姚志軍邊追邊喊“案犯跑了”,。樓下守候的二名民警看到兩個(gè)黑影沖出后也迅速追趕過去,。疑犯拐進(jìn)旁邊的小巷，邊逃邊向姚志軍開槍,。在追捕過程中,，姚志軍不幸腿部中彈，在這緊要關(guān)頭,，他忍著劇痛,，緊追了約80米。

這時(shí),，姚志軍的子彈打光,，與綁匪的距離也只有一步之隔，他沒有絲毫猶豫,，猛然撲向綁匪,，一把將綁匪摔倒。高大彪悍的綁匪在拼命掙扎中對(duì)姚志軍右胸開了一槍,，姚志軍再度中彈,。

戰(zhàn)友們一邊組織追捕，一邊將姚志軍迅速送往醫(yī)院搶救,，但終因傷勢(shì)過重,，搶救無效犧牲。

姚志軍犧牲后,，中共惠州市委追授他為優(yōu)秀共產(chǎn)黨員,。1998年12月7日，廣東省人民政府授予他“革命烈士”稱號(hào)。1999年10月12日,，公安部追授他全國公安系統(tǒng)一級(jí)英雄模范稱號(hào)。

惠州市公安局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,，姚志軍同志參加公安工作以來,，愛崗敬業(yè)、忠于職守,、忘我工作,、無私奉獻(xiàn)。從1994年至犧牲,，直接偵辦各類刑事案件30多宗,。他時(shí)刻以共產(chǎn)黨員的標(biāo)準(zhǔn)要求自己，秉公執(zhí)法,、清正廉潔,，贏得了單位同事和群眾的普遍好評(píng)。