特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,由于中國對稀土實施出口管制,,公司的人形機(jī)器人“擎天柱”的生產(chǎn)受到影響,。特斯拉正在與中國方面合作,爭取獲得出口許可,,以便將稀土磁鐵用于人形機(jī)器人的制造,。
人形機(jī)器人主要使用稀土來制造其關(guān)鍵零部件,以提升性能,,涉及驅(qū)動系統(tǒng),、制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。稀土永磁材料是伺服電機(jī)和關(guān)節(jié)電機(jī)的關(guān)鍵材料,,例如釹鐵硼磁材,,具有出色的磁性能及高扭矩密度,能在電機(jī)保持小體積和輕重量的同時,,輸出強大扭矩,為人形機(jī)器人完成行走,、抓取,、伸展等復(fù)雜動作提供穩(wěn)定動力,。憑借高磁阻特性,,稀土永磁材料在降低電機(jī)能量損耗方面成效顯著,。當(dāng)機(jī)器人制動時,,可快速將電機(jī)的動能轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)出去,,達(dá)到快速制動的效果。稀土磁材還能調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)中磁場強度來控制動力矩大小,,確保機(jī)器人在不同運動狀態(tài)下均能平穩(wěn),、精準(zhǔn)地完成制動,。
稀土磁材還會應(yīng)用在位置及速度等各類傳感器中。釹鐵硼磁材具備高頻率響應(yīng)特性,,可以敏銳地捕捉運動部件的空間位置,、速度及加速度等信息,,并及時反饋至控制系統(tǒng),,使其能精準(zhǔn)調(diào)控電機(jī)運轉(zhuǎn),,有力保障了機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
2022年10月,,特斯拉展示了首個Optimus Gen-1實際工作原型,,全身具備28個自由度,,能完成澆花,、搬運等基礎(chǔ)動作,,重量為73公斤。第二代擎天柱則發(fā)布于2023年12月,,相比第一代減重10公斤至63公斤,,步行速度提升30%,增加了頸部轉(zhuǎn)動2個自由度,、腳力/扭矩感應(yīng)等功能,。
根據(jù)馬斯克3月公布的計劃,,特斯拉今年將生產(chǎn)5000臺擎天柱機(jī)器人,已訂購1萬至1.2萬臺組件,,目標(biāo)2026年達(dá)5萬臺,。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù),2025年全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到1.24萬臺,,市場規(guī)模達(dá)63.39億元,;到2035年,全球人形機(jī)器人市場銷量將超過500萬臺,,市場規(guī)模將超過4000億元,。
然而,受出口管制影響,,特斯拉的“擎天柱”或難以完成原有計劃,。根據(jù)《中華人民共和國出口管制法》等有關(guān)法律法規(guī),商務(wù)部會同海關(guān)總署于4月4日發(fā)布關(guān)于對釤,、釓,、鋱、鏑,、镥,、鈧、釔等7類中重稀土相關(guān)物項實施出口管制措施的公告,,并于發(fā)布之日起正式實施,。商務(wù)部新聞發(fā)言人表示,此次中國政府依法對相關(guān)物項實施出口管制,,目的是更好維護(hù)國家安全和利益,,履行防擴(kuò)散等國際義務(wù)。這些物項具有軍民兩用屬性,,對其實施出口管制是國際通行做法,。中國作為一個負(fù)責(zé)任大國,將相關(guān)物項列管,,體現(xiàn)了堅定維護(hù)世界和平與地區(qū)穩(wěn)定的一貫立場,。中方愿通過雙邊出口管制對話交流機(jī)制,加強對外交流與合作,,促進(jìn)合規(guī)貿(mào)易,。