在本屆CES上，英偉達(dá)發(fā)布了一系列面向AI時(shí)代的新產(chǎn)品和技術(shù),，其中NVIDIA Cosmos平臺(tái)的推出尤為引人注目,。該平臺(tái)由生成式世界基礎(chǔ)模型、高級(jí)分詞器和加速視頻處理管道組成,，旨在推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人等Physical AI系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),。黃仁勛表示，與大型語(yǔ)言模型一樣,，世界基礎(chǔ)模型是推進(jìn)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ),，但并非所有開(kāi)發(fā)人員都擁有訓(xùn)練這些模型的專業(yè)知識(shí)和資源。

Cosmos可以從文本,、圖像和視頻等多種輸入組合以及機(jī)器人傳感器或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成基于物理的視頻,。黃仁勛強(qiáng)調(diào)，Cosmos生成的內(nèi)容優(yōu)先考慮自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人用例的獨(dú)特需求,，如真實(shí)世界環(huán)境,、照明和物體持久性。首批使用Cosmos的公司包括1X,、Agile Robots,、Agility、Figure AI,、Foretellix,、Fourier、Galbot,、Hillbot,、IntBot、Neura Robotics,、Skild AI,、Virtual Incision、Waabi和小鵬汽車(chē)等,。

演講中,，英偉達(dá)展示了由14款人型機(jī)器人組成的“機(jī)器人軍團(tuán)”,，這些機(jī)器人分別來(lái)自14家企業(yè),，其中有6家中國(guó)企業(yè)。

小鵬汽車(chē)在AI技術(shù)領(lǐng)域投入巨大,，早期主要研究四足機(jī)器人,，隨后轉(zhuǎn)向雙足機(jī)器人研發(fā)。2023年10月24日,，小鵬展示了其首款人形機(jī)器人PX5,。2024年11月6日,，小鵬AI機(jī)器人Iron正式亮相，采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，身高178cm,、體重70kg，擁有62個(gè)主動(dòng)自由度,，雙手也采用1：1人類(lèi)雙手尺寸,，擁有15個(gè)雙手自由度。其“大腦”采用圖靈AI芯片,，提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力,。目前，Iron機(jī)器人已在小鵬廣州工廠進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用,，部分生產(chǎn)崗位已由機(jī)器人操作,。

宇樹(shù)科技成立于2016年8月，專注于高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的研發(fā),。2023年,，宇樹(shù)科技發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1，整機(jī)重量約47kg,，最大扭矩達(dá)360N.m,。H1能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)，移動(dòng)速度可達(dá)3.3m/s,。宇樹(shù)科技自研了大扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)等核心零部件,，并積累了豐富的專利。

銀河通用機(jī)器人成立于2023年5月,，設(shè)有北京,、深圳和蘇州三地研發(fā)中心。2024年6月,，首代具身大模型機(jī)器人Galbot （G1）正式亮相,。Galbot是一款輪式、雙臂,、身體可折疊的人形機(jī)器人,，配以360°全向移動(dòng)輪式底盤(pán)，使其具有更大的工作空間,。銀河通用堅(jiān)持通過(guò)物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)的技術(shù)路線,，已積累了幾千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)和數(shù)十億級(jí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。

傅利葉智能業(yè)務(wù)涵蓋人形機(jī)器人核心技術(shù)和智能康復(fù)解決方案,。2023年,，傅利葉推出了GRx系列首款機(jī)器人GR-1并實(shí)現(xiàn)全球量產(chǎn)交付。2024年，傅利葉推出了新一代人形機(jī)器人GR-2,，搭載了全新FSA2.0執(zhí)行器及全自研12自由度靈巧手,。目前，GRx系列機(jī)器人已在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)性落地應(yīng)用,。

星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月,，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。此次展示的產(chǎn)品是星動(dòng)STAR1,，雙腿共有12個(gè)自由度,，雙臂共有14個(gè)自由度，腰部和頸部分別有3個(gè)和2個(gè)自由度,。配備單手12個(gè)主動(dòng)自由度的全直驅(qū)五指靈巧手,。STAR1具備400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達(dá)25rad/s的轉(zhuǎn)速，室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度可達(dá)3.6m/s,，能夠承載160kg的負(fù)載,。

智元機(jī)器人于2023年2月在上海成立，創(chuàng)始人之一是彭志輝,。2024年8月18日,，智元機(jī)器人發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品。遠(yuǎn)征A2參考人體工程學(xué)設(shè)計(jì),，提升了實(shí)時(shí)對(duì)話能力和自主移動(dòng)性能,。智元機(jī)器人攜手多家商業(yè)伙伴和科研機(jī)構(gòu)，致力于多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā),。

海外廠商也不容忽視,。Apptronik成立于2016年，脫胎于美國(guó)得克薩斯大學(xué)實(shí)驗(yàn)室,。2023年8月,，Apptronik發(fā)布了首款人形機(jī)器人Apollo，專為友好交互,、大規(guī)?？芍圃煨院透哂行лd荷而設(shè)計(jì)。谷歌DeepMind宣布與Apptronik合作,，共同研發(fā)新一代人形機(jī)器人,。

Neura Robotics成立于2019年，致力于擴(kuò)展具有認(rèn)知能力的協(xié)作機(jī)器人的技能組合,。2022年9月,，Neura Robotics立項(xiàng)了人形機(jī)器人4NE-1項(xiàng)目，該機(jī)器人基于認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的理念設(shè)計(jì),，由AI驅(qū)動(dòng),，能夠執(zhí)行各種人機(jī)交互動(dòng)作。

波士頓動(dòng)力以其著名的Atlas人形機(jī)器人聞名,。2024年4月,，波士頓動(dòng)力推出了電驅(qū)版E-Atlas人形機(jī)器人，利用頭部攝像頭和機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的視覺(jué)系統(tǒng),，能準(zhǔn)確識(shí)別視野中的空間和物體,。波士頓動(dòng)力計(jì)劃通過(guò)應(yīng)用生成型AI和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方式提高認(rèn)知、判斷及控制性能,。

Agility Robotics成立于2015年,，從俄勒岡州立大學(xué)拆分出來(lái)。2023年3月,，Agility Robotics推出了新一代Digit,，專為物流工作而設(shè)計(jì)。去年6月,，Agility Robotics與GXO簽署合作協(xié)議,，在物流業(yè)務(wù)中部署Digit。同年11月,，Agility Robotics與舍弗勒集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略投資和協(xié)議,，進(jìn)一步擴(kuò)大其市場(chǎng)影響力。

Figure成立于2022年,，獲得了亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯,、英偉達(dá)、OpenAI和微軟等科技巨頭的投資,。2024年8月6日,，F(xiàn)igure推出了第二代人形機(jī)器人Figure 02，專為在人類(lèi)環(huán)境中工作而設(shè)計(jì),，具備更強(qiáng)的手部操作和板載計(jì)算能力,。

1X成立于2014年，總部位于挪威奧斯陸,。2020年,，1X與ADT Commercial的Everon建立合作伙伴關(guān)系，部署了數(shù)百個(gè)人形機(jī)器人在美國(guó)商業(yè)建筑中進(jìn)行夜間守衛(wèi),。1X的主要產(chǎn)品包括雙足機(jī)器人NEO和商用輪式人形機(jī)器人EVE,。

Mentee Robotics成立于2021年底，由Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua創(chuàng)立,。2024年4月17日,，Mentee Robotics展示了旗下首款人形機(jī)器人的原型Menteebot，集成了尖端的Sim2Real學(xué)習(xí)技術(shù),，具備逼真的步態(tài)和手部運(yùn)動(dòng)能力,。

Sanctuary AI成立于2018年,，總部位于加拿大溫哥華。2024年12月16日,，Sanctuary AI推出了第八代Phoenix通用AI人形機(jī)器人,，經(jīng)過(guò)優(yōu)化以捕獲高質(zhì)量數(shù)據(jù)，改進(jìn)了視野和遙測(cè)系統(tǒng),，并增強(qiáng)了人機(jī)交互能力,。

回顧這14家海內(nèi)外人型機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展，不難發(fā)現(xiàn)這一領(lǐng)域正以前所未有的速度發(fā)展,，成為科技創(chuàng)新與未來(lái)想象的新高地,。中國(guó)企業(yè)在這一領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力和潛力日益凸顯，全球性的科技競(jìng)賽才剛剛開(kāi)始,。