央廣網(wǎng)大連9月26日消息（記者田彤 賈鐵生 通訊員王增強）近日，由國家自然科學(xué)基金委員會主辦,，大連理工大學(xué),、長海縣人民政府和獐子島集團股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕,。

在比賽中,，16支代表隊輪番上場，在水下機器人目標(biāo)識別,、定點抓取和自主抓取賽項中展開了激烈的較量,，克服了大風(fēng)洋流帶來的困難，實現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo),。最終,，北京大學(xué)深圳研究生院代表隊獲得目標(biāo)識別-離線組一等獎，中國海洋大學(xué)代表隊獲得目標(biāo)識別-在線組一等獎,，上海航士海洋裝備公司代表隊獲得定點抓取組一等獎,，哈爾濱工程大學(xué)代表隊獲得自主抓取組開拓獎。據(jù)統(tǒng)計,，本次大賽參賽隊伍共抓取海參19枚,、鮑魚28枚、扇貝87枚,，共134枚,。

閉幕式上,，哈爾濱工程大學(xué)代表隊代表本屆大賽參賽隊伍宣讀“水下機器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個理想的真實近海環(huán)境下的水下機器人目標(biāo)抓取比賽場地與測評環(huán)境,，建議將獐子島作為“水下機器人目標(biāo)抓取大賽”的長期穩(wěn)定會址,，希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持，共同推動特種機器人領(lǐng)域的發(fā)展,。

此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊,，他們的機器人身體很小，但是性能超強,，得益于優(yōu)秀的硬件功效,，可以用更低功耗、更小硬件面積,，實現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，在保證識別精度的前提下，高速識別目標(biāo),?！暗聧u大學(xué)周圍就有海，我們做過很多測試,，在大連也測試過，所以能很快適應(yīng)獐子島的海域,?！?/p>

大連理工大學(xué)代表隊在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套適用于水下探測,、水下作業(yè),、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機器人設(shè)備，可適用于高度危險環(huán)境下以及水下長時間作業(yè)等多種任務(wù)需求,。比賽中,，該機器人的表現(xiàn)引起了專家、評審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲,。

國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部李建軍副主任表示,，本次大賽的舉辦，體現(xiàn)了基金委對人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署,，這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域,。通過此次大賽，對水下敏捷機器人操作進行了展示和演練,，積累了經(jīng)驗,，交流了成果，這將促進我國水下敏捷機器人研究的快速推進,。

科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求,。目前,，我國鮑魚、海參,、扇貝,、海螺,、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,，存在著勞動強度大、安全風(fēng)險高,、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問題,，給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時將有效保護海底生態(tài)環(huán)境,，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查,、海底資源評估等領(lǐng)域，將全面提升獐子島海洋牧場的智能化,、信息化水平，促進產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展,。