6月5日下午，在浙江嘉善的福萊新材廠區(qū),，第一財(cái)經(jīng)記者看到了機(jī)器人靈巧手指尖的“電子皮膚”,。黑色的柔性材料上布有壓紋，如同人類的指紋,。因?yàn)椴捎昧斯枘z材料,，這塊“電子皮膚”觸感也近似于人類的皮膚。

這層電子皮膚是福萊新材發(fā)布的第二代柔性觸覺(jué)傳感器,。當(dāng)它與機(jī)器人的硬件耦合,，機(jī)器人就能通過(guò)觸覺(jué)擁有對(duì)力、溫度等多個(gè)維度的感知力,。更多維度的信號(hào)輸入讓機(jī)器人有機(jī)會(huì)擁有更聰明的決策與操作系統(tǒng),。因此，觸覺(jué)傳感器也被部分業(yè)內(nèi)人士稱作“具身智能的最后一塊拼圖”,。不過(guò),，除了傳感器本身，算法,、算力,、系統(tǒng)集成以及成本控制都是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵因素,，唯有在真實(shí)場(chǎng)景中不斷試錯(cuò),、迭代，答案才會(huì)逐漸清晰,。

一位北京機(jī)器人整機(jī)廠商的創(chuàng)始人表示,，自己正在考慮往自研的靈巧手上搭載深度相機(jī),，通過(guò)更為精準(zhǔn)的空間坐標(biāo)來(lái)輔助精準(zhǔn)操作?！暗詈玫姆桨高€是在指尖,、手掌心等與物品大面積接觸的地方加上觸覺(jué)傳感器，這樣傳輸?shù)慕佑|力信號(hào)更直接,、抗干擾性更強(qiáng),。”他透露,，沒(méi)有選擇搭載“電子皮膚”的原因是市面上的柔性觸覺(jué)傳感器在貼合度,、響應(yīng)度、價(jià)格方面都有所不足,，“所以我們?cè)敢獾纫坏?，直到合適的方案出現(xiàn)”。

既然被稱作“電子皮膚”,，如何讓柔性觸覺(jué)傳感器更好地貼合機(jī)器人的靈巧手指尖,、手掌，甚至是關(guān)節(jié)彎曲處,，成為了關(guān)鍵,。福萊新材首席科學(xué)家陳書廳介紹，在研發(fā)第二代柔性觸覺(jué)傳感器時(shí),，團(tuán)隊(duì)采用了柔性薄膜制備工藝,，這種新的工藝能夠保證這層“電子皮膚”貼合各種復(fù)雜的曲面，包括柱面,、球面等三維幾何形狀,。第二代產(chǎn)品除了垂直方向的壓力之外，還能檢測(cè)來(lái)自X,、Y,、Z坐標(biāo)軸中三個(gè)方向的力矢量。信號(hào)輸入的維度更加多元,，代表著機(jī)器人的大模型在感知層面有機(jī)會(huì)進(jìn)行更加精準(zhǔn)的判斷,，這也意味著機(jī)器人更有機(jī)會(huì)在精密零件操作、手術(shù),、家庭等復(fù)雜,、開(kāi)放的場(chǎng)景進(jìn)行作業(yè)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，2030年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)θ嵝杂|覺(jué)傳感器或電子皮膚的需求規(guī)模將達(dá)152.5萬(wàn)平方米,，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)274億元。

產(chǎn)品性能之外,，蘇州榮智成健康科技有限公司總經(jīng)理徐宏興表示,，自己最關(guān)心的還有產(chǎn)品的價(jià)格,。他表示，之前咨詢了一家深圳的靈巧手公司,，帶觸覺(jué)傳感器的靈巧手單只報(bào)價(jià)在10萬(wàn)元左右,。按這個(gè)價(jià)格，配齊兩只手的成本至少要20萬(wàn)元,，“如果是這個(gè)價(jià)格,，我們很難批量采購(gòu)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)”。

便宜或許是技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵,。星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲曾表示,，對(duì)于任何具身智能的硬件，最大的要求就是“便宜”,。在便宜的基礎(chǔ)上,，再去研究怎么提高信噪比、一致性,、全指尖甚至全手覆蓋,。徐宏興表示，在硬件上,，目前市面上能夠買到的觸覺(jué)傳感器方案已經(jīng)“慢慢地成熟起來(lái)了”,。但在實(shí)際應(yīng)用中，軟硬件的耦合也是一個(gè)難題,，需要更多的開(kāi)發(fā)者,、創(chuàng)業(yè)者結(jié)合場(chǎng)景參與進(jìn)來(lái)，進(jìn)行不斷迭代,。

以曾經(jīng)的機(jī)械狗為例,，早期的機(jī)械狗常常遇到摔壞、過(guò)熱等各種問(wèn)題,，但勝在便宜,。相較于10倍價(jià)格的機(jī)器狗，大家愿意再買一個(gè)或返廠維修,。用的人多了,、迭代的次數(shù)多了，這東西現(xiàn)在變得好用起來(lái),，跑酷,、越野樣樣精通。相比于市面上電容式,、壓電式,、磁性式等其他觸覺(jué)傳感技術(shù)，福萊新材采用了壓阻式的技術(shù)方案，這與特斯拉機(jī)器人傳感器的技術(shù)路線一致,。從整體方案來(lái)看，壓阻式的傳感器目前已經(jīng)十分成熟,，在平衡了工藝難度,、成本和量產(chǎn)規(guī)模等多種元素之下，最終選擇了這個(gè)方案,，也讓成本有一定優(yōu)勢(shì),。