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水下機器人助智能化海洋牧場提速前行

2017-09-26 11:01:54    央廣網(wǎng)  參與評論()人

央廣網(wǎng)大連9月26日消息(記者田彤 賈鐵生 通訊員王增強)近日,由國家自然科學(xué)基金委員會主辦,,大連理工大學(xué),、長海縣人民政府和獐子島集團股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕,。

在比賽中,,16支代表隊輪番上場,在水下機器人目標(biāo)識別,、定點抓取和自主抓取賽項中展開了激烈的較量,,克服了大風(fēng)洋流帶來的困難,實現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo),。最終,,北京大學(xué)深圳研究生院代表隊獲得目標(biāo)識別-離線組一等獎,中國海洋大學(xué)代表隊獲得目標(biāo)識別-在線組一等獎,,上海航士海洋裝備公司代表隊獲得定點抓取組一等獎,,哈爾濱工程大學(xué)代表隊獲得自主抓取組開拓獎。據(jù)統(tǒng)計,,本次大賽參賽隊伍共抓取海參19枚,、鮑魚28枚、扇貝87枚,,共134枚,。

閉幕式上,,哈爾濱工程大學(xué)代表隊代表本屆大賽參賽隊伍宣讀“水下機器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個理想的真實近海環(huán)境下的水下機器人目標(biāo)抓取比賽場地與測評環(huán)境,,建議將獐子島作為“水下機器人目標(biāo)抓取大賽”的長期穩(wěn)定會址,,希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持,共同推動特種機器人領(lǐng)域的發(fā)展,。

此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊,,他們的機器人身體很小,但是性能超強,,得益于優(yōu)秀的硬件功效,,可以用更低功耗、更小硬件面積,,實現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,在保證識別精度的前提下,高速識別目標(biāo),?!暗聧u大學(xué)周圍就有海,我們做過很多測試,,在大連也測試過,所以能很快適應(yīng)獐子島的海域,?!?/p>

大連理工大學(xué)代表隊在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套適用于水下探測,、水下作業(yè),、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機器人設(shè)備,可適用于高度危險環(huán)境下以及水下長時間作業(yè)等多種任務(wù)需求,。比賽中,,該機器人的表現(xiàn)引起了專家、評審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲,。

國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部李建軍副主任表示,,本次大賽的舉辦,體現(xiàn)了基金委對人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署,,這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域,。通過此次大賽,對水下敏捷機器人操作進行了展示和演練,,積累了經(jīng)驗,,交流了成果,這將促進我國水下敏捷機器人研究的快速推進,。

科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求,。目前,,我國鮑魚、海參,、扇貝,、海螺,、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn),依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,,存在著勞動強度大、安全風(fēng)險高,、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問題,,給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀,同時將有效保護海底生態(tài)環(huán)境,,惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查,、海底資源評估等領(lǐng)域,將全面提升獐子島海洋牧場的智能化,、信息化水平,促進產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展,。

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