原標(biāo)題：【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機(jī)器人大會(huì)TA們來(lái)了（一）

【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機(jī)器人大會(huì)TA們來(lái)了，此專欄將以每周呈現(xiàn)出多位大會(huì)嘉賓和多件精品展品的形式,，呼應(yīng)大會(huì)主題,，提前放送大會(huì)精彩內(nèi)容,。知人論物,，TA既是人也是機(jī)器人,，世界機(jī)器人大會(huì)是人類與機(jī)器人命運(yùn)共同體的象征,，人與機(jī)器人將共同邀請(qǐng)全世界關(guān)注和參加盛會(huì),。

人類與機(jī)器的關(guān)系和文明層次,，正隨著科技的突破而裂變出越來(lái)越多的思考維度——利用技術(shù)造福人類福祉,，將生物多樣性的范疇擴(kuò)大，共處同個(gè)地球空間內(nèi),，他,、她與它們的未來(lái)，必將攜手,，共同展望無(wú)垠宇宙的未知,。

Wolfram Burgard

IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主席，弗萊堡大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授

Wolfram Burgard是IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)的主席,，弗萊堡大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授,，自主智能系統(tǒng)研究實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，主要涉及人工智能和移動(dòng)機(jī)器人等科研領(lǐng)域,。

他的研究主要集中在研發(fā)用于狀態(tài)評(píng)估與控制的自適應(yīng)技術(shù),。在過(guò)去的幾年里，他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一系列創(chuàng)新的概率模型技術(shù),，可應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航和控制,。

Jeff Burnstein

美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)主席

Jeff Burnstein于1983年加盟美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)，之后在美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì),、先進(jìn)視覺(jué)與影像協(xié)會(huì)以及運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)電協(xié)會(huì)擔(dān)任過(guò)多個(gè)高級(jí)職務(wù),。目前是美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)、先進(jìn)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(A3),、先進(jìn)視覺(jué)與影像協(xié)會(huì)(AIA)和運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)電協(xié)會(huì)(MCMA)四家機(jī)構(gòu)的主席,。

美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)成立于1974年,，Burnstein作為國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟執(zhí)行委員會(huì)成員，經(jīng)常代表美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)出席北美,、歐洲和亞洲的全球頂級(jí)大會(huì)上,，并在會(huì)上發(fā)言。

Oussama Khatib

美國(guó)斯坦福大學(xué)教授,，國(guó)際機(jī)器人研究基金會(huì)主席

Oussama Khatib于1980年在法國(guó)圖盧茲高等航空航天學(xué)院獲得博士學(xué)位,，現(xiàn)任國(guó)際機(jī)器人研究基金會(huì)主席、斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授兼機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任,，主要致力于以人為中心的機(jī)器人方面的方法和技術(shù)研究,，如類人機(jī)器人控制、人類友好型機(jī)器人,、動(dòng)態(tài)仿真,、互動(dòng)與動(dòng)作學(xué)習(xí)等。Khatib教授是施普林格高級(jí)機(jī)器人報(bào)告(SATR)系列以及施普林格機(jī)器人手冊(cè)的合作編輯,。同時(shí),，還是電氣電子工程學(xué)會(huì)(IEEE)會(huì)士、國(guó)際機(jī)器人研究基金會(huì)(IFRR)主席,，曾獲IEEE RAS先鋒獎(jiǎng),、George Saridis領(lǐng)袖獎(jiǎng)、杰出服務(wù)獎(jiǎng),、日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)獎(jiǎng)和IEEE技術(shù)領(lǐng)域獎(jiǎng),。

Vitaly Nedelskiy

俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)主席

Nedelskiy先生是俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)主席，俄羅斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)主席,，科技偵查與大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室Semantic Hub創(chuàng)始人及首席執(zhí)行官。1993至2015年期間,，曾任包括互聯(lián)網(wǎng)計(jì)劃發(fā)展基金拓展總監(jiān),、公司大學(xué)2.0計(jì)劃創(chuàng)始人及首席執(zhí)行官、斯維爾德洛夫斯克地區(qū)政府部長(zhǎng),、Ural Tourbine Plant首席執(zhí)行官,、OMZ Crane首席執(zhí)行官、三大化工廠管理公司ArgosCapital首席執(zhí)行官在內(nèi)的多家公司的要職,。

作為俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)的主席,，Nedelskiy先生帶領(lǐng)著俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)，有力地促進(jìn)了俄羅斯機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展,，并開(kāi)展了諸多培訓(xùn)項(xiàng)目從而幫助俄羅斯政府制定相關(guān)政策,。其協(xié)會(huì)成員占到了整個(gè)俄羅斯工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的80%。

王天然

中國(guó)工程院院士,，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任

王天然,，中國(guó)工程院院士,，現(xiàn)任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師,，主要從事人工智能,、智能機(jī)器人、機(jī)器人應(yīng)用研究,，曾獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng),、中科院科技進(jìn)步獎(jiǎng)、何梁何利科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)和遼寧省科技功勛獎(jiǎng)等多項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì),。

王天然院士出席了2015世界機(jī)器人大會(huì)主論壇做了題為《機(jī)器人助力中國(guó)智能制造》的精彩主題報(bào)告;在2016和2017年連續(xù)兩屆世界機(jī)器人大會(huì)主論壇擔(dān)任主持嘉賓,。

Seth Hutchinson

喬治亞理工大學(xué)教授

Seth Hutchinson是喬治亞理工大學(xué)交互計(jì)算學(xué)院(The School of Interactive Computing)教授，此前任職于伊利諾伊大學(xué)香檳分校,，自2008年9月起開(kāi)始擔(dān)任IEEE Transactions on Robotics的總編輯,。

著名專著有與Howie Choset, Kevin M. Lynch, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki和Sebastian Thrun聯(lián)合撰寫的Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms, and Implementations。業(yè)界對(duì)Seth Hutchinson的專業(yè)素養(yǎng),、研究熱情,、創(chuàng)造力和行業(yè)遠(yuǎn)見(jiàn)都十分認(rèn)可。

丁漢

中國(guó)科學(xué)院院士,、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)

丁漢,，1989年獲華中科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。1993年受德國(guó)洪堡基金會(huì)資助赴德國(guó)斯圖加特大學(xué)進(jìn)行客座研究,，1997年獲國(guó)家杰出青年基金資助,，2001年受聘為上海交通大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，2005年和2011年兩任“973”項(xiàng)目首席科學(xué)家,，2013年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士,。

丁漢教授主要從事機(jī)器人與數(shù)控加工研究，研究成果在航天,、能源和汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用,。獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)/三等獎(jiǎng)1項(xiàng),。

丁漢院士出席了2016世界機(jī)器人大會(huì)主論壇并做了題為《共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)》的精彩主題報(bào)告,。在2017世界機(jī)器人大會(huì)論壇擔(dān)任主持嘉賓。

Kazuki Okimura

日本科學(xué)振興國(guó)際機(jī)構(gòu)(JST)特別顧問(wèn)

Kazuki Okimura,，日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)特別顧問(wèn)和前任理事長(zhǎng),，長(zhǎng)期任職于日本文部科學(xué)省，曾任研究開(kāi)發(fā)局局長(zhǎng),、科學(xué)技術(shù)政策研究所所長(zhǎng),、官房長(zhǎng)官、科學(xué)審議官(副部級(jí))等職,，并獲日本國(guó)家公務(wù)員最高獎(jiǎng)“瑞寶重光章”,。

大會(huì)群賢畢至,，到場(chǎng)嘉賓星光熠熠。這就夠了?NO NO NO!作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì),，在感受理論交鋒的同時(shí),，怎能少了博覽會(huì)上“實(shí)打?qū)崱钡臋C(jī)器人?

FANUC Robot M-2000iA

重物搬運(yùn)機(jī)械手臂控制

作為工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)典分支，機(jī)械臂FANUC Robot M-2000iA主要應(yīng)用于物流搬運(yùn),、機(jī)床上下料,、拾取包裝、材料加工等生產(chǎn)流程,，可搬運(yùn)最大達(dá)到1350kg的重物,，手臂部防塵防水，可以適應(yīng)多種惡劣環(huán)境,，搭載最新的R-30iA控制裝置,，可以實(shí)現(xiàn)最新的機(jī)器人控制功能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作,。

Laikago

中國(guó)制造高性價(jià)比穩(wěn)定

自重僅22千克;搭配宇樹(shù)科技自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時(shí)功率,，完全擺脫外部供電;在戶外的一般地形下可以快速運(yùn)動(dòng)，柔性姿態(tài)控制靈活,，在被測(cè)試人員用腳踹的經(jīng)典測(cè)試場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)異,，穩(wěn)定性一流。

對(duì)比國(guó)外同類四足機(jī)器人25萬(wàn)美元左右的售價(jià),，Laikago僅在2-3萬(wàn)美元左右,，超高性價(jià)比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業(yè)化探索,，宇樹(shù)科技的這一成果也是四足機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室的一次響亮宣言,。

如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國(guó)的年輕科學(xué)家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng),，和始終仰望星空的科技情懷,，將在四足機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)開(kāi)拓。

軟銀Pepper

感情認(rèn)知面向家庭與人交互

Pepper是由日本軟銀集團(tuán)和法國(guó)Aldebaran Robotics共同研發(fā)的一款具有“感情認(rèn)知”能力的類人機(jī)器人,。

Pepper身高4英尺，立足于一個(gè)由三個(gè)滾輪組成的旋轉(zhuǎn)底座,，手臂設(shè)計(jì)十分簡(jiǎn)潔,，手指靈巧，整個(gè)身體表面十分光滑,，幾乎沒(méi)有螺絲孔,。內(nèi)置傳感器包括攝像頭、激光探測(cè)器和紅外傳感器,，可以用來(lái)偵測(cè)人類的面部特征,。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷,，先進(jìn)的感知計(jì)算能力能通過(guò)智能算法分析語(yǔ)調(diào)、面部表情及語(yǔ)言,，來(lái)分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應(yīng),。

優(yōu)必選Walker

人形機(jī)器人與人交互面向普通消費(fèi)者

這款人形機(jī)器人更是有著非同一般的意義，擁有1.35米身高的它,，有著兩條自由度極高的大長(zhǎng)腿,，白色皮膚輔以淺藍(lán)色的配飾讓它極具親和力，更添溫暖安全感,，不由得讓前來(lái)與之互動(dòng)的公眾產(chǎn)生信任感,。不止于此，Walker可實(shí)現(xiàn)全身協(xié)調(diào)柔順運(yùn)動(dòng),，在不同類型的地面上行走,，轉(zhuǎn)彎;上下樓梯、斜坡行走,，自主找球,、跟球、踢球等運(yùn)動(dòng)功能,可進(jìn)行自主導(dǎo)航和避障,。同時(shí),，它還支持語(yǔ)音、觸屏兩種交互方式,，可以通過(guò)語(yǔ)音交互實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,、語(yǔ)音點(diǎn)播、即時(shí)視頻通話,、鬧鐘設(shè)置,、遠(yuǎn)程監(jiān)控、即時(shí)收發(fā)郵件,、視頻電話會(huì)議,，安防巡邏監(jiān)控、控制智能家居等功能,。身懷這些強(qiáng)功秘技的它,，曾在4月份的一場(chǎng)企業(yè)足球賽上，擔(dān)負(fù)開(kāi)球嘉賓的重任,，在綠茵場(chǎng)上展現(xiàn)其強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力,。

高仙Ecobot Scrub

智能清潔多種環(huán)境高效率低成本

高仙于2014年推出的商用清潔機(jī)器人ECOBOT SCRUB系列已成功銷往全球，在新加坡樟宜機(jī)場(chǎng),、澳大利亞悉尼機(jī)場(chǎng),、卡塔爾多哈機(jī)場(chǎng)、香港環(huán)球貿(mào)易廣場(chǎng),、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務(wù)場(chǎng)所都在開(kāi)展高效清潔工作,，累計(jì)為用戶提供超過(guò)10萬(wàn)公里安全高效的服務(wù),，年銷售額達(dá)2000萬(wàn)。

高仙商用清潔機(jī)器人可以覆蓋室內(nèi)外各類場(chǎng)所,，如露天廣場(chǎng),、停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等,，產(chǎn)品精致靈敏,，也可以在便利店、餐廳燈等場(chǎng)合提供服務(wù)

華數(shù)機(jī)器人

雙旋機(jī)器人共融交互大數(shù)據(jù)

本次博覽會(huì),，華數(shù)將帶來(lái)BR系列的部分產(chǎn)品,。其中HSR-BR雙旋機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),，一舉榮獲中國(guó)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的“奧斯卡”-2017中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)和CCMT2018春燕獎(jiǎng),。

在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR6系列雙旋機(jī)器人,，在結(jié)構(gòu),、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念,，屬工業(yè)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域的首創(chuàng),，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通用六軸機(jī)器人的所有功能(外旋)，還能從自身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)(內(nèi)旋),，本體最大的重量?jī)H有56kg,，在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了本體輕量化設(shè)計(jì)，且采用了高速電機(jī),，再結(jié)合機(jī)器人內(nèi)旋模式使得運(yùn)動(dòng)慣量大幅度降低,，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人速度提升30%以上，重復(fù)定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度,，突破性的雙旋結(jié)構(gòu)能夠很好地實(shí)現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求,，且滿足任意方向安裝機(jī)器人，無(wú)樓板承重不足的擔(dān)憂,。

RoboShark

水下機(jī)器人仿生機(jī)器魚

RoboShark是博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級(jí)水下魚型機(jī)器人,，較公司研發(fā)生產(chǎn)的其他水下自主設(shè)備具有長(zhǎng)續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢(shì),，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下巡游,、水下追蹤等任務(wù)。該款產(chǎn)品以鲹科魚作為原型,，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源，可以降低設(shè)備功耗,，適合長(zhǎng)時(shí)間水中游弋,。設(shè)備外殼采用吸音材料制成,，可以極大程度降低水中游動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的噪音。同時(shí)將浮潛機(jī)構(gòu)由原先的重心調(diào)節(jié)裝置改為浮力調(diào)節(jié)裝置,，使得對(duì)設(shè)備浮潛運(yùn)動(dòng)的控制更為靈活,，并可以實(shí)現(xiàn)水下的定點(diǎn)懸停。

RoboShark采用RoboControlⅢ陸地控制單元,，對(duì)仿生魚進(jìn)行遠(yuǎn)距離(1.5~3km)無(wú)線控制,，包括仿生魚近岸回收過(guò)程的運(yùn)動(dòng)、編輯自主運(yùn)行軌跡,、讀取傳感器數(shù)據(jù)等,。

安川首鋼機(jī)器人

機(jī)器人生產(chǎn)線定制全程自動(dòng)化

安川首鋼自行開(kāi)發(fā)的定制化機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線，客戶通過(guò)VR裝置進(jìn)行定制化產(chǎn)品制定與下單,，安排進(jìn)行迷宮的自動(dòng)化生產(chǎn)制作,，客戶還可通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過(guò)程。系統(tǒng)中的8臺(tái)機(jī)器人配備了激光傳感器,、視覺(jué)定位系統(tǒng),、nLight激光器、自動(dòng)擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備,，按照訂單情況自動(dòng)執(zhí)行產(chǎn)品進(jìn)行配料,、檢測(cè)、零件拼接,、激光焊接,、打磨拋光、工件裝配等所有流程,，最后由人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫(kù),、出庫(kù)作業(yè)。整個(gè)系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接,，有條不紊,，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，全程自動(dòng)化完成客戶指令,，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀,，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。