2016年8月24日,，韓軍聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮當(dāng)天清晨向朝鮮半島東部海域發(fā)射一枚潛射彈道導(dǎo)彈,。朝中社次日報(bào)道稱,，朝鮮進(jìn)行潛射導(dǎo)彈發(fā)射試驗(yàn)，發(fā)射試驗(yàn)獲得成功,。報(bào)道沒有提及發(fā)射時(shí)間和地點(diǎn),。

2016年9月5日，韓國軍隊(duì)聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮當(dāng)天中午向朝鮮半島東部海域發(fā)射了3枚彈道導(dǎo)彈,。朝中社6日報(bào)道稱，朝鮮人民軍進(jìn)行了彈道火箭發(fā)射訓(xùn)練,。報(bào)道沒有提及發(fā)射時(shí)間和地點(diǎn),。

2016年10月，韓國軍隊(duì)聯(lián)合參謀本部稱,，朝鮮先后在當(dāng)月15日和20日發(fā)射疑似“舞水端”中程彈道導(dǎo)彈,。朝鮮方面未對這兩次報(bào)道作出回應(yīng)。

2017年2月12日,，朝鮮成功試射一枚地對地中遠(yuǎn)程戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈,。

2017年3月6日，朝鮮在平安北道東倉里一帶向朝鮮半島東部海域發(fā)射多枚導(dǎo)彈,，落入日本海,。

2017年3月22日，朝鮮從東部元山附近發(fā)射了數(shù)枚導(dǎo)彈,，以失敗告終。導(dǎo)彈的類型不清楚,。

2017年4月5日,，朝鮮從朝鮮半島東海岸新浦市附近發(fā)射一枚“飛毛腿”導(dǎo)彈，以失敗告終,。

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