賽力斯公布車輛側(cè)滑失控干預(yù)專利 改善軌跡控制問題
天眼查財產(chǎn)線索信息顯示，賽力斯汽車有限公司申請了一項名為“車輛側(cè)滑失控干預(yù)方法、裝置,、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)”的專利,。該專利摘要介紹了一種方法,，通過獲取環(huán)境參數(shù)如車身與障礙物的距離及路面避讓區(qū)域信息,，并結(jié)合車輛的側(cè)滑參數(shù)計算出滑移距離,，從而判斷車輛是否會發(fā)生碰撞,。如果預(yù)測到可能發(fā)生碰撞，則根據(jù)目標(biāo)碰撞面確定一個側(cè)滑軌跡,，并執(zhí)行相應(yīng)控制指令，以使碰撞發(fā)生在選定的目標(biāo)面上,；如果沒有碰撞風(fēng)險,，則直接執(zhí)行制動指令。這種方法旨在解決當(dāng)前技術(shù)中當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)滑失控時無法靈活調(diào)整行駛路徑的問題,。
(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)
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