在今年的春晚上,宇樹科技的人形機器人H1首次亮相,,在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》節(jié)目中跳起了AI機器秧歌,。這些穿著大花襖的機器人能夠舞動身體,,多角度轉(zhuǎn)手絹,引起了觀眾的廣泛關(guān)注,。
1月29日,,宇樹科技透露這是人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動的全自動集群人形機器人的表演。舞臺上,,16個機器人整齊劃一的動作得益于高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航,、多智能體協(xié)同規(guī)劃等先進技術(shù)。H1的最大關(guān)節(jié)扭矩達到360 N?m,,并配備了360°全景深度感知技術(shù),,使其能夠精準定位并應(yīng)對各種突發(fā)狀況。此外,,通過先進的AI算法,,H1還能“聽懂”音樂,根據(jù)節(jié)奏調(diào)整動作,,使舞蹈既穩(wěn)定又美觀,。
這不是宇樹機器人第一次登上春晚舞臺。2021年牛年春晚,,宇樹的四足機器人“犇犇”曾與明星同臺表演,。四年后的這次表演展示了更先進的技術(shù)。作為全球領(lǐng)先的四足機器人公司,,宇樹科技在2023年初立項人形機器人產(chǎn)品,,并推出了首款通用人形機器人H1。2024年的世界機器人大會上,,該公司發(fā)布了G1量產(chǎn)版本,,售價為9.9萬元,標志著雙足人形機器人價格首次降至10萬元以內(nèi),。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,,公司目前同時重視人形機器人和四足機器人兩條路線。雖然機器狗仍然是公司的主要產(chǎn)品,,占全球銷量的60%以上,,但隨著社會對人形機器人的期待增加,宇樹也開始投入更多資源開發(fā)人形機器人,。預(yù)計2025年將有新的四足機器人產(chǎn)品推出,。
對于通用人形機器人領(lǐng)域何時會出現(xiàn)類似iPhone那樣的突破性時刻,王興興認為至少還需要3到4年的時間。他強調(diào),,這一突破不僅依賴于硬件的進步,,更重要的是AI軟件的發(fā)展。現(xiàn)階段,,AI模型,、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及場景落地部署等方面的不足是主要障礙。因此,,王興興呼吁同行們專注于提升AI能力,,避免過度依賴傳統(tǒng)自動化技術(shù)。
關(guān)于大語言模型或多模態(tài)模型在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,,王興興認為這些模型可以發(fā)揮作用,,但真正有效的機器人模型需要加入圖像、關(guān)節(jié)指令,、激光雷達等數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練,。特斯拉采用的模仿學習方法顯示出一定的效果,但整體體系尚不成熟,。未來幾年內(nèi),隨著技術(shù)進步,,機器人行業(yè)有望實現(xiàn)重大突破,。