會說話,，能招手,，還可跑步,、站軍姿……在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松參賽選手中,，一位名叫“0306小巨人”的機器人憑借小巧可愛的外形成為機器人選手中的焦點,。它來自北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的北京科技職業(yè)大學(xué),，該校也是本次機器人參賽隊伍中唯一一所職業(yè)本科院校,。比賽當(dāng)天,，它將帶著團隊的夢想與期望奮力奔跑,，與其他機器人選手同臺競技。

“小身板”承載多項功能及技術(shù)突破,。走進該校機器人設(shè)計創(chuàng)新團隊工作室,，這個身高不足1米的小家伙身穿銀藍色連體服，正在做熱身,。它有著靈活的頭部,、自然垂擺的雙臂和穩(wěn)健的雙足，可根據(jù)指令完成揮動手臂,、唱歌等動作,。與人對話時，一雙亮晶晶的眼睛專注認真,，十分惹人喜愛,。據(jù)了解，“0306小巨人”機器人的亮點之一是仿生機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,，采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù),，實現(xiàn)擬人化180°大角度范圍運動，構(gòu)建包含頭部靈活轉(zhuǎn)動,、雙臂自然垂擺,、雙足穩(wěn)健行走的仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。動態(tài)行走控制技術(shù)方面,，則基于強化學(xué)習(xí)與多模態(tài)融合的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),，實現(xiàn)擬人化穩(wěn)定行走，具有較強的魯棒性,、適應(yīng)性和良好的人機互動性,。團隊還應(yīng)用了基于模型預(yù)測控制（MPC）的抗干擾技術(shù)，通過系統(tǒng)模型預(yù)測未來狀態(tài),，并優(yōu)化控制輸入以抵消干擾影響,，使得機器人即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩(wěn)定行走,。此外,，團隊還通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù),、集成語音識別與聽覺感知模塊，實現(xiàn)10米范圍內(nèi)的人機對話,，使機器人可以邊跑邊做動作,，還可以播放音樂與觀眾互動，增加其趣味性,。

開賽在即,，“0306小巨人”機器人已經(jīng)完成了全面的調(diào)試與優(yōu)化工作，各項性能指標(biāo)均達到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn),，整體狀態(tài)穩(wěn)定且可靠,。為了確保機器人在比賽當(dāng)天能夠發(fā)揮出最佳水平，團隊還額外準(zhǔn)備了幾套功能齊全的備用機器人,，以備不時之需,。

“0306小巨人”機器人背后是一支由7名教師主導(dǎo)、4名優(yōu)秀學(xué)生參與輔助研發(fā)的跨學(xué)院,、跨專業(yè)多學(xué)科交叉融合的團隊,，成員覆蓋了機電一體化技術(shù)、機械制造及自動化,、建筑智能化工程技術(shù),、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、物理,、服裝設(shè)計等多個專業(yè),。團隊成員專業(yè)多元、各有所長,，其中機電一體化技術(shù)專業(yè)教師主導(dǎo)運動控制算法開發(fā),，機械制造及自動化專業(yè)教師負責(zé)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專業(yè)教師開發(fā)遠程運維系統(tǒng),、人機交互界面設(shè)計及集成人工智能技術(shù)模塊,，服裝設(shè)計專業(yè)教師設(shè)計兼具功能性與科技感的具身機器人服裝。

機器人名字中的“0306”是團隊開啟備賽征程的起點,。面對教學(xué)任務(wù)與備賽壓力的雙重考驗,，團隊充分挖掘應(yīng)用學(xué)校實驗室的現(xiàn)有設(shè)備和資源，發(fā)揮多學(xué)科交叉融合的優(yōu)勢,，將項目拆解為多個并行且相互關(guān)聯(lián)的子任務(wù),，按照各自擅長的領(lǐng)域精準(zhǔn)分配給團隊成員，確?！皩I(yè)的人做專業(yè)的事”,，以“小步快跑”策略推進任務(wù)目標(biāo)實現(xiàn)。同時構(gòu)建“5+2”全時工作制,，實施“碎片時間管理法”,，利用課間進行方案研討,，將食堂餐桌變成臨時會議區(qū)，爭分奪秒與時間賽跑,。經(jīng)過多次系統(tǒng)迭代和夜間測試,，最終孕育了“0306小巨人”。

在備賽過程中,，不僅淬煉出創(chuàng)新成果,，更在團隊成員中鐫刻下科技強國的使命擔(dān)當(dāng),。團隊成員任天賜同學(xué)談及參與該項目的感受時表示,，他從小就對機械感興趣，備賽期間得到了老師們的悉心指導(dǎo),，這次參賽讓他拓寬了視野,，看到了機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和無限潛力，更加明晰了自己未來的職業(yè)規(guī)劃,。

機器人名字中的“小巨人”寓意著該團隊對未來的期許,。在機器人設(shè)計創(chuàng)新團隊工作室墻上，一張“‘0306小巨人’2025 - 2030機器人半馬比賽規(guī)劃圖”為它的未來成長軌跡制定了清晰目標(biāo)：2025年：報名跑,，身高≥75cm,，距離≥6km；2026年：跑起來,，身高≥120cm,，距離≥12km；2027年：跑更遠,，身高≥140cm,，距離≥20km；2030年,，跑出彩,，身高≥160cm，距離≥22km,。除了外形上的“長高”,，團隊未來還計劃在人工智能機器人研發(fā)方面做以下研究：一是多模態(tài)感知融合技術(shù)研究——提升機器人的環(huán)境感知能力；二是自然語言與情感交互——實現(xiàn)機器人與人類的自然對話,；三是機器人自主決策與控制——優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行效率,。以此次參賽為契機，團隊未來將繼續(xù)壯大,，與“小巨人”一同在機器人研發(fā)之路上奮勇向前,，期待未來在科技創(chuàng)新領(lǐng)域大放異彩。

這支機器人設(shè)計創(chuàng)新團隊的成立還承載著更多戰(zhàn)略意義,。學(xué)校相關(guān)負責(zé)人表示,，此次報名參加機器人半馬比賽是學(xué)校深入推進產(chǎn)教融合,、科教融匯的重要支撐，創(chuàng)新性地構(gòu)建了“五位一體”人才培養(yǎng)模式,，致力于培養(yǎng)機器人和智能制造領(lǐng)域更多高技能人才,，為服務(wù)北京經(jīng)開區(qū)打造全國機器人產(chǎn)業(yè)高地、推動機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出貢獻,。