央廣網(wǎng)大連9月26日消息(記者田彤 賈鐵生 通訊員王增強(qiáng))近日,,由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦,,大連理工大學(xué),、長??h人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕,。
在比賽中,16支代表隊(duì)輪番上場,,在水下機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別,、定點(diǎn)抓取和自主抓取賽項(xiàng)中展開了激烈的較量,克服了大風(fēng)洋流帶來的困難,,實(shí)現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo),。最終,北京大學(xué)深圳研究生院代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-離線組一等獎(jiǎng),,中國海洋大學(xué)代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-在線組一等獎(jiǎng),,上海航士海洋裝備公司代表隊(duì)獲得定點(diǎn)抓取組一等獎(jiǎng),哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)獲得自主抓取組開拓獎(jiǎng),。據(jù)統(tǒng)計(jì),,本次大賽參賽隊(duì)伍共抓取海參19枚、鮑魚28枚,、扇貝87枚,,共134枚。
閉幕式上,,哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)代表本屆大賽參賽隊(duì)伍宣讀“水下機(jī)器人大賽”獐子島宣言,。首屆大賽全體參賽隊(duì)認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個(gè)理想的真實(shí)近海環(huán)境下的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取比賽場地與測評(píng)環(huán)境,建議將獐子島作為“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”的長期穩(wěn)定會(huì)址,,希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持,,共同推動(dòng)特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展,。
此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊(duì),他們的機(jī)器人身體很小,,但是性能超強(qiáng),,得益于優(yōu)秀的硬件功效,可以用更低功耗,、更小硬件面積,,實(shí)現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在保證識(shí)別精度的前提下,,高速識(shí)別目標(biāo),。“德島大學(xué)周圍就有海,,我們做過很多測試,,在大連也測試過,所以能很快適應(yīng)獐子島的海域,?!?/p>
大連理工大學(xué)代表隊(duì)在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套適用于水下探測,、水下作業(yè),、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機(jī)器人設(shè)備,可適用于高度危險(xiǎn)環(huán)境下以及水下長時(shí)間作業(yè)等多種任務(wù)需求,。比賽中,,該機(jī)器人的表現(xiàn)引起了專家、評(píng)審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲,。
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部李建軍副主任表示,,本次大賽的舉辦,體現(xiàn)了基金委對(duì)人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署,,這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域,。通過此次大賽,對(duì)水下敏捷機(jī)器人操作進(jìn)行了展示和演練,,積累了經(jīng)驗(yàn),,交流了成果,這將促進(jìn)我國水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn),。
科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求,。目前,我國鮑魚,、海參,、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn),,依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,,存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高,、生產(chǎn)效率低,、采捕成本高等突出問題,給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙,。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀,,同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境,惠及生態(tài)監(jiān)控,、海底環(huán)境調(diào)查,、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域,將全面提升獐子島海洋牧場的智能化,、信息化水平,,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。