在今年的春晚上,宇樹科技的人形機器人H1首次亮相,,在張藝謀導演的《秧BOT》節(jié)目中跳起了AI機器秧歌。這些穿著大花襖的機器人能夠舞動身體,,多角度轉手絹,,引起了觀眾的廣泛關注。
1月29日,,宇樹科技透露這是人類歷史上首次大型全AI驅動的全自動集群人形機器人的表演,。舞臺上,16個機器人整齊劃一的動作得益于高精度3D激光SLAM自主定位和導航,、多智能體協同規(guī)劃等先進技術,。H1的最大關節(jié)扭矩達到360 N?m,并配備了360°全景深度感知技術,,使其能夠精準定位并應對各種突發(fā)狀況,。此外,通過先進的AI算法,,H1還能“聽懂”音樂,,根據節(jié)奏調整動作,使舞蹈既穩(wěn)定又美觀,。
這不是宇樹機器人第一次登上春晚舞臺,。2021年牛年春晚,宇樹的四足機器人“犇犇”曾與明星同臺表演,。四年后的這次表演展示了更先進的技術,。作為全球領先的四足機器人公司,宇樹科技在2023年初立項人形機器人產品,,并推出了首款通用人形機器人H1,。2024年的世界機器人大會上,該公司發(fā)布了G1量產版本,,售價為9.9萬元,,標志著雙足人形機器人價格首次降至10萬元以內。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,,公司目前同時重視人形機器人和四足機器人兩條路線,。雖然機器狗仍然是公司的主要產品,占全球銷量的60%以上,,但隨著社會對人形機器人的期待增加,,宇樹也開始投入更多資源開發(fā)人形機器人,。預計2025年將有新的四足機器人產品推出。
對于通用人形機器人領域何時會出現類似iPhone那樣的突破性時刻,,王興興認為至少還需要3到4年的時間,。他強調,這一突破不僅依賴于硬件的進步,,更重要的是AI軟件的發(fā)展?,F階段,AI模型,、訓練數據集以及場景落地部署等方面的不足是主要障礙,。因此,王興興呼吁同行們專注于提升AI能力,,避免過度依賴傳統自動化技術,。
關于大語言模型或多模態(tài)模型在機器人領域的應用,王興興認為這些模型可以發(fā)揮作用,,但真正有效的機器人模型需要加入圖像,、關節(jié)指令、激光雷達等數據進行訓練,。特斯拉采用的模仿學習方法顯示出一定的效果,,但整體體系尚不成熟。未來幾年內,,隨著技術進步,機器人行業(yè)有望實現重大突破,。
近日,宇樹科技在杭州展示了多款機器人,,其中一臺穿著川劇戲服表演變臉的人形機器人吸引了觀眾的目光,。據宇樹科技聯合創(chuàng)始人陳立介紹,這臺表演變臉的機器人是宇樹科技的G1型號
2025-02-12 13:36:39春晚更新款機器人表演川劇變臉