千龍網(wǎng)綜合報道 由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部,、中國科協(xié)主辦,，中國電子學(xué)會、北京市經(jīng)濟和信息化委員會,、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦的2018世界機器人大會將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行,。

在挑戰(zhàn)自然界的過程中，人類要嘗試在各種復(fù)雜的環(huán)境中前進,，然而受制于血肉之軀,，不得不利用智慧創(chuàng)造工具。在未知的惡劣條件下,，為了完成運輸,、搶險,、偵查等多重任務(wù)，人類孜孜探尋著如何利用無人平臺跨越各種障礙,，同時搭載多種功能,。

2018世界機器人大會中由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統(tǒng)活動，將設(shè)置有多種障礙的模擬野外環(huán)境引入該展區(qū),，圍繞地面無人系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用的重點領(lǐng)域,，向參展觀眾展示我國軍事發(fā)展所需的地面無人系統(tǒng)及先進技術(shù)成果，搭建民用,、軍用信息與技術(shù)的交流平臺,，促進技術(shù)軍地雙向轉(zhuǎn)移，推進地面無人系統(tǒng)領(lǐng)域軍民融合發(fā)展,，提高其技術(shù)創(chuàng)新和市場競爭力,。

足式、輪式,、履帶式：地形多樣兵來將擋

地面無人平臺在實際應(yīng)用中面對的作業(yè)環(huán)境極其復(fù)雜,，通常是由自然環(huán)境和人工環(huán)境共同構(gòu)成的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，即復(fù)雜多樣的三維地形結(jié)構(gòu),。在設(shè)計通過上坡,、下坡、碎石路,、荒草地等復(fù)雜地形時,，對于地面無人系統(tǒng)來說，現(xiàn)有的主要運動形式中最常見的結(jié)構(gòu)有足式,、輪式,、履帶式三種。

在沒有道路的野外環(huán)境中,，最先想到的就是能像各種動物一樣,，可以利用腿和足通過行走前進，簡單地說,，是模仿動物的行走,；還有一種提高越野能力的想法，是利用仿生的方式,，和輪式車輛相結(jié)合,。

北航六足機器人第四代樣機E-beetle

北航六足機器人便屬腿輪復(fù)合式移動機器人之列，經(jīng)過北航空間機器人實驗室在機構(gòu)學(xué)和機器人研究中的理論和技術(shù)積累,，已經(jīng)在該種機器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,、運動規(guī)劃、翻倒自恢復(fù),、死點支撐效應(yīng),、承載能力,、腿臂操作功能等方面取得了階段性的研究成果，成功制造出第四代樣機E-beetle,，成功進行了不同步態(tài)行走試驗,、輪腿切換試驗、操作試驗,、腿臂承載試驗和翻倒自恢復(fù)試驗等,。

北航六足機器人夾持物體、輪腿切換

在面對室外泥濘地面或草地時,，履帶式地面無人平臺則要更顯優(yōu)勢,。即將現(xiàn)身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務(wù)通用平臺便是這樣一款無人底盤，它的研發(fā)成功填補了國內(nèi)無人履帶底盤在1噸以下級別的空白,，基于尺寸小,、重量輕的特點，便于空投,，在通過一定的二次開發(fā)后,，可以用于運輸、偵查,、突防、掃雷,、救災(zāi)等眾多領(lǐng)域,。此外，漢騾的亮點還包括可以采用油電混合動力組,，使之不受充電周期的限制,，長時間作業(yè)。

漢騾-200通過多種障礙地面

巡邏,、警示,、排爆：未來戰(zhàn)士多面能手

人工智能之于未來戰(zhàn)場，近乎火藥之于熱兵器時代,，都是重新定義戰(zhàn)爭形態(tài)的引信,。若想成為主導(dǎo)戰(zhàn)場的強兵，僅有“跨越險阻”的武夫之力還不足夠,，還需要能執(zhí)行多種任務(wù)的智能功用,。

安澤智能“安派斯”警用智能裝備系列

安澤智能旗下的“安派斯”警用智能裝備系列，便是這樣一組產(chǎn)品,，它們涵蓋了各類巡邏,、排爆、偵察,、救援,、反恐等警用機器人及智能系統(tǒng),。本次博覽會，參展觀眾將在現(xiàn)場親身感受安澤智能的追蹤號Ⅲ排爆機器人,。

安澤智能追蹤號III

追蹤號III是“安派斯”系列產(chǎn)品中的中型排爆機器人,，專用于排爆除險、危險品處置等危險性高,、隨機性大,、復(fù)雜多變的任務(wù)場景。它搭載了“翻轉(zhuǎn)臂”結(jié)構(gòu),，在任何路面下均有出色的穩(wěn)定性能,，而其模塊化、防水和電磁隔離設(shè)計,，則方便警務(wù)人員加裝終端工具,，安全高效地完成任務(wù)。

中國北方車輛研究所　輪式無人巡邏監(jiān)視平臺

E區(qū)還將展示中國北方車輛研究所的輪式無人巡邏監(jiān)視平臺,，它不僅可以克服路崖等復(fù)雜障礙,、最大爬坡角度達到30度，還可以變換遙控和自主行駛兩種模式,，在自主模式下可以實現(xiàn)對人員的跟隨和固定路徑巡航,。此外，輪式無人巡邏監(jiān)視平臺還可以搭載如無人機,、小型手拋機器人等不同類型的其他無人平臺進行協(xié)同作業(yè),，除了應(yīng)用于城市環(huán)境下的反恐偵查巡邏、打擊和運輸,，還可在園區(qū),、工廠、農(nóng)業(yè),、野外等有民用需求的環(huán)境中大顯身手,。

地面無人系統(tǒng)：軍民融合協(xié)同發(fā)展

想看更多？那就快來吧,！這么多“機器戰(zhàn)士”都會在世界機器人大會E區(qū)呈現(xiàn),！

除了地面無人系統(tǒng)活動，大會還設(shè)有論壇,、博覽會,、大賽，共四大版塊,。大會將圍繞機器人戰(zhàn)略發(fā)展,、前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等方面探尋機器人革命對未來社會發(fā)展的深刻影響,，為世界各地的企業(yè),、高校,、科研院所以及各行各業(yè)的從業(yè)者搭建一個共商、共建,、共贏的溝通平臺,，為加強國際間機器人領(lǐng)域合作，加速連接智能社會,，使之惠及人類社會生活發(fā)揮積極作用,。