6月5日下午,，在浙江嘉善的福萊新材廠區(qū),，第一財經(jīng)記者看到了機器人靈巧手指尖的“電子皮膚”,。黑色的柔性材料上布有壓紋,，如同人類的指紋,。因為采用了硅膠材料,，這塊“電子皮膚”觸感也近似于人類的皮膚。

這層電子皮膚是福萊新材發(fā)布的第二代柔性觸覺傳感器,。當(dāng)它與機器人的硬件耦合,，機器人就能通過觸覺擁有對力、溫度等多個維度的感知力,。更多維度的信號輸入讓機器人有機會擁有更聰明的決策與操作系統(tǒng),。因此,，觸覺傳感器也被部分業(yè)內(nèi)人士稱作“具身智能的最后一塊拼圖”,。不過，除了傳感器本身,，算法、算力、系統(tǒng)集成以及成本控制都是推動產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵因素，唯有在真實場景中不斷試錯,、迭代，答案才會逐漸清晰,。

一位北京機器人整機廠商的創(chuàng)始人表示,，自己正在考慮往自研的靈巧手上搭載深度相機,，通過更為精準(zhǔn)的空間坐標(biāo)來輔助精準(zhǔn)操作,。“但最好的方案還是在指尖,、手掌心等與物品大面積接觸的地方加上觸覺傳感器,，這樣傳輸?shù)慕佑|力信號更直接、抗干擾性更強,?！彼嘎叮瑳]有選擇搭載“電子皮膚”的原因是市面上的柔性觸覺傳感器在貼合度,、響應(yīng)度,、價格方面都有所不足，“所以我們愿意等一等,，直到合適的方案出現(xiàn)”,。

既然被稱作“電子皮膚”，如何讓柔性觸覺傳感器更好地貼合機器人的靈巧手指尖,、手掌,，甚至是關(guān)節(jié)彎曲處，成為了關(guān)鍵,。福萊新材首席科學(xué)家陳書廳介紹,，在研發(fā)第二代柔性觸覺傳感器時，團隊采用了柔性薄膜制備工藝,，這種新的工藝能夠保證這層“電子皮膚”貼合各種復(fù)雜的曲面，包括柱面,、球面等三維幾何形狀。第二代產(chǎn)品除了垂直方向的壓力之外,，還能檢測來自X,、Y,、Z坐標(biāo)軸中三個方向的力矢量,。信號輸入的維度更加多元，代表著機器人的大模型在感知層面有機會進行更加精準(zhǔn)的判斷,，這也意味著機器人更有機會在精密零件操作、手術(shù),、家庭等復(fù)雜,、開放的場景進行作業(yè)。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，2030年全球人形機器人領(lǐng)域?qū)θ嵝杂|覺傳感器或電子皮膚的需求規(guī)模將達152.5萬平方米，市場規(guī)模將達274億元。

產(chǎn)品性能之外，蘇州榮智成健康科技有限公司總經(jīng)理徐宏興表示,，自己最關(guān)心的還有產(chǎn)品的價格,。他表示，之前咨詢了一家深圳的靈巧手公司，帶觸覺傳感器的靈巧手單只報價在10萬元左右,。按這個價格,，配齊兩只手的成本至少要20萬元,，“如果是這個價格，我們很難批量采購進行二次開發(fā)”,。

便宜或許是技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲曾表示,，對于任何具身智能的硬件,，最大的要求就是“便宜”。在便宜的基礎(chǔ)上,，再去研究怎么提高信噪比,、一致性、全指尖甚至全手覆蓋,。徐宏興表示,，在硬件上，目前市面上能夠買到的觸覺傳感器方案已經(jīng)“慢慢地成熟起來了”,。但在實際應(yīng)用中,，軟硬件的耦合也是一個難題,，需要更多的開發(fā)者,、創(chuàng)業(yè)者結(jié)合場景參與進來，進行不斷迭代,。

以曾經(jīng)的機械狗為例,，早期的機械狗常常遇到摔壞、過熱等各種問題,，但勝在便宜。相較于10倍價格的機器狗,，大家愿意再買一個或返廠維修,。用的人多了、迭代的次數(shù)多了,，這東西現(xiàn)在變得好用起來,，跑酷、越野樣樣精通,。相比于市面上電容式,、壓電式,、磁性式等其他觸覺傳感技術(shù),，福萊新材采用了壓阻式的技術(shù)方案,，這與特斯拉機器人傳感器的技術(shù)路線一致。從整體方案來看,，壓阻式的傳感器目前已經(jīng)十分成熟,，在平衡了工藝難度、成本和量產(chǎn)規(guī)模等多種元素之下,，最終選擇了這個方案,，也讓成本有一定優(yōu)勢。