姚志軍邊追邊喊“案犯跑了”,。樓下守候的二名民警看到兩個黑影沖出后也迅速追趕過去,。疑犯拐進旁邊的小巷，邊逃邊向姚志軍開槍,。在追捕過程中,，姚志軍不幸腿部中彈，在這緊要關(guān)頭,，他忍著劇痛,，緊追了約80米。

這時,，姚志軍的子彈打光,，與綁匪的距離也只有一步之隔,，他沒有絲毫猶豫，猛然撲向綁匪,，一把將綁匪摔倒,。高大彪悍的綁匪在拼命掙扎中對姚志軍右胸開了一槍，姚志軍再度中彈,。

戰(zhàn)友們一邊組織追捕,，一邊將姚志軍迅速送往醫(yī)院搶救，但終因傷勢過重,，搶救無效犧牲,。

姚志軍犧牲后，中共惠州市委追授他為優(yōu)秀共產(chǎn)黨員,。1998年12月7日,，廣東省人民政府授予他“革命烈士”稱號。1999年10月12日,，公安部追授他全國公安系統(tǒng)一級英雄模范稱號,。

惠州市公安局相關(guān)負責(zé)人表示，姚志軍同志參加公安工作以來,，愛崗敬業(yè),、忠于職守、忘我工作,、無私奉獻。從1994年至犧牲,，直接偵辦各類刑事案件30多宗,。他時刻以共產(chǎn)黨員的標準要求自己，秉公執(zhí)法,、清正廉潔,，贏得了單位同事和群眾的普遍好評。