減速器,，是工業(yè)機器人制造中技術(shù)壁壘最高的核心零部件之一,，長期以來依賴進口。此次哈工大機器人集團（HRG）在展臺展示了國內(nèi)首款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器,，可應(yīng)用于四軸,、五軸及高端數(shù)控機床“關(guān)節(jié)”部位，大大降低了設(shè)備成本,。

通過顯示屏幕,，可以看到由柏惠維康自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機器人在做開顱手術(shù)，只見其以兩毫米微創(chuàng)切口進入大腦,，抵達(dá)病灶靶點,，定位精度至1毫米，手術(shù)平均耗時30分鐘,，顛覆了傳統(tǒng)開顱手術(shù)的做法,，是我國第一個獲得CFDA認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機器人。

“推動機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,，要堅持原創(chuàng)引領(lǐng),，培育和夯實基礎(chǔ)研究，才能打造先發(fā)優(yōu)勢,，創(chuàng)造引領(lǐng)性發(fā)展,?！敝袊茀f(xié)黨組書記、中科院院士懷進鵬指出,。

產(chǎn)業(yè)升級尚需密切國際合作

劉鶴指出,，當(dāng)前機器人領(lǐng)域發(fā)展呈現(xiàn)出一些趨勢性現(xiàn)象，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明顯加快,，機器人與新一代信息技術(shù)深度融合,，應(yīng)用范圍不斷拓展，機器人領(lǐng)域的國際協(xié)作更為密切,。

在世界范圍推動機器人科技進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已形成共識,，但實現(xiàn)機器人技術(shù)融合和產(chǎn)業(yè)升級還面臨諸多挑戰(zhàn)：關(guān)鍵技術(shù)尚待突破，應(yīng)用領(lǐng)域有待拓展,，法律法規(guī)體系亟待完善,。因此，美,、英和日本等國紛紛出臺戰(zhàn)略規(guī)劃和政策措施來促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。

業(yè)內(nèi)專家指出，應(yīng)對機器人產(chǎn)業(yè)的諸多挑戰(zhàn),，不是單個國家可勝任的,。因此，不同國家之間需積極密切開展國際合作,，通過發(fā)揮各自優(yōu)勢,，逐漸完善全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈條，解決發(fā)展中的難題,。

“在推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進程中,，中國將始終踐行開放發(fā)展的理念，形成國際化,、開放型的機器人利益共同體,。”工業(yè)和信息化部部長苗圩表示,。（記者華凌）