新華社上海9月18日電 題：智能生活：航天“硬核”技術(shù)知多少？

新華社記者張建松

借鑒月球車(chē)技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人,、能自主進(jìn)行消防巡檢并預(yù)警的滅火機(jī)器人,、安裝了微型太陽(yáng)電池的智能太陽(yáng)鏡……正在上海舉行的第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，中國(guó)航天科技集團(tuán)上海航天技術(shù)研究院共有50多件展品登臺(tái)亮相,。智能生活的背后,，航天“硬核”技術(shù)真不少。

　　個(gè)頭小本領(lǐng)大的“智巡者”

保障電力系統(tǒng)安全,，離不開(kāi)對(duì)變電站的實(shí)時(shí)監(jiān)控,、檢查和維護(hù),。傳統(tǒng)主要依靠人工方式，巡檢工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,、工作效率低,，在惡劣環(huán)境下還有安全隱患。

利用航天技術(shù)優(yōu)勢(shì),，上海航天技術(shù)研究院805所2018年啟動(dòng)了電力系統(tǒng)用智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目,，此次展示的就是第一代機(jī)器人樣機(jī)“智巡者”，目前已完成自動(dòng)巡視多輪測(cè)試,，其能力與可靠性得到充分驗(yàn)證,，即將入駐電站開(kāi)展示范應(yīng)用和入網(wǎng)取證。

展臺(tái)上,，六輪驅(qū)動(dòng)的“智巡者”,，看上去好似一輛黑色的迷你裝甲車(chē)。個(gè)頭雖小,，本領(lǐng)卻很大,，可在變電站、化工廠,、機(jī)場(chǎng),、港口碼頭等場(chǎng)所內(nèi)，實(shí)現(xiàn)智能巡檢任務(wù),。

考慮到變電站的地形可能很復(fù)雜,，航天人員借鑒在月球上表現(xiàn)優(yōu)異的“玉兔”月球車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)——“六輪主副搖臂式結(jié)構(gòu)”技術(shù)，為“智巡者”設(shè)計(jì)了功能強(qiáng)大的底盤(pán),；采用激光定位與自主導(dǎo)航技術(shù),，模擬人的方向感，讓“智巡者”實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng),；利用智能圖像檢測(cè),、智能紅外測(cè)溫等技術(shù)，模擬人的視覺(jué)和觸覺(jué),，讓“智巡者”實(shí)現(xiàn)自主避障,。

“智巡者”還可以自我識(shí)別“饑餓狀態(tài)”并主動(dòng)“補(bǔ)充能量”。當(dāng)檢測(cè)到電量低,，自動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電功能可以使“智巡者”到達(dá)指定的充電地點(diǎn),，自動(dòng)充電。