當?shù)貢r間11月28日,,特斯拉機器人官方賬號放出的視頻展示了Optimus機器人的最新進展,。從視頻中可以看到,,Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球,,手指可相對靈活地彎曲,。
這一視頻迅速引來網(wǎng)友圍觀,,截至發(fā)稿,,觀看次數(shù)已經高達3446萬次,。
特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示,,這款機械手的進步具有里程碑意義,,自由度比上一代增加了一倍,手部有22個自由度,,手腕和前臂有3個自由度(注:人手擁有27個自由度,,自由度越高,越能完成更復雜和精細的動作),??仆呖吮硎?,視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的,特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人,。
特斯拉CEO馬斯克兩周前表示,,他相信最終每個人家里都會至少擁有一臺特斯拉的人形機器人。
手部有22個自由度,!
當?shù)貢r間11月28日,,特斯拉機器人在X上發(fā)布新動態(tài),展示了Optimus機器人的新進展,。從視頻演示看,,Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)接住了迎面拋來的網(wǎng)球。這只新手是第二代Optimus機器人的一大亮點,。
馬斯克轉發(fā)視頻并評論道:“Optimus將成為你專屬的C-3PO和RD-D2(C-3PO和RDD2都是星球大戰(zhàn)里的機器人角色),。”
帖子下方,,有網(wǎng)友稱,,對大多數(shù)人來說,要(這樣)接住東西比較困難,。由此可見,,機器人能做到這一點是非常令人印象深刻的,因為這涉及快速球檢測,、軌跡預測,、運動跟蹤和抓握時機等復雜技術。
初創(chuàng)機器人公司1X的工程師Eric Jang也發(fā)文感嘆,,“不得不佩服他們……連續(xù)兩次接球是動態(tài)遙控質量的絕佳證明,。不僅機械+肌腱的小型化令人印象深刻,還實現(xiàn)了低延遲遙控+相機校準+重新定位,?!?/p>
特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示,這款機械手的進步具有里程碑意義,,自由度比上一代增加了一倍,,手部有22個自由度,手腕和前臂有3個自由度,。這種接近人類的靈活度也預示著Optimus可應用于更廣泛且復雜的多用途場景,,包括自動化倉庫及老年人護理。
馬斯克最近表示,,Optimus有一天會成為一個家用機器人,可以做你想做的一切:照顧你的孩子,、遛狗,、修剪草坪,、買雜貨、當你的朋友,、端上飲料,。
雖然大多數(shù)網(wǎng)友在評論區(qū)對Optimus的新技能贊不絕口,但仍有人質疑Optimus的行動是完全自主還是在很大程度上遠程操作的,。
有人評價稱,,“看起來像是一個人接住了球?!边@一評論讓人想起2021年Optimus面向公眾推出時的情景,,當時它并不是一個可以正常運轉的機器人,而是一個穿著緊身衣的人在扮演機器人,。
對此,,科瓦克表示,視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的,。這意味著距離大眾期待的自主機器人還有一段距離,。
科瓦克同時表示,團隊到年底前仍有一些工作需要完成,,特別是在擴展觸覺傳感集成(新一代手比上一代的表面覆蓋范圍大得多),,以及通過肌腱實現(xiàn)更精細的控制方面。由于所有驅動裝置被移至前臂,,這增加了其重量,,團隊還在想辦法減輕前臂重量。一個有趣的挑戰(zhàn)是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護層,,同時又不影響觸覺傳感,。
不過,科瓦克透露,,特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人,。
定價將為3萬美元左右
11月中旬,美國社交名人金·卡戴珊在其社交媒體賬號上介紹了她的“新朋友”:Optimus,。至于這款機器人是卡戴珊購買的,,還是特斯拉基于宣傳目的贈送的,目前尚未可知,。同時,,也不清楚這款機器人是否是具備更高靈活度的Optimus。
在介紹視頻里,,卡戴珊詳細介紹并演示了Optimus的一些能力,,包括和她一起完成愛心手勢。視頻中,,卡戴珊問機器人下一步想做什么時,,機器人甚至模仿了慢跑動作,。
除此之外,Optimus還在視頻中完成了一系列復雜任務,,比如說模仿卡戴珊的動作,、跳草裙舞,以及輸?shù)羰^剪刀布游戲,。
馬斯克認為,,Optimus可以通過大幅降低勞動力成本和提高生產力來徹底改變行業(yè)并提供經濟實惠的家用解決方案。人形機器人的廣泛應用將產生巨大的經濟影響,。
馬斯克表示,,他預計這款人形機器人將于明年開始在特斯拉工廠工作,負責“危險,、重復和無聊的任務”,。到2026年,這款機器人可能會向其他公司推出,。
目前,,馬斯克預計Optimus的定價將為3萬美元左右,不過之后會降價到2萬美元,,并且將支持任何語言,。