“各關(guān)節(jié)由獨(dú)立的一體化關(guān)節(jié)單獨(dú)驅(qū)動,，配合高度靈敏的力矩傳感器和機(jī)器視覺,，在自研驅(qū)動算法控制下，機(jī)器人操作系統(tǒng)與外部設(shè)備協(xié)同,，最終實(shí)現(xiàn)‘手腦眼’協(xié)同,。”北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司副總經(jīng)理陳尉介紹,，當(dāng)前其自研的力矩傳感器靈敏程度,，相當(dāng)于“感知一只蚊子落在手臂上的力道”。

擁有靈活敏捷的“手臂”和“身體”還不夠,，一臺足夠智能的機(jī)器人必須具備聰慧的“大腦”,。

基于10多年的技術(shù)沉淀，思靈機(jī)器人集機(jī)器人操作系統(tǒng),、多模態(tài)感知,、運(yùn)動控制等核心技術(shù)于一身，已有100多項(xiàng)專利傍身,，基本實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自研,。

基于此，思靈機(jī)器人已參與了多項(xiàng)骨科手術(shù),、神經(jīng)外科手術(shù),、腔鏡手術(shù),，并將基礎(chǔ)研究延伸至腦機(jī)接口應(yīng)用領(lǐng)域。

“以前做完脊柱手術(shù)患者要10多天才能下床,，現(xiàn)在經(jīng)過微創(chuàng)手術(shù)一天就能下床,，術(shù)后只留下幾個口徑數(shù)毫米的小孔，減少了術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生,?！标愇颈硎荆检`已與多家醫(yī)院,、高校合作完成多項(xiàng)動物實(shí)驗(yàn)及臨床手術(shù),。

目前，越來越智能的機(jī)器人廣泛應(yīng)用到骨科,、神經(jīng)外科,、康復(fù)科等，膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人,、采血機(jī)器人,、護(hù)理機(jī)器人等成為醫(yī)生的“得力助手”,。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的報告顯示,，2017年至2021年，我國醫(yī)療機(jī)器人的市場規(guī)模增速均在20%以上,。初步測算,，2022年我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模近百億元。

這些機(jī)器人還為工業(yè),、農(nóng)業(yè),、教育及服務(wù)等生產(chǎn)生活提供服務(wù)。在思靈機(jī)器人服務(wù)的一個現(xiàn)代化智能制造工廠,，一臺臺智能機(jī)器人在生產(chǎn)線上完成產(chǎn)品的組裝,、檢測，這些產(chǎn)品以每小時數(shù)百臺的速度下線,，且滿足產(chǎn)品良品率達(dá)到至少99.5%的要求,，生產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)無人化。

創(chuàng)新技術(shù)不斷迭代,，數(shù)字化應(yīng)用場景需求更多元,，政策環(huán)境驅(qū)動為我國醫(yī)療機(jī)器人快速發(fā)展提供了廣闊空間。2020年以來,，廣東,、河北、上海,、浙江等多地出臺政策支持外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,；北京,、上海等地將手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保范疇；北京成立了第一家由政府主導(dǎo)的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺——北京醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心……