原標題：【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機器人大會TA們來了（一）

【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機器人大會TA們來了,，此專欄將以每周呈現(xiàn)出多位大會嘉賓和多件精品展品的形式，呼應(yīng)大會主題,，提前放送大會精彩內(nèi)容,。知人論物，TA既是人也是機器人,，世界機器人大會是人類與機器人命運共同體的象征,，人與機器人將共同邀請全世界關(guān)注和參加盛會。

人類與機器的關(guān)系和文明層次,，正隨著科技的突破而裂變出越來越多的思考維度——利用技術(shù)造福人類福祉,，將生物多樣性的范疇擴大，共處同個地球空間內(nèi),，他,、她與它們的未來，必將攜手,，共同展望無垠宇宙的未知,。

Wolfram Burgard

IEEE機器人與自動化學(xué)會主席，弗萊堡大學(xué)計算機科學(xué)教授

Wolfram Burgard是IEEE機器人與自動化學(xué)會的主席,，弗萊堡大學(xué)計算機科學(xué)教授,，自主智能系統(tǒng)研究實驗室負責(zé)人，主要涉及人工智能和移動機器人等科研領(lǐng)域,。

他的研究主要集中在研發(fā)用于狀態(tài)評估與控制的自適應(yīng)技術(shù),。在過去的幾年里，他的團隊開發(fā)了一系列創(chuàng)新的概率模型技術(shù),，可應(yīng)用于機器人導(dǎo)航和控制,。

Jeff Burnstein

美國機器人工業(yè)協(xié)會主席

Jeff Burnstein于1983年加盟美國機器人工業(yè)協(xié)會，之后在美國機器人工業(yè)協(xié)會,、先進視覺與影像協(xié)會以及運動控制和機電協(xié)會擔(dān)任過多個高級職務(wù),。目前是美國機器人工業(yè)協(xié)會(RIA)、先進自動化產(chǎn)業(yè)協(xié)會(A3),、先進視覺與影像協(xié)會(AIA)和運動控制和機電協(xié)會(MCMA)四家機構(gòu)的主席,。

美國機器人工業(yè)協(xié)會成立于1974年，Burnstein作為國際機器人聯(lián)盟執(zhí)行委員會成員,，經(jīng)常代表美國機器人工業(yè)協(xié)會出席北美,、歐洲和亞洲的全球頂級大會上,，并在會上發(fā)言。

Oussama Khatib

美國斯坦福大學(xué)教授,，國際機器人研究基金會主席

Oussama Khatib于1980年在法國圖盧茲高等航空航天學(xué)院獲得博士學(xué)位,，現(xiàn)任國際機器人研究基金會主席、斯坦福大學(xué)計算機科學(xué)系教授兼機器人實驗室主任,，主要致力于以人為中心的機器人方面的方法和技術(shù)研究,，如類人機器人控制、人類友好型機器人,、動態(tài)仿真,、互動與動作學(xué)習(xí)等。Khatib教授是施普林格高級機器人報告(SATR)系列以及施普林格機器人手冊的合作編輯,。同時,，還是電氣電子工程學(xué)會(IEEE)會士、國際機器人研究基金會(IFRR)主席,，曾獲IEEE RAS先鋒獎,、George Saridis領(lǐng)袖獎、杰出服務(wù)獎,、日本機器人協(xié)會(JARA)獎和IEEE技術(shù)領(lǐng)域獎,。

Vitaly Nedelskiy

俄羅斯機器人協(xié)會主席

Nedelskiy先生是俄羅斯機器人協(xié)會主席，俄羅斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會主席,，科技偵查與大數(shù)據(jù)實驗室Semantic Hub創(chuàng)始人及首席執(zhí)行官,。1993至2015年期間，曾任包括互聯(lián)網(wǎng)計劃發(fā)展基金拓展總監(jiān),、公司大學(xué)2.0計劃創(chuàng)始人及首席執(zhí)行官,、斯維爾德洛夫斯克地區(qū)政府部長、Ural Tourbine Plant首席執(zhí)行官,、OMZ Crane首席執(zhí)行官,、三大化工廠管理公司ArgosCapital首席執(zhí)行官在內(nèi)的多家公司的要職。

作為俄羅斯機器人協(xié)會的主席,，Nedelskiy先生帶領(lǐng)著俄羅斯機器人協(xié)會,，有力地促進了俄羅斯機器人市場的發(fā)展，并開展了諸多培訓(xùn)項目從而幫助俄羅斯政府制定相關(guān)政策,。其協(xié)會成員占到了整個俄羅斯工業(yè)機器人市場的80%,。

王天然

中國工程院院士，中科院沈陽自動化所機器人技術(shù)國家工程研究中心主任

王天然,，中國工程院院士,，現(xiàn)任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師,，主要從事人工智能,、智能機器人,、機器人應(yīng)用研究，曾獲得國家科技進步獎,、中科院科技進步獎,、何梁何利科學(xué)與技術(shù)進步獎和遼寧省科技功勛獎等多項科技獎勵。

王天然院士出席了2015世界機器人大會主論壇做了題為《機器人助力中國智能制造》的精彩主題報告;在2016和2017年連續(xù)兩屆世界機器人大會主論壇擔(dān)任主持嘉賓,。

Seth Hutchinson

喬治亞理工大學(xué)教授

Seth Hutchinson是喬治亞理工大學(xué)交互計算學(xué)院(The School of Interactive Computing)教授,，此前任職于伊利諾伊大學(xué)香檳分校，自2008年9月起開始擔(dān)任IEEE Transactions on Robotics的總編輯,。

著名專著有與Howie Choset, Kevin M. Lynch, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki和Sebastian Thrun聯(lián)合撰寫的Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms, and Implementations。業(yè)界對Seth Hutchinson的專業(yè)素養(yǎng),、研究熱情,、創(chuàng)造力和行業(yè)遠見都十分認可。

丁漢

中國科學(xué)院院士,、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長

丁漢,，1989年獲華中科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。1993年受德國洪堡基金會資助赴德國斯圖加特大學(xué)進行客座研究,，1997年獲國家杰出青年基金資助,，2001年受聘為上海交通大學(xué)長江學(xué)者特聘教授，2005年和2011年兩任“973”項目首席科學(xué)家,，2013年當(dāng)選為中國科學(xué)院院士,。

丁漢教授主要從事機器人與數(shù)控加工研究，研究成果在航天,、能源和汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用,。獲國家自然科學(xué)二等獎1項、國家科技進步二等獎2項/三等獎1項,。

丁漢院士出席了2016世界機器人大會主論壇并做了題為《共融機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)》的精彩主題報告,。在2017世界機器人大會論壇擔(dān)任主持嘉賓。

Kazuki Okimura

日本科學(xué)振興國際機構(gòu)(JST)特別顧問

Kazuki Okimura,，日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)特別顧問和前任理事長,，長期任職于日本文部科學(xué)省，曾任研究開發(fā)局局長,、科學(xué)技術(shù)政策研究所所長,、官房長官、科學(xué)審議官(副部級)等職,，并獲日本國家公務(wù)員最高獎“瑞寶重光章”,。

大會群賢畢至，到場嘉賓星光熠熠,。這就夠了?NO NO NO!作為全球最高機器人領(lǐng)域盛會,，在感受理論交鋒的同時,，怎能少了博覽會上“實打?qū)崱钡臋C器人?

FANUC Robot M-2000iA

重物搬運機械手臂控制

作為工業(yè)機器人的經(jīng)典分支，機械臂FANUC Robot M-2000iA主要應(yīng)用于物流搬運,、機床上下料,、拾取包裝、材料加工等生產(chǎn)流程,，可搬運最大達到1350kg的重物,，手臂部防塵防水，可以適應(yīng)多種惡劣環(huán)境,，搭載最新的R-30iA控制裝置,，可以實現(xiàn)最新的機器人控制功能，實現(xiàn)精準操作,。

Laikago

中國制造高性價比穩(wěn)定

自重僅22千克;搭配宇樹科技自行研發(fā)的電機系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時功率,，完全擺脫外部供電;在戶外的一般地形下可以快速運動，柔性姿態(tài)控制靈活,，在被測試人員用腳踹的經(jīng)典測試場景中表現(xiàn)優(yōu)異,，穩(wěn)定性一流。

對比國外同類四足機器人25萬美元左右的售價,，Laikago僅在2-3萬美元左右,，超高性價比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業(yè)化探索,，宇樹科技的這一成果也是四足機器人技術(shù)走出實驗室的一次響亮宣言,。

如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國的年輕科學(xué)家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng),，和始終仰望星空的科技情懷,，將在四足機器人領(lǐng)域繼續(xù)開拓。

軟銀Pepper

感情認知面向家庭與人交互

Pepper是由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics共同研發(fā)的一款具有“感情認知”能力的類人機器人,。

Pepper身高4英尺,，立足于一個由三個滾輪組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計十分簡潔,，手指靈巧,，整個身體表面十分光滑，幾乎沒有螺絲孔,。內(nèi)置傳感器包括攝像頭,、激光探測器和紅外傳感器，可以用來偵測人類的面部特征,。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷,，先進的感知計算能力能通過智能算法分析語調(diào)、面部表情及語言,，來分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應(yīng),。

優(yōu)必選Walker

人形機器人與人交互面向普通消費者

這款人形機器人更是有著非同一般的意義,，擁有1.35米身高的它，有著兩條自由度極高的大長腿,，白色皮膚輔以淺藍色的配飾讓它極具親和力,，更添溫暖安全感，不由得讓前來與之互動的公眾產(chǎn)生信任感,。不止于此,，Walker可實現(xiàn)全身協(xié)調(diào)柔順運動，在不同類型的地面上行走,，轉(zhuǎn)彎;上下樓梯,、斜坡行走，自主找球,、跟球,、踢球等運動功能,可進行自主導(dǎo)航和避障。同時,，它還支持語音,、觸屏兩種交互方式,，可以通過語音交互實現(xiàn)運動控制,、語音點播、即時視頻通話,、鬧鐘設(shè)置,、遠程監(jiān)控、即時收發(fā)郵件,、視頻電話會議,，安防巡邏監(jiān)控、控制智能家居等功能,。身懷這些強功秘技的它,，曾在4月份的一場企業(yè)足球賽上，擔(dān)負開球嘉賓的重任,，在綠茵場上展現(xiàn)其強大的運動能力,。

高仙Ecobot Scrub

智能清潔多種環(huán)境高效率低成本

高仙于2014年推出的商用清潔機器人ECOBOT SCRUB系列已成功銷往全球，在新加坡樟宜機場,、澳大利亞悉尼機場,、卡塔爾多哈機場、香港環(huán)球貿(mào)易廣場,、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務(wù)場所都在開展高效清潔工作,，累計為用戶提供超過10萬公里安全高效的服務(wù)，年銷售額達2000萬,。

高仙商用清潔機器人可以覆蓋室內(nèi)外各類場所,，如露天廣場,、停車場、機場等,，產(chǎn)品精致靈敏,，也可以在便利店、餐廳燈等場合提供服務(wù)

華數(shù)機器人

雙旋機器人共融交互大數(shù)據(jù)

本次博覽會,，華數(shù)將帶來BR系列的部分產(chǎn)品,。其中HSR-BR雙旋機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,，一舉榮獲中國設(shè)計領(lǐng)域的“奧斯卡”-2017中國好設(shè)計銀獎和CCMT2018春燕獎,。

在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上，BR6系列雙旋機器人,，在結(jié)構(gòu),、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念,，屬工業(yè)機器人行業(yè)領(lǐng)域的首創(chuàng),，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)標準通用六軸機器人的所有功能(外旋)，還能從自身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)(內(nèi)旋),，本體最大的重量僅有56kg,，在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了本體輕量化設(shè)計，且采用了高速電機,，再結(jié)合機器人內(nèi)旋模式使得運動慣量大幅度降低,，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機器人速度提升30%以上，重復(fù)定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度,，突破性的雙旋結(jié)構(gòu)能夠很好地實現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求,，且滿足任意方向安裝機器人，無樓板承重不足的擔(dān)憂,。

RoboShark

水下機器人仿生機器魚

RoboShark是博雅工道(北京)機器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級水下魚型機器人,，較公司研發(fā)生產(chǎn)的其他水下自主設(shè)備具有長續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢,，適合用于長時間的水下巡游,、水下追蹤等任務(wù)。該款產(chǎn)品以鲹科魚作為原型,，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源,，可以降低設(shè)備功耗，適合長時間水中游弋,。設(shè)備外殼采用吸音材料制成,，可以極大程度降低水中游動過程中產(chǎn)生的噪音。同時將浮潛機構(gòu)由原先的重心調(diào)節(jié)裝置改為浮力調(diào)節(jié)裝置，使得對設(shè)備浮潛運動的控制更為靈活,，并可以實現(xiàn)水下的定點懸停,。

RoboShark采用RoboControlⅢ陸地控制單元，對仿生魚進行遠距離(1.5~3km)無線控制,，包括仿生魚近岸回收過程的運動,、編輯自主運行軌跡、讀取傳感器數(shù)據(jù)等,。

安川首鋼機器人

機器人生產(chǎn)線定制全程自動化

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產(chǎn)線,，客戶通過VR裝置進行定制化產(chǎn)品制定與下單，安排進行迷宮的自動化生產(chǎn)制作,，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程,。系統(tǒng)中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng),、nLight激光器,、自動擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產(chǎn)品進行配料,、檢測,、零件拼接、激光焊接,、打磨拋光,、工件裝配等所有流程，最后由人機協(xié)作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫,、出庫作業(yè),。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接,，有條不紊,，運轉(zhuǎn)順暢，全程自動化完成客戶指令,，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀,，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。