世界機(jī)器人大會(huì)(二)"/>

千龍網(wǎng)綜合報(bào)道8月15日至19日,，2018世界機(jī)器人大會(huì)即將開(kāi)幕,。相聚北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心,，預(yù)見(jiàn)機(jī)器人,，感知未來(lái),！

作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì),，這里將群英薈萃,、群賢畢至,、群機(jī)鼎沸,！

為期3天的論壇將匯聚來(lái)自美、俄,、德,、日、加,、韓,、以等國(guó)300多位業(yè)界頂尖專(zhuān)家和企業(yè)領(lǐng)袖展開(kāi)巔峰對(duì)話；來(lái)自16個(gè)國(guó)家的專(zhuān)業(yè)選手將在世界機(jī)器人大賽上“華山論劍”,；而本次大會(huì)的絕對(duì)主角——來(lái)自15個(gè)國(guó)家的各種前沿,、炫酷的機(jī)器人，也將閃耀登場(chǎng),。

ABB,、發(fā)那科、新松,、哈工大機(jī)器人集團(tuán),、中瑞福寧等160余家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。包括中國(guó)自主制造完全擺脫外部供電的機(jī)器狗“絕影”,，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機(jī)器人,，手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇Si，人形機(jī)器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相,。

第二波即將亮相WRC2018的機(jī)器人相關(guān)介紹來(lái)了,，一起來(lái)看看吧！

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格力機(jī)器人樂(lè)隊(duì)

機(jī)器人樂(lè)隊(duì)由架子鼓,、吉他、貝斯,、電子琴,、鐘琴等五個(gè)模塊構(gòu)成，共使用8臺(tái)GR606工業(yè)機(jī)器人,，2臺(tái)GRS405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和1臺(tái)GRS401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)編程，配合專(zhuān)門(mén)的工裝夾具,，在音樂(lè)老師的指導(dǎo)下,，完成整個(gè)樂(lè)曲的演奏。

格力機(jī)器人身懷絕技,，才藝出眾,，鼓聲鏗鏘有力，琴聲清亮悠揚(yáng),，余音繞梁,。其研發(fā)公司珠海格力智能裝備有限公司是世界500強(qiáng)企業(yè)格力電器旗下的全資子公司,，是一家專(zhuān)注于“工業(yè)機(jī)器人”、“自動(dòng)化設(shè)備”的研發(fā),、生產(chǎn),、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的企業(yè),，產(chǎn)品覆蓋了伺服機(jī)械手,、工業(yè)機(jī)器人、智能AGV,、智能倉(cāng)儲(chǔ),、智能檢測(cè)、換熱器專(zhuān)用機(jī)床設(shè)備,、無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)線體,、數(shù)控機(jī)床等10多個(gè)領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品,。

新松舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人

工業(yè)和藝術(shù)，一對(duì)似乎天生矛盾的詞匯,；工業(yè)注重技術(shù)和效率,，藝術(shù)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)意和唯美，新松舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn),，似乎為兩者的融合創(chuàng)造了可能,。

對(duì)于藝術(shù)的渴望并不意味著放棄了對(duì)技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)，通過(guò)先進(jìn)的算法和控制,，舞臺(tái)機(jī)器人可多車(chē)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)高自由度的復(fù)雜排列組合動(dòng)作,。同時(shí),，基于自身的360°安全激光防撞裝置，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)緊急情況下的自動(dòng)急停,，最大程度上保護(hù)舞者和觀眾的人身安全,。全新的驅(qū)動(dòng)單元懸掛系統(tǒng)，能夠克服5°左右的斜坡還能在越過(guò)縫隙為30mm左右的溝壑,，保證了車(chē)輛在舞臺(tái)上的完美演出,。

如此精巧靈活的控制和纖薄的身形，使新松舞臺(tái)機(jī)器人還可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線,，在車(chē)間大型物料裝配和搬運(yùn)和停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)上,，繼續(xù)發(fā)揮著自己的光和熱。

荷福姚明高仿真人投籃機(jī)器人2.0版本

姚明機(jī)器人2.0版本的高仿程度以及投籃水平,、視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)水平,、語(yǔ)音交互水平、面部神經(jīng)元都已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,。與1.0版本相比,，2.0版本的功能更加齊全、語(yǔ)音語(yǔ)義功能更加完善,，他也將為用戶(hù)提供更多的智能服務(wù),。

姚明機(jī)器人是由荷福研發(fā)的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的首臺(tái)基于多參數(shù)優(yōu)化靈活投籃、語(yǔ)音語(yǔ)義輕松對(duì)話以及基于多模態(tài)建模一比一高仿真姚明投籃機(jī)器人,，他的精準(zhǔn)視覺(jué)定位系統(tǒng)通過(guò)類(lèi)人視覺(jué)感受器將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),，傳送給機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)，猶如人眼的測(cè)量,、檢測(cè)和判斷,，精準(zhǔn)判斷籃筐位置及距離。而高精度的軌跡跟蹤算法根據(jù)視覺(jué)定位系統(tǒng)提供的籃筐數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算投籃距離及軌跡,，將計(jì)算結(jié)果傳輸至類(lèi)中樞系統(tǒng),，反饋至手臂，調(diào)節(jié)投籃力度及角度,，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投籃,。

如今隨著姚明機(jī)器人2.0版本的成功問(wèn)世，“他”也將率先進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化,，為競(jìng)技體育訓(xùn)練的人工智能化,、全民健身的運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)化和仿人機(jī)器人的社會(huì)化服務(wù)應(yīng)用，提供了巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間,。

商用清潔機(jī)器人

高仙Ecobot Scrub

高仙于2014年推出的商用清潔機(jī)器人ECOBOTSCRUB系列已成功銷(xiāo)往全球，在新加坡樟宜機(jī)場(chǎng),、澳大利亞悉尼機(jī)場(chǎng),、卡塔爾多哈機(jī)場(chǎng)、香港環(huán)球貿(mào)易廣場(chǎng),、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務(wù)場(chǎng)所都在開(kāi)展高效清潔工作,，累計(jì)為用戶(hù)提供超過(guò)10萬(wàn)公里安全高效的服務(wù)，年銷(xiāo)售額達(dá)2000萬(wàn),。高仙商用清潔機(jī)器人可以覆蓋室內(nèi)外各類(lèi)場(chǎng)所,，如露天廣場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng),、機(jī)場(chǎng)等,，產(chǎn)品精致靈敏，也可以在便利店、餐廳燈等場(chǎng)合提供服務(wù),。

掃地機(jī)器人

iRobot Roomba 980

iRobot則始終圍繞著智能、簡(jiǎn)單,、干凈這三個(gè)原則進(jìn)行設(shè)計(jì)和研發(fā),。Roomba 980掃地機(jī)器人是iRobot旗下頂級(jí)配置的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，配備了iRobot在智能,、簡(jiǎn)單和干凈這三個(gè)層面最先進(jìn)的技術(shù),。

Roomba 980擁有一整套全面的傳感系統(tǒng)和先進(jìn)的軟件，每秒可以做出超過(guò)60次決策,，還配備了iRobot的vSLAM 視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù),，足以智能應(yīng)對(duì)顯示家庭中的各種復(fù)雜環(huán)境。

掃地機(jī)器人

科沃斯地寶DN55

科沃斯機(jī)器人2018年推出的年度高端旗艦掃地機(jī)器人產(chǎn)品地寶DN55（DEEBOT DN55）似乎可以解決這個(gè)問(wèn)題,。搭載了名為Smart Navi 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)的地寶DN55，在首次清掃時(shí)便可以利用激光雷達(dá)掃描建圖,，保存地圖后根據(jù)特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)分區(qū),，用戶(hù)可以配合APP選取指定清掃區(qū)域，也可以選中不想被清掃的地方,，限制地寶的活動(dòng)范圍,。

不僅如此，地寶DN55搭載的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0可以實(shí)現(xiàn)掃拖一體,，有兩檔清潔力度供用戶(hù)選擇,，安裝的微控水箱讓濕拖更加徹底，擴(kuò)大的容量減少了中途換水的頻率,，使用更加便捷,。

VicRoB移動(dòng)機(jī)器人

VicRoB移動(dòng)機(jī)器人,，是移動(dòng)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)構(gòu)兩個(gè)領(lǐng)域融合的產(chǎn)物,，充分結(jié)合了移動(dòng)單元工作空間大、并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度高,、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn),。

這款機(jī)器人具備全地形、6自由度運(yùn)動(dòng)能力,，對(duì)路面適應(yīng)性強(qiáng)，與環(huán)境的共融性好,，即使在復(fù)雜路面條件下,，姿態(tài)仍可以在一定程度上保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定；它還可以自主跟隨,、避障,，人機(jī)交互性強(qiáng),；主體部分可以大幅升降，來(lái)適應(yīng)限高或限寬的路面環(huán)境,；可擴(kuò)展性強(qiáng)——其承載平臺(tái)具有充分的上部和下部空間,，可以安裝多種操作附件：例如將移動(dòng)單元更換為磁吸附式，它便可以在磁性表面吸附行走,，完成探傷,、焊接、機(jī)械加工等任務(wù),；如果移動(dòng)單元更換為壁面吸附式,，則該機(jī)器人可以做墻面操作機(jī)器人。

導(dǎo)盲機(jī)器人

達(dá)闥科技META

依托于機(jī)器視覺(jué),、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能語(yǔ)音等人工智能技術(shù)，META幾乎可以應(yīng)用在任何盲人所處的生活場(chǎng)景中,。從基礎(chǔ)的分辨紅綠燈,、斑馬線、臺(tái)階等道路交通形態(tài),；外出購(gòu)物時(shí)全稱(chēng)語(yǔ)音導(dǎo)航,、協(xié)助盲人識(shí)別商品、查看價(jià)格,、完成支付,；日常工作學(xué)習(xí)中讀書(shū)看報(bào)；甚至是朋友聚會(huì)時(shí)候也能輕松的幫助盲人識(shí)別對(duì)方,，分辨誰(shuí)在說(shuō)話,，甚至可以準(zhǔn)確的識(shí)別出說(shuō)話者的表情和情感。當(dāng)META遇到非常規(guī)且比較復(fù)雜的場(chǎng)景時(shí),，人工增強(qiáng)技術(shù)則會(huì)判定介入,，人工客服會(huì)及時(shí)幫助盲人處理完成。

科爾摩根魔方機(jī)器人

魔方是一項(xiàng)手部極限運(yùn)動(dòng),，僅三階魔方的總變化數(shù)就多達(dá)43,252,003,274,489,856,000種。據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》2018年3月8日?qǐng)?bào)道,，美國(guó)兩名電腦軟件發(fā)燒友設(shè)計(jì)了一種新型魔方機(jī)器人,，該機(jī)器人僅用0.38秒就復(fù)原了三階魔方，打破了原有的世界紀(jì)錄,。

除了魔方機(jī)器人,，科爾摩根還有包括優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人、庫(kù)卡輕型工業(yè)機(jī)器人等眾多成功案例，作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商,，依托超過(guò)七十年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn),，科爾摩根一直致力于為全球OEM機(jī)器制造商提供突破性的解決方案，助力印刷,、包裝,、醫(yī)療、機(jī)床和機(jī)器人等行業(yè)的OEM機(jī)器制造商設(shè)計(jì)出更好的機(jī)器,。

檢查機(jī)器人

長(zhǎng)源動(dòng)力CRAB310

CRAB310是一款體積小巧，外形扁平的小型檢查機(jī)器人,，主要用于狹窄,、低矮空間的檢查作業(yè)，也可以搭載其他各種傳感器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測(cè),。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力，運(yùn)動(dòng)靈活,，操作方便,。它加載了行車(chē)、檢查雙路視頻系統(tǒng),，可以利用4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)線回傳,。依托于紅外探測(cè)功能，CRAB310可以一鍵啟動(dòng)車(chē)底自動(dòng)巡回檢查,；配備的控制器小巧輕便,，集成度高，具備視屏,、圖像采集保存功能,。這款機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于車(chē)輛底盤(pán)、大型貨柜,、貨架,、集裝箱和會(huì)議場(chǎng)館桌椅等狹小低矮空間的檢查，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用,。

地殼機(jī)器人小智2代

小智2代通過(guò)語(yǔ)音對(duì)話實(shí)現(xiàn)屏幕瀏覽內(nèi)容跳轉(zhuǎn)和智能回答，并可通過(guò)行走,、對(duì)話,、動(dòng)作等機(jī)器人行為表達(dá)接受指令并運(yùn)行到各個(gè)場(chǎng)景的綜合業(yè)務(wù)流程中，如：導(dǎo)稅,、導(dǎo)訴,、導(dǎo)醫(yī),、導(dǎo)覽,、咨詢(xún),、購(gòu)物、開(kāi)戶(hù),、辦理,、購(gòu)買(mǎi)、交易,、查詢(xún),、營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)等功能，通過(guò)與大眾的交互感知來(lái)傳播場(chǎng)景服務(wù)和智能媒體營(yíng)銷(xiāo)手段,，來(lái)對(duì)服務(wù)場(chǎng)景智能環(huán)境改造提升,，小智2代通過(guò)上述信息、數(shù)據(jù)運(yùn)維一體化,，達(dá)成完整的產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)綜合體系以方便業(yè)主和用戶(hù)使用,。小智2代目前主要應(yīng)用于公共服務(wù)領(lǐng)域，并接受產(chǎn)品業(yè)務(wù)功能訂制研發(fā),，可以替代大量人工,、節(jié)省人力成本、倍增工作效率,，并帶給消費(fèi)者,、用戶(hù)“獵奇”心理的服務(wù)機(jī)器人新體驗(yàn)。

穿戴型機(jī)器人

鐵甲鋼拳外骨骼機(jī)器人

腰部助力外骨骼（CEXO-W02）是由鐵甲鋼拳科技有限公司研發(fā)的一種穿戴型機(jī)器人。這款機(jī)器人在設(shè)計(jì)中遵循人體工程學(xué),，可以大幅增加穿戴者的力量和耐力,，從而提高工作效率并保護(hù)重勞力者的骨骼和肌肉。數(shù)據(jù)表明腰部助力外骨骼可以最大限度的幫助物流工人搬起更重的貨物,，使整體工作效率提高40%以上,，物流搬運(yùn)類(lèi)員工高效工作時(shí)間從3小時(shí)延長(zhǎng)到6小時(shí)。當(dāng)然,，腰部助力外骨骼（CEXO-W02）不單單針對(duì)物流工人,，對(duì)于頻繁彎腰搬運(yùn)重物的工廠工種同樣適用。

作為助力機(jī)器人,，機(jī)器人本身當(dāng)然不能給使用者造成過(guò)多的負(fù)擔(dān)。CEXO-W02腰部助力外骨骼采用了鈦合金和航空鋁作為主體材料,。因此產(chǎn)品輕便舒適力量大,，總重量只有5.5kg,，是目前市場(chǎng)上最輕的30kg助力級(jí)外骨骼。同時(shí),，腰部助力外骨骼也十分智能,，它采用了傳感器數(shù)據(jù)融合與LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測(cè)，可以準(zhǔn)確判斷穿戴者的動(dòng)作意圖,，并在最佳時(shí)刻觸發(fā)助力,。