機(jī)器人生產(chǎn)線定制全程自動(dòng)化

安川首鋼自行開(kāi)發(fā)的定制化機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線，客戶通過(guò)VR裝置進(jìn)行定制化產(chǎn)品制定與下單,，安排進(jìn)行迷宮的自動(dòng)化生產(chǎn)制作,，客戶還可通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過(guò)程。系統(tǒng)中的8臺(tái)機(jī)器人配備了激光傳感器,、視覺(jué)定位系統(tǒng),、nLight激光器、自動(dòng)擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備,，按照訂單情況自動(dòng)執(zhí)行產(chǎn)品進(jìn)行配料,、檢測(cè)、零件拼接,、激光焊接,、打磨拋光、工件裝配等所有流程,，最后由人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫(kù),、出庫(kù)作業(yè)。整個(gè)系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接,，有條不紊,，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，全程自動(dòng)化完成客戶指令,，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀,，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。