賽力斯公布車輛側(cè)滑失控干預(yù)專利 改善軌跡控制問題
天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息顯示,，賽力斯汽車有限公司申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“車輛側(cè)滑失控干預(yù)方法、裝置,、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利,。該專利摘要介紹了一種方法，通過獲取環(huán)境參數(shù)如車身與障礙物的距離及路面避讓區(qū)域信息,，并結(jié)合車輛的側(cè)滑參數(shù)計(jì)算出滑移距離,，從而判斷車輛是否會(huì)發(fā)生碰撞。如果預(yù)測(cè)到可能發(fā)生碰撞,，則根據(jù)目標(biāo)碰撞面確定一個(gè)側(cè)滑軌跡，并執(zhí)行相應(yīng)控制指令,，以使碰撞發(fā)生在選定的目標(biāo)面上,；如果沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則直接執(zhí)行制動(dòng)指令,。這種方法旨在解決當(dāng)前技術(shù)中當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)滑失控時(shí)無法靈活調(diào)整行駛路徑的問題,。
(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)
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