孫環(huán)波任北大工學(xué)院助理教授 觸覺感知研究新力量
3月17日，北京大學(xué)工學(xué)院微信公眾號(hào)發(fā)文歡迎孫環(huán)波入職,。孫環(huán)波是北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)制造與機(jī)器人系研究員,、助理教授、博士生導(dǎo)師,，目前擔(dān)任觸覺感知實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，主要研究方向?yàn)橛|覺感知技術(shù),。
孫環(huán)波曾在耶魯大學(xué)從事材料方向的博士后研究,，之前于德國馬克思普朗克智能系統(tǒng)研究所獲得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，并在德國亞琛工業(yè)大學(xué)獲得醫(yī)療器械碩士學(xué)位,，在東南大學(xué)成賢學(xué)院獲得機(jī)電一體化學(xué)士學(xué)位,。他的研究興趣在于理解生物的觸覺傳感機(jī)制并創(chuàng)造先進(jìn)的觸覺傳感技術(shù)，為機(jī)器人提供更好的觸覺,，并為人類提供更好的用戶體驗(yàn),。
東南大學(xué)成賢學(xué)院創(chuàng)辦于1998年，2003年經(jīng)教育部批準(zhǔn)確認(rèn)為獨(dú)立學(xué)院,，屬于民辦普通高等學(xué)校,，設(shè)有建筑與藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院、電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院等多個(gè)院部,。孫環(huán)波在東南大學(xué)成賢學(xué)院就讀期間曾參與發(fā)明蛇形機(jī)器人,，這一項(xiàng)目引起廣泛關(guān)注。該機(jī)器人由16節(jié)關(guān)節(jié)串聯(lián)起一米多長的身體,，可以扭動(dòng)身體向前或橫向爬行,，遇到障礙時(shí)能夠直接攀越。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人孫環(huán)波解釋說,，蛇形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,，其研制過程中學(xué)生們查閱了大量資料，觀察研究了蛇的運(yùn)動(dòng)習(xí)性和原理,。東南大學(xué)機(jī)械學(xué)院副教授楊垿也提到,，蛇形機(jī)器人能夠在惡劣而復(fù)雜的地理環(huán)境中實(shí)用，因?yàn)樗梢愿鶕?jù)地形地貌的變化自動(dòng)改變身體形態(tài),。
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