世界機(jī)器人大會(huì)(一)"/>

千龍網(wǎng)綜合報(bào)道8月15日至19日,，2018世界機(jī)器人大會(huì)即將開(kāi)幕,。相聚北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心，預(yù)見(jiàn)機(jī)器人，感知未來(lái)！

作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì)，這里將群英薈萃,、群賢畢至、群機(jī)鼎沸,！

為期3天的論壇將匯聚來(lái)自美,、俄、德,、日,、加,、韓、以等國(guó)300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖展開(kāi)巔峰對(duì)話,；來(lái)自16個(gè)國(guó)家的專業(yè)選手將在世界機(jī)器人大賽上“華山論劍”,；而本次大會(huì)的絕對(duì)主角——來(lái)自15個(gè)國(guó)家的各種前沿、炫酷的機(jī)器人,，也將閃耀登場(chǎng),。

ABB、發(fā)那科,、新松,、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、中瑞福寧等160余家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用,。包括中國(guó)自主制造完全擺脫外部供電的機(jī)器狗“絕影”,，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇Si,，人形機(jī)器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相,。

今天，我們就帶來(lái)第一波即將亮相WRC2018的機(jī)器人相關(guān)介紹,，一起來(lái)看看吧,！

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仿生機(jī)器人

FESTO仿生狐蝠

FESTO多年來(lái)一直致力于與多方力量聯(lián)手,、共同開(kāi)發(fā)以來(lái)源于自然界的原理為基本技術(shù)原理的仿生產(chǎn)品,，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。

FESTO的研發(fā)人員密切觀察了狐蝠的特性,，依據(jù)這種不依靠羽毛飛行的自然模型,，在超輕型飛行器中從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和后翅,，這樣的設(shè)計(jì)可以使得飛行效果盡可能達(dá)到狐蝠的飛行效果,。同時(shí)，飛蝠身上裝有以紅外攝像機(jī)為核心部件的運(yùn)動(dòng)追蹤,，通過(guò)畫面捕捉,，借助機(jī)載電子原件和復(fù)雜的行為模式，計(jì)算出最佳飛行路線,，在飛行時(shí),，飛蝠會(huì)自行比較預(yù)期路線和實(shí)際路線，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)不斷高效地調(diào)整路線,。

BionicFlyingfox是仿生技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合的又一進(jìn)步,，它的出現(xiàn)幫助人類進(jìn)一步了解了動(dòng)物世界飛行行為背后的原理。

水下機(jī)器人

RoboShark仿生機(jī)器魚(yú)

RoboShark是博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級(jí)水下魚(yú)型機(jī)器人,，較公司研發(fā)生產(chǎn)的其他水下自主設(shè)備具有長(zhǎng)續(xù)航,、低噪音的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下巡游,、水下追蹤等任務(wù),。該款產(chǎn)品以鲹科魚(yú)作為原型，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源,，可以降低設(shè)備功耗,，適合長(zhǎng)時(shí)間水中游弋。設(shè)備外殼采用吸音材料制成,，可以極大程度降低水中游動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的噪音,。同時(shí)將浮潛機(jī)構(gòu)由原先的重心調(diào)節(jié)裝置改為浮力調(diào)節(jié)裝置，使得對(duì)設(shè)備浮潛運(yùn)動(dòng)的控制更為靈活,，并可以實(shí)現(xiàn)水下的定點(diǎn)懸停,。RoboShark采用RoboControlⅢ陸地控制單元，對(duì)仿生魚(yú)進(jìn)行遠(yuǎn)距離（1.5~3km）無(wú)線控制,，包括仿生魚(yú)近岸回收過(guò)程的運(yùn)動(dòng),、編輯自主運(yùn)行軌跡、讀取傳感器數(shù)據(jù)等,。

雙足機(jī)器人

優(yōu)必選Walker

Walker是由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機(jī)器人，高1.3m,，擁有兩條自由度極高的腿,，可以上下樓梯、全向行走,，具備踢球,、跳舞等多種互動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力。其整體外觀以白色為主,，輔以淺藍(lán)色,，極具親和力，給人溫暖和安全的感覺(jué),，在交互上也更容易讓人產(chǎn)生信任感,。

此外，Walker機(jī)器人還配備了麥克風(fēng),、高清顯示屏,、攝像頭和傳感器等設(shè)備，具有語(yǔ)音交互,、導(dǎo)航避障,、安全監(jiān)控、視頻通話等功能，可以使用手機(jī)APP或語(yǔ)音兩種方式交互,。它主要放在室內(nèi)使用,，可以用來(lái)播放音樂(lè)、詢問(wèn)天氣,、咨詢新聞,、閑聊、即時(shí)視頻通話,，或者是遠(yuǎn)程監(jiān)控,，教育、陪護(hù)小孩以及控制智能家居等,。

據(jù)了解,，Walker機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到了世界頂尖水平。在運(yùn)動(dòng)能力方面,，Walker機(jī)器人具備全方向自由行走,、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴(kuò)展了其在室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能力,。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,，Walker機(jī)器人配備深度相機(jī)、高精度IMU,、超聲與紅外等多類傳感器,，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)與周圍環(huán)境信息，能夠?qū)崟r(shí)反饋信息,，調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。上下樓梯時(shí),，它會(huì)自主校準(zhǔn),、規(guī)劃步伐。踢足球時(shí),，它也能主動(dòng)跟隨,，并自主調(diào)整方向和力度。一些需要全身協(xié)調(diào),、配合步行姿勢(shì)調(diào)整軀干的動(dòng)作,，比如跳舞它也能勝任,，而且動(dòng)作柔軟,，具有一定感染力。

智能四足機(jī)器人

云深處“絕影”

“絕影”機(jī)器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機(jī)器人,，身長(zhǎng)1米，站立時(shí)高60厘米，重70公斤,，最大可負(fù)載20千克,，最快行走速度大于6公里/小時(shí)，續(xù)航2小時(shí),。目前,，“絕影”已經(jīng)具備快速行走、跑跳,、自主起立蹲下,、摔倒爬起等運(yùn)動(dòng)能力；可適應(yīng)平地,、斜坡,、草地、石子路和樓梯等地形環(huán)境,；通過(guò)感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖,，具有在線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力。

多足機(jī)器人

北航E-beetle

即將亮相E區(qū)的這款來(lái)自北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的六足多功能腿輪復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人E-beetle,，依托北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累，對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì),、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,、翻倒自恢復(fù)、死點(diǎn)支撐效應(yīng),、承載能力,、腿臂操作功能等都有了進(jìn)一步的優(yōu)化和升級(jí)，解決了腿式機(jī)器人腿臂功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)問(wèn)題和腿臂融合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,，人機(jī)交互問(wèn)題,。E-beetle同時(shí)實(shí)現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式。

中國(guó)制造的“機(jī)器狗”

“萊卡狗”（Laikago）四足機(jī)器人

自重僅22千克,；搭配宇樹(shù)科技自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時(shí)功率，完全擺脫外部供電,；在戶外的一般地形下可以快速運(yùn)動(dòng),，柔性姿態(tài)控制靈活，在被測(cè)試人員用腳踹的經(jīng)典測(cè)試場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)異,，穩(wěn)定性一流,。對(duì)比國(guó)外同類四足機(jī)器人25萬(wàn)美元左右的售價(jià)，Laikago僅在2-3萬(wàn)美元左右,，超高性價(jià)比使它備受世界矚目,，作為一次成功的商業(yè)化探索，宇樹(shù)科技的這一成果也是四足機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室的一次響亮宣言。如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知,，中國(guó)的年輕科學(xué)家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng),，和始終仰望星空的科技情懷，將在四足機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)開(kāi)拓,。

多足機(jī)器人

上海交通大學(xué)消防救援六足步行機(jī)器人

這款機(jī)器人主要用于火場(chǎng)偵查、?；诽綔y(cè),、滅火、搬運(yùn),、救援等任務(wù),。它的驅(qū)動(dòng)器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂(lè)意得到集中有效的防護(hù),，依托于此,，這款機(jī)器人可以安全地在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù),，同時(shí),，由于機(jī)器人腿部只保留了機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此可以順利的通過(guò)水潭和火焰,。足式結(jié)構(gòu)的超強(qiáng)越障能力,，上海交通大學(xué)的這款消防救援六足步行機(jī)器人成為火災(zāi)中的救援小能手，相信它的廣泛應(yīng)用一定會(huì)有效減少災(zāi)害事故的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡,。

特種機(jī)器人

西安譽(yù)博輕量化特種作業(yè)機(jī)器人PRP-100

由西安譽(yù)博研發(fā)輕量化特種作業(yè)機(jī)器人PRP-100是一款專門針對(duì)野外軍事訓(xùn)練及協(xié)助軍警現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)作業(yè)的高機(jī)動(dòng)機(jī)器人設(shè)備平臺(tái)。PRP-100采用輕質(zhì)材料建造,，本體重量大大低于傳統(tǒng)設(shè)備,，并可折疊后可單人攜帶至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便野外作戰(zhàn)訓(xùn)練隨身攜帶,；復(fù)合的動(dòng)力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)路面的高速行進(jìn)和樓梯、泥濘路面的可靠行進(jìn),，適應(yīng)野外多種地形,；獨(dú)立的能源和通訊支持設(shè)備，能夠遠(yuǎn)距離布置到危險(xiǎn)區(qū)域持續(xù)作業(yè),。超強(qiáng)的適應(yīng)能力和輕便的身形使得PRP-100能進(jìn)行排爆,、輔助攻擊作業(yè)，或完成特定場(chǎng)景下物資運(yùn)輸,。

依托于先進(jìn)的技術(shù),，西安譽(yù)博西安譽(yù)博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司在智能軍,、警,、民用機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)都取得了重大成功,，同時(shí)他們還致力于提供無(wú)人工廠解決方案研究、自動(dòng)控制領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的定向技術(shù)服務(wù),。

手術(shù)機(jī)器人

達(dá)芬奇Si

??能在小玻璃瓶?jī)?nèi)給葡萄做手術(shù)、精確縫合葡萄的“皮膚”——展現(xiàn)達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人這些神技的視頻使它世界聞名,。截止到2017年10月,，達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人全球累計(jì)安裝4200臺(tái)，在手術(shù)機(jī)器人中應(yīng)用得最廣泛,，也最為成功,。

??達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng),。相比于普通的腔鏡手術(shù),，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有更精準(zhǔn)、創(chuàng)傷更小,、術(shù)中出血更少等優(yōu)勢(shì),，這些得益于它的三個(gè)核心技術(shù)：可自由運(yùn)動(dòng)的手臂腕部EndoWrist，可以模擬人手的各種操作,，擁有7個(gè)自由度,，在進(jìn)行深部操作時(shí)，比人手操作更精確,；3D高清影像技術(shù),，除了10-15倍的放大，相比于普通腔鏡的2D成像,，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握操作距離,、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu)；主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì),，主刀醫(yī)師不與病人直接接觸,，而是通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作，過(guò)程中,，系統(tǒng)還能過(guò)濾人手的抖動(dòng),。

情感機(jī)器人

軟銀Pepper

Pepper是由日本軟銀集團(tuán)和法國(guó)AldebaranRobotics共同研發(fā)的一款具有“感情認(rèn)知”能力的類人機(jī)器人,。Pepper身高4英尺,，立足于一個(gè)由三個(gè)滾輪組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計(jì)十分簡(jiǎn)潔,，手指靈巧,，整個(gè)身體表面十分光滑,，幾乎沒(méi)有螺絲孔。內(nèi)置傳感器包括攝像頭,、激光探測(cè)器和紅外傳感器,，可以用來(lái)偵測(cè)人類的面部特征。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷,，先進(jìn)的感知計(jì)算能力能通過(guò)智能算法分析語(yǔ)調(diào),、面部表情及語(yǔ)言，來(lái)分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應(yīng),。

迎賓機(jī)器人

映博智能派寶機(jī)器人P3

??派寶機(jī)器人P3是PadBot派寶機(jī)器人眾多產(chǎn)品之一。PadBot派寶機(jī)器人是廣州映博智能科技有限公司創(chuàng)立的服務(wù)機(jī)器人品牌,，旗下圍繞多個(gè)典型場(chǎng)景推出了豐富的產(chǎn)品線,，包括X系列，P系列商用機(jī)器人,，U系列陪伴機(jī)器人,，及T系列桌面機(jī)器人。如今,，派寶機(jī)器人已經(jīng)成功銷往歐美,、亞洲，順利出口到全球五大洲多個(gè)國(guó)家和地區(qū),，成為我國(guó)商用機(jī)器人出口海外的典型代表,。

養(yǎng)老機(jī)器人

中瑞福寧P-Care

??P-Care綜合服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是中瑞福寧引進(jìn)歐洲先進(jìn)技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合,。它目前主要定位是養(yǎng)老服務(wù),，包括移動(dòng)輔助、衛(wèi)生保潔,、行動(dòng)助力,、聊天提醒、安防保護(hù),、洗澡清潔,、睡眠輔助、健康體檢7大項(xiàng)30余小項(xiàng)功能,，是適合在老年人家中和養(yǎng)老院使用的服務(wù)型機(jī)器人,。

服務(wù)機(jī)器人

康力優(yōu)藍(lán)優(yōu)友U05

優(yōu)友自問(wèn)世以來(lái),，一直備受業(yè)界和媒體的關(guān)注與追捧,。2016年12月，榮獲中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域最高獎(jiǎng)“紅星獎(jiǎng)”,，2017年8月27日,，優(yōu)友和津娃共同點(diǎn)燃天津全運(yùn)會(huì)火炬,，優(yōu)友還參與了CCTV主辦的2017網(wǎng)絡(luò)春晚，與撒貝寧進(jìn)行機(jī)智互動(dòng),。

優(yōu)友擁有很多亮點(diǎn),，模塊化量產(chǎn)就是其中之一，優(yōu)友的身體可拆解為五個(gè)模塊,，包括頭,、雙臂,、軀體,、底盤，有效解決了大型類人型機(jī)器人在生產(chǎn),、物流,、運(yùn)輸方面的痛點(diǎn)，備受矚目,。