機(jī)器人生產(chǎn)線定制全程自動化

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機(jī)器人自動生產(chǎn)線，客戶通過VR裝置進(jìn)行定制化產(chǎn)品制定與下單,，安排進(jìn)行迷宮的自動化生產(chǎn)制作,，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)中的8臺機(jī)器人配備了激光傳感器,、視覺定位系統(tǒng),、nLight激光器、自動擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備,，按照訂單情況自動執(zhí)行產(chǎn)品進(jìn)行配料,、檢測、零件拼接,、激光焊接,、打磨拋光,、工件裝配等所有流程，最后由人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫,、出庫作業(yè),。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，有條不紊,，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢,，全程自動化完成客戶指令，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀,，具有基本的工業(yè)4.0概念要素,。