有家庭機(jī)器人已練習(xí)沖咖啡上千次,！清晨,，叫醒你的不再是鬧鐘,，而是機(jī)器人“家人”為你現(xiàn)沖的一杯香濃咖啡?，嵥榈募覄?wù)如洗衣服、疊衣服,、掛衣服等,，機(jī)器人也能輕松搞定。

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司近日宣布推出全球首個(gè)基于百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的人形機(jī)器人具身基座大模型——Genie Operator-1（GO-1）,。該公司致力于打造世界級(jí)通用人形機(jī)器人,。盡管成立僅兩年多，智元機(jī)器人已通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新為機(jī)器人賦予了強(qiáng)大的場(chǎng)景感知,、語(yǔ)言理解和動(dòng)作執(zhí)行能力,。預(yù)計(jì)家庭機(jī)器人等具身機(jī)器人將在五年內(nèi)進(jìn)入市場(chǎng)，定價(jià)在30萬(wàn)元以上,。

此次推出的GO-1不僅讓機(jī)器人擁有身體,，還具備強(qiáng)大的泛化能力，能在少量數(shù)據(jù)支持下快速適應(yīng)新任務(wù),。無(wú)論是在家庭中的餐食準(zhǔn)備,、桌面整理，還是工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜操作,，GO-1都能應(yīng)對(duì)自如,。這一突破性進(jìn)展重新定義了未來(lái)具身智能機(jī)器人的生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人從單一任務(wù)工具向具備通用智能的自主體發(fā)展,。

與傳統(tǒng)技術(shù)相比,，GO-1的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)呈“金字塔”狀，需要構(gòu)建大規(guī)模通用場(chǎng)景以實(shí)現(xiàn)精細(xì)動(dòng)作和操作能力的學(xué)習(xí),。為此,，智元機(jī)器人在張江機(jī)器人谷建設(shè)了全球首個(gè)數(shù)據(jù)采集超級(jí)工廠,，模擬不同生活場(chǎng)景，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)并執(zhí)行各種任務(wù),。每個(gè)成功機(jī)器人的背后都有數(shù)據(jù)采集員的努力,，他們反復(fù)進(jìn)行同一動(dòng)作以收集高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

GO-1的核心是創(chuàng)新的ViLLA框架,，該框架不僅能利用大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù),，還能從互聯(lián)網(wǎng)上的海量視頻和圖文數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，增強(qiáng)機(jī)器人的泛化能力和適應(yīng)性,。例如,，當(dāng)用戶告訴機(jī)器人“掛衣服”時(shí)，GO-1能夠理解任務(wù)要求并通過(guò)學(xué)習(xí)過(guò)的視頻數(shù)據(jù)自動(dòng)規(guī)劃并執(zhí)行掛衣服的步驟,。

2025年將是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年,。智元機(jī)器人等領(lǐng)軍企業(yè)相繼宣布完成量產(chǎn)或正進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備，多家頭部企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)加大在浦東的布局,。隨著技術(shù)的發(fā)展,，未來(lái)的機(jī)器人將不再局限于特定任務(wù),，而是在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,，真正成為人類(lèi)生活中的智能伙伴。預(yù)計(jì)家庭機(jī)器人將在五年左右投入市場(chǎng),，價(jià)格在30萬(wàn)元以上,。