應(yīng)獐子島的海域?！?/p>

大連理工大學(xué)代表隊(duì)在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上,，設(shè)計(jì)了一套適用于水下探測、水下作業(yè),、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機(jī)器人設(shè)備,，可適用于高度危險(xiǎn)環(huán)境下以及水下長時(shí)間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中,，該機(jī)器人的表現(xiàn)引起了專家,、評(píng)審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。

國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部李建軍副主任表示,，本次大賽的舉辦,，體現(xiàn)了基金委對(duì)人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署,，這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域。通過此次大賽,，對(duì)水下敏捷機(jī)器人操作進(jìn)行了展示和演練,，積累了經(jīng)驗(yàn)，交流了成果,，這將促進(jìn)我國水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn),。

科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前,，我國鮑魚,、海參、扇貝,、海螺,、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大,、安全風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)效率低,、采捕成本高等突出問題,，給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀,，同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境,，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查,、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域,，將全面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展,。