在2025年蛇年春晚的舞臺(tái)上,,《秧BOT》節(jié)目開場(chǎng),一群穿著花棉襖的機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)扭起了秧歌,。這些機(jī)器人們不僅能變換隊(duì)形、舞動(dòng)身體,,還能多角度轉(zhuǎn)手絹,,引起了網(wǎng)友們的熱議。這些機(jī)器人來(lái)自杭州宇樹科技,。
1月28日晚,,宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,,春晚上表演的“顯眼包”機(jī)器人是公司于2023年8月推出的Unitree H1。這款機(jī)器人曾在2023年和2024年的北京世界機(jī)器人大會(huì),、英偉達(dá)GTC大會(huì)以及張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長(zhǎng)期駐場(chǎng)舞臺(tái)劇中亮相,。此次春晚表演是一次全AI驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)集群人形機(jī)器人表演。
盡管機(jī)器人的形象看起來(lái)機(jī)械又呆板,,但這正是演出團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)的效果,,旨在與靈動(dòng)的舞蹈藝術(shù)家形成強(qiáng)烈反差。這種反差不僅沒(méi)有讓表演顯得違和,,反而增強(qiáng)了表演的吸引力,,使觀眾的目光緊緊跟隨。
機(jī)器人表演的秘密在于其AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),,最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360N?m,。此外,360°全景深度感知技術(shù)使得機(jī)器人能夠精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境的變化,。通過(guò)先進(jìn)的AI算法,,機(jī)器人們可以完美地“聽懂”音樂(lè),無(wú)論是歡快的節(jié)奏還是優(yōu)美的韻律都能應(yīng)對(duì)自如,。
節(jié)目最后,,機(jī)器人們展示了轉(zhuǎn)手絹和飛手絹的動(dòng)作,贏得了觀眾的驚嘆,。這背后依靠的是高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù),,確保機(jī)器人在復(fù)雜的舞臺(tái)環(huán)境中也能精準(zhǔn)定位;先進(jìn)的組網(wǎng)方案和時(shí)間同步技術(shù)保證了它們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜的情況下仍能穩(wěn)定連接,;強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)則使它們能夠應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況,,保持表演的流暢進(jìn)行。