原標題：【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機器人大會TA們來了（四）

【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機器人大會TA們來了，此專欄將以每周呈現(xiàn)出八位大會嘉賓和八件精品展品的形式,，呼應(yīng)大會主題,，提前放送大會精彩內(nèi)容,。知人論物,，TA既是人也是機器人,，世界機器人大會是人類與機器人命運共同體的象征,，人與機器人將共同邀請全世界關(guān)注和參加盛會,。

人類與機器的關(guān)系和文明層次,，正隨著科技的突破而裂變出越來越多的思考維度——利用技術(shù)造福人類福祉，將生物多樣性的范疇擴大,，共處同個地球空間內(nèi),，他、她與它們的未來,，必將攜手,，共同展望無垠宇宙的未知。

羅仁權(quán)

臺灣大學(xué)講座教授

羅仁權(quán)教授先后于德國柏林工業(yè)大學(xué)獲得國家工程師學(xué)位和電機工程博士學(xué)位?，F(xiàn)任IEEE工業(yè)信息期刊總主編,，是臺灣大學(xué)講座教授，IEEE國際工業(yè)電子協(xié)會杰出講師,，歐盟產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)委員會委員,。

羅仁權(quán)教授的研究領(lǐng)域在智能型感測控制機器人系統(tǒng)、智能型多樣傳感器融合與整合系統(tǒng)、計算機視覺伺服回授控制系統(tǒng),、智能型光機電整合系統(tǒng)等,，并在該專業(yè)領(lǐng)域發(fā)表450余篇學(xué)術(shù)科技論文、獲20多項國際專利,。羅教授亦曾在國際機構(gòu)和組織擔任過眾多職位,，獲得過諸多榮譽。

王田苗

北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長

王田苗教授,，北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長,，博士生導(dǎo)師，國家教育部長江學(xué)者特聘教授,。曾先后獲得西安交通大學(xué),、西北工業(yè)大學(xué)的學(xué)士碩士博士學(xué)位，隨后在清華大學(xué)國家智能技術(shù)與系統(tǒng)實驗室,、意大利國家仿生力學(xué)實驗室從事先進機器人技術(shù)方面的博士后研究,。同時他還是國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評審專家組成員，IEEE機器人與自動化協(xié)會北京區(qū)主席,。主要研究領(lǐng)域為先進機器人技術(shù),，并在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術(shù)等方面取得突出成績,。

陳義明

新加坡南洋理工大學(xué)教授

陳義明教授是新加坡南洋理工大學(xué)終身正教授,，陳教授長期從事可重構(gòu)機器人系統(tǒng)以及人機交互研究工作，是可重構(gòu)機器人系統(tǒng)方面的先驅(qū),。他在這個領(lǐng)域中的工作為大規(guī)?？芍貥?gòu)機器人與自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)與關(guān)鍵驅(qū)動模塊技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，對國際機器人學(xué)學(xué)術(shù)界與工業(yè)界產(chǎn)生了重要的影響,，并享有很高的國際聲譽,。

目前他的主要研究課題是建筑與基礎(chǔ)建設(shè)用機器人與自動化，物流機器人與自動化系統(tǒng),，與人機交互應(yīng)用,。他于2011 年獲選為美國機械工程學(xué)會會士(ASME Fellow)，并于2012年獲選為美國電機電子工程學(xué)會會士(IEEE Fellow),。他也是國際機器人頂級會議2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2017), Singapore 的大會主席,。他還是建筑機器人和自動化公司Transforma Robotics(新加坡)的創(chuàng)始人。

Zvi Shiller

以色列機器人協(xié)會主席

Zvi Shiller教授是艾里爾大學(xué)機械工程和機電一體化系的創(chuàng)辦人和系主任,、派司令(Paslin)機器人與自動駕駛汽車實驗室主任,、以色列機器人協(xié)會主席。他的主要研究領(lǐng)域包括越野汽車和智能公路汽車的導(dǎo)航和優(yōu)化控制以及輔助機器人,。

在加入艾里爾大學(xué)之前,，Shiller教授擔任過美國加州大學(xué)洛杉磯分校機械與航空航天工程系機器人與自動化實驗室主任。

Abderrahmane Kheddar

法國科學(xué)院院士，法國CNRS與日本AIST機器人國際聯(lián)合實驗室主任

Abderrahmane Khedda擁有巴黎第六大學(xué)機器人學(xué)博士和碩士學(xué)位?，F(xiàn)為法國國家科學(xué)研究院(CNRS)主任研究員,、日本CNRS-AIST關(guān)節(jié)機器人實驗室主任、法國CNRS-蒙彼利埃大學(xué)互動數(shù)字人類團隊負責人,。他還是北京理工大學(xué)客座教授,。

Abderrahmane Khedda的研究領(lǐng)域包括觸覺學(xué)、空客飛機制造中的類人機器人,、基于思想的控制,。他是電氣與電子工程師學(xué)會(IEEE)資深會士、IEEE“腦計劃”指導(dǎo)委員會成員,、法國國家技術(shù)科學(xué)院名譽院士,、國家功績勛章騎士。

張建偉

德國漢堡大學(xué)教授

張建偉,，德國漢堡大學(xué)信息學(xué)科學(xué)系教授,，多模態(tài)技術(shù)研究所所長，德國漢堡科學(xué)院院士,國家千人計劃特聘專家,。1986級畢業(yè)于清華大學(xué)計算機系學(xué)士,，1986級清華大學(xué)計算機碩士，1994年德國卡爾斯魯厄大學(xué)計算機系博士畢業(yè),。從事及領(lǐng)導(dǎo)智能機器人的感知學(xué)習(xí)和規(guī)劃,、多傳感信息處理與融合、機器人智能技術(shù),、多模式人機交互的研究與開發(fā),。主持德國科學(xué)基金重點項目、聯(lián)邦教研部與工業(yè)合作項目和歐盟ICT等多項重大研究,，現(xiàn)任中德重大聯(lián)合研究中心“跨模態(tài)學(xué)習(xí)“的首席科學(xué)家,。

王煜

香港科技大學(xué)機械及航空航天工程學(xué)系教授，香港科大機器人研究院院長

王煜教授是香港科技大學(xué)機械及航空航天工程學(xué)系教授,，香港科大機器人研究院院長,。在2015年加入香港科技大學(xué)之前,，他曾在馬里蘭大學(xué),，香港中文大學(xué)和新加坡國立大學(xué)的工程系任教。主要研究方向有機器人技術(shù),、先進電子制造,、光電子封裝技術(shù)等。

Heikki Koivo

芬蘭科技學(xué)會會士,、芬蘭阿爾托大學(xué)教授

Heikki Koivo,，芬蘭科技學(xué)會會士，擁有明尼蘇達大學(xué)博士學(xué)位。在1995年加入赫爾辛基理工大學(xué)之前,，他曾是多倫多大學(xué)和芬蘭坦佩爾理工大學(xué)(TUT)的教授,，曾在光州科技學(xué)院和哈爾濱工業(yè)大學(xué)擔任兼職教授。他還曾任赫爾辛基理工大學(xué)自動化與系統(tǒng)工程系系主任,，并于2010年就職于阿爾托大學(xué),，任教授。

他的研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)研究,、適應(yīng)性及控制學(xué)習(xí),、機電一體化、微系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng),，曾發(fā)表400余篇學(xué)術(shù)論文,。

大會群賢畢至，到場嘉賓星光熠熠,。這就夠了?NO NO NO!作為全球最高機器人領(lǐng)域盛會,，在感受理論交鋒的同時，怎能少了博覽會上“實打?qū)崱钡臋C器人?

北方車輛研究所輪式無人巡邏監(jiān)視平臺

巡邏監(jiān)視搭載其他平臺協(xié)同作業(yè)

中國北方車輛研究所的輪式無人巡邏監(jiān)視平臺,，采用鋰離子動力電池,，自重1噸，可連續(xù)工作6小時,，最大遙控距離10Km,，可以搭載500Kg任務(wù)載荷模塊。它采用6輪獨立懸架,、獨立驅(qū)動,、通過差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，最大行駛速度30Km/h,。這臺輪式無人巡邏監(jiān)視平臺不僅可以克服路崖等復(fù)雜障礙,、最大爬坡角度達到30度，還可以變換遙控和自主行駛兩種模式,，在自主模式下可以實現(xiàn)對人員的跟隨和固定路徑巡航,。此外，輪式無人巡邏監(jiān)視平臺還可以搭載如無人機,、小型手拋機器人等不同類型的其他無人平臺進行協(xié)同作業(yè),，除了應(yīng)用于城市環(huán)境下的反恐偵查巡邏、打擊和運輸,，還可在園區(qū),、工廠、農(nóng)業(yè),、野外等有民用需求的環(huán)境中大顯身手,。

科爾摩根驅(qū)動破紀錄的魔方機器人

高轉(zhuǎn)矩慣性比精準控制配件供應(yīng)

魔方是一項手部極限運動,，僅三階魔方的總變化數(shù)就多達

43,252,003,274,489,856,000種。據(jù)英國《每日郵報》2018年3月8日報道,，美國兩名電腦軟件發(fā)燒友設(shè)計了一種新型魔方機器人,，該機器人僅用0.38秒就復(fù)原了三階魔方，打破了原有的世界紀錄,。

除了魔方機器人,，科爾摩根還有包括優(yōu)傲協(xié)作機器人、庫卡輕型工業(yè)機器人等眾多成功案例,，作為全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商,，依托超過七十年的運動控制設(shè)計和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗，科爾摩根一直致力于為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案,，助力印刷,、包裝、醫(yī)療,、機床和機器人等行業(yè)的OEM機器制造商設(shè)計出更好的機器,。

上海交通大學(xué)消防救援六足步行機器人

消防救援多足機器人

這款機器人主要用于火場偵查、?；诽綔y,、滅火、搬運,、救援等任務(wù),。它的驅(qū)動器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂意得到集中有效的防護,，依托于此,，這款機器人可以安全地在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù),，同時,，由于機器人腿部只保留了機械結(jié)構(gòu)，因此可以順利的通過水潭和火焰,。足式結(jié)構(gòu)的超強越障能力,，上海交通大學(xué)的這款消防救援六足步行機器人成為火災(zāi)中的救援小能手，相信它的廣泛應(yīng)用一定會有效減少災(zāi)害事故的財產(chǎn)損失和人員傷亡,。

康力優(yōu)藍優(yōu)友U05

類人型商用服務(wù)機器人

優(yōu)友自問世以來,，一直備受業(yè)界和媒體的關(guān)注與追捧。2016年12月,，榮獲中國工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域最高獎“紅星獎”,，2017年8月27日,，優(yōu)友和津娃共同點燃天津全運會火炬,，優(yōu)友還參與了CCTV主辦的2017網(wǎng)絡(luò)春晚,，與撒貝寧進行機智互動。

優(yōu)友擁有很多亮點,，模塊化量產(chǎn)就是其中之一,，優(yōu)友的身體可拆解為五個模塊，包括頭,、雙臂,、軀體、底盤,，有效解決了大型類人型機器人在生產(chǎn),、物流、運輸方面的痛點,，備受矚目,。

長源動力CRAB310

全向移動小巧扁平低矮空間作業(yè)

CRAB310是一款體積小巧，外形扁平的小型檢查機器人,，主要用于狹窄,、低矮空間的檢查作業(yè)，也可以搭載其他各種傳感器對目標區(qū)域進行探測,。機器人驅(qū)動輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,，具備任意方向角度的平移運動能力，運動靈活,，操作方便,。它加載了行車、檢查雙路視頻系統(tǒng),，可以利用4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線回傳,。依托于紅外探測功能，CRAB310可以一鍵啟動車底自動巡回檢查;配備的控制器小巧輕便,，集成度高,，具備視屏、圖像采集保存功能,。這款機器人可以廣泛應(yīng)用于車輛底盤,、大型貨柜、貨架,、集裝箱和會議場館桌椅等狹小低矮空間的檢查,，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果,，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度,。例如，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度,，能夠滿足更多應(yīng)用場景的需求,。與其他優(yōu)傲機器人產(chǎn)品一樣,，e-Series提供了無與倫比的便利性。經(jīng)過重新設(shè)計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單,，17項安全功能進一步簡化了操作,。

云深處絕影

智能四足機器人

“絕影”機器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機器人，身長1米,，站立時高60厘米,，重70公斤，最大可負載20千克,，最快行走速度大于6公里/小時,，續(xù)航2小時。目前,，“絕影”已經(jīng)具備快速行走,、跑跳、自主起立蹲下,、摔倒爬起等運動能力;可適應(yīng)平地,、斜坡、草地,、石子路和樓梯等地形環(huán)境;通過感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖,，具有在線運動規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力。

哈工大機器人集團(HRG)T5協(xié)作機械臂

人機協(xié)作6關(guān)節(jié)柔性化

T5協(xié)作機械臂是由哈工大機器人集團(HRG)自主研發(fā)的協(xié)作型機械臂,，是一種安全,、靈活、簡單,、經(jīng)濟的協(xié)作機器人,。該機器人具有6自由度，自重22kg,，可負載5kg,，具有人機交互簡便、部署靈活,、接口豐富等特點,，適用于多品種、小批量的柔性化產(chǎn)線,，可完成搬運,、分揀、裝配,、噴涂,、檢測等工序，可為3C、機械加工,、食品藥品,、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡單,、經(jīng)濟的自動化解決方案,，同時還可用于醫(yī)療,、教育,、科研、娛樂展示等多種行業(yè),。針對科研和教育領(lǐng)域需求,，HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng),，開放源代碼,，便于用戶二次開發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利,。支持HRG,、ROS、Keba等多種控制器,。

中國電子學(xué)會

中國電子學(xué)會(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年,，現(xiàn)擁有個人會員10萬余人，團體會員600多個,，專業(yè)分會47個,，專家委員會13個，工作委員會8個,，編委會1個,。中國電子學(xué)會總部是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位，在職人員近200人,。中國電子學(xué)會(含分支機構(gòu))是中國科協(xié)的重要組成部分,，工作人員近5000人。26個省,、自治區(qū),、直轄市設(shè)有地方學(xué)會組織。中國電子學(xué)會是5A級全國學(xué)術(shù)類社會團體,。