新華社上海9月18日電 題：智能生活：航天“硬核”技術知多少,？

新華社記者張建松

借鑒月球車技術的智能巡檢機器人、能自主進行消防巡檢并預警的滅火機器人、安裝了微型太陽電池的智能太陽鏡……正在上海舉行的第21屆中國國際工業(yè)博覽會上,，中國航天科技集團上海航天技術研究院共有50多件展品登臺亮相。智能生活的背后,，航天“硬核”技術真不少,。

　　個頭小本領大的“智巡者”

保障電力系統(tǒng)安全，離不開對變電站的實時監(jiān)控,、檢查和維護,。傳統(tǒng)主要依靠人工方式，巡檢工人勞動強度大,、工作效率低,，在惡劣環(huán)境下還有安全隱患。

利用航天技術優(yōu)勢,，上海航天技術研究院805所2018年啟動了電力系統(tǒng)用智能巡檢機器人項目,，此次展示的就是第一代機器人樣機“智巡者”，目前已完成自動巡視多輪測試,，其能力與可靠性得到充分驗證,，即將入駐電站開展示范應用和入網(wǎng)取證。

展臺上,，六輪驅(qū)動的“智巡者”,，看上去好似一輛黑色的迷你裝甲車。個頭雖小，本領卻很大,，可在變電站,、化工廠、機場,、港口碼頭等場所內(nèi),，實現(xiàn)智能巡檢任務。

考慮到變電站的地形可能很復雜,，航天人員借鑒在月球上表現(xiàn)優(yōu)異的“玉兔”月球車底盤結(jié)構——“六輪主副搖臂式結(jié)構”技術,，為“智巡者”設計了功能強大的底盤；采用激光定位與自主導航技術,，模擬人的方向感,，讓“智巡者”實現(xiàn)自主移動；利用智能圖像檢測,、智能紅外測溫等技術,，模擬人的視覺和觸覺，讓“智巡者”實現(xiàn)自主避障,。

“智巡者”還可以自我識別“饑餓狀態(tài)”并主動“補充能量”,。當檢測到電量低，自動無線充電功能可以使“智巡者”到達指定的充電地點,，自動充電,。