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“潛龍三號(hào)”進(jìn)行南海航段最后一潛 擁有3大“過(guò)人本領(lǐng)”

2018-04-27 23:56:14    新華網(wǎng)  參與評(píng)論()人

新華社“大洋一號(hào)”4月27日電 題:“潛龍三號(hào)”進(jìn)行南海航段最后一潛 擁有3大“過(guò)人本領(lǐng)”

新華社記者劉詩(shī)平

我國(guó)最先進(jìn)自主潛水器“潛龍三號(hào)”27日繼續(xù)航行在1500米左右的南海海底,,進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第二潛,這也是“潛龍三號(hào)”在“大洋一號(hào)”船綜合海試B航段的第四潛和最后一潛,。

已經(jīng)完成的3個(gè)潛次中,,頭兩個(gè)是海上試驗(yàn)潛次。海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收通過(guò)后,,“潛龍三號(hào)”在南海北部陸坡東沙西南海域進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第一潛,,26日中午第四潛在多金屬結(jié)核試采區(qū)入海。

“潛龍三號(hào)”在深海小試身手后展現(xiàn)了哪些過(guò)人本領(lǐng),?還有哪個(gè)“絕招”沒(méi)有展示,?“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人張金輝向記者講述了它的3種本領(lǐng),。

本領(lǐng)一:智商高,,自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器(HOV)、無(wú)人有纜潛水器(ROV)和無(wú)人無(wú)纜潛水器(AUV),,“蛟龍”號(hào),、“海龍三號(hào)”和“潛龍三號(hào)”分別是3類潛水器的代表,前兩類潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控,,載人潛水器有潛航員駕駛,,無(wú)人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過(guò)視頻對(duì)深海中的ROV進(jìn)行操控?!皾擙埲?hào)”則因?yàn)槠洹案咧巧獭保谏詈W鳂I(yè)時(shí)要簡(jiǎn)單得多,,無(wú)須人為操控,。

“潛龍三號(hào)”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度,、路徑及內(nèi)容等使命,輸入其大腦——控制計(jì)算機(jī),,“潛龍三號(hào)”就能發(fā)揮其聰明才智:用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物,,肚皮底下的高度計(jì)感知離底高度,操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個(gè)鰭的動(dòng)作,,實(shí)現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退,、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向,,實(shí)現(xiàn)智能避障,。

同時(shí),“潛龍三號(hào)”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計(jì)算自己所處的位置,,并將其位置及工作狀態(tài)等信息,,通過(guò)背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送至母船,并能虛心接受母船發(fā)送來(lái)的準(zhǔn)確位置信息予以改正,,結(jié)合肚子底下的高度計(jì)感知的高度信息,、深度計(jì)感知的深度信息,正確打開(kāi)或關(guān)閉各個(gè)探測(cè)設(shè)備,,在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”,,按設(shè)計(jì)的使命完成任務(wù)。

本領(lǐng)二:勘查范圍大,,數(shù)據(jù)質(zhì)量高

相對(duì)而言,,載人潛水器、無(wú)人有纜潛水器擅長(zhǎng)小范圍精細(xì)作業(yè),,“潛龍三號(hào)”則更擅長(zhǎng)較大范圍深海近底高精度勘查,,作業(yè)效率高。

在已完成的3個(gè)潛次中,,“潛龍三號(hào)”最長(zhǎng)的一次航行超過(guò)42小時(shí),、遨游156公里,獲取了約40平方公里的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù),。在另兩個(gè)潛次中,,拍攝了大量海底高清照片,為深海調(diào)查提供科學(xué)資料,。

本領(lǐng)三:尾巴是法寶,,幫著來(lái)找礦

“潛龍三號(hào)”長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴引人注目,其實(shí)它擁有過(guò)人本領(lǐng),,但在這幾個(gè)潛次中并沒(méi)有展現(xiàn),。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會(huì)大顯身手。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀,,對(duì)多金屬硫化物資源勘查格外重要,。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動(dòng)的產(chǎn)物,,海底熱液區(qū)包括活動(dòng)熱液區(qū)與非活動(dòng)熱液區(qū)。溫鹽深儀,、濁度儀,、以及甲烷探測(cè)儀等水體傳感設(shè)備僅能探測(cè)到活動(dòng)熱液區(qū)的水體異常,這些水體傳感設(shè)備對(duì)于尋找價(jià)值同樣巨大,,但已經(jīng)停止活動(dòng)的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無(wú)能為力,。針對(duì)熱液蝕變會(huì)引起海底磁異常改變的特性,三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動(dòng)熱液區(qū),,而且還能幫助找到非活動(dòng)熱液區(qū),,成為多金屬硫化物資源勘查重要設(shè)備。

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