浙江大學哈姆（HOME）海生物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內(nèi)首次使用專用機器人對鉆井平臺導管架海生物進行清洗作業(yè),。

在海平面正負5米的范圍內(nèi)，海上鉆井平臺的鋼管表面海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖,、生長，既增加鉆井平臺重量,，也使得鉆井平臺存安全隱患,。一直以來，解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理,，每年耗費數(shù)億資金,。

受中國海洋石油總公司上海油田建設工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領的HOME研究團隊成功研制浙大哈姆（HOME）海生物清洗機器人,，該機器人能夠在水面以下100米內(nèi)進行海生物自動化清洗,。在首次海試中，機器人的清洗速度達到21.7平方米/小時,，清洗水壓20兆帕,，遠遠低于人工清洗水壓的70兆帕，達到同樣的清洗效果,。

楊燦軍教授介紹,，該款機器人采用空化射流、導管自適應,、視覺導航控制等技術(shù),。機器人帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導管表面實現(xiàn)穩(wěn)定吸附,，還能在不同直徑的管道間進行跨越,。

海試結(jié)果表明，這一新型機器人提高了海上作業(yè)的簡易度和可操作性,，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗作業(yè),。中國海洋石油總公司相關專家認為，它在未來可推廣應用于船舶清洗,、橋梁清洗檢測等領域,；由于該機器人是水陸兩棲的，平臺上其他高空危險作業(yè),，如噴漆,、檢測等工作也可交由機器人完成。（記者江耘 通訊員周煒）