世界機(jī)器人大會(二)"/>

千龍網(wǎng)綜合報道8月15日至19日,，2018世界機(jī)器人大會即將開幕。相聚北京亦創(chuàng)國際會展中心,，預(yù)見機(jī)器人,，感知未來！

作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會,，這里將群英薈萃,、群賢畢至、群機(jī)鼎沸,！

為期3天的論壇將匯聚來自美,、俄、德,、日,、加、韓,、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖展開巔峰對話,；來自16個國家的專業(yè)選手將在世界機(jī)器人大賽上“華山論劍”；而本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿,、炫酷的機(jī)器人,，也將閃耀登場。

ABB,、發(fā)那科,、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán),、中瑞福寧等160余家國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用,。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機(jī)器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機(jī)器人,，手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇Si,，人形機(jī)器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相,。

第二波即將亮相WRC2018的機(jī)器人相關(guān)介紹來了，一起來看看吧,！

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格力機(jī)器人樂隊

機(jī)器人樂隊由架子鼓、吉他,、貝斯,、電子琴、鐘琴等五個模塊構(gòu)成,，共使用8臺GR606工業(yè)機(jī)器人,，2臺GRS405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和1臺GRS401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過對機(jī)器人的運動狀態(tài)編程,，配合專門的工裝夾具,，在音樂老師的指導(dǎo)下，完成整個樂曲的演奏,。

格力機(jī)器人身懷絕技,，才藝出眾，鼓聲鏗鏘有力,，琴聲清亮悠揚,，余音繞梁。其研發(fā)公司珠海格力智能裝備有限公司是世界500強(qiáng)企業(yè)格力電器旗下的全資子公司,，是一家專注于“工業(yè)機(jī)器人”,、“自動化設(shè)備”的研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、服務(wù)于一體的企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋了伺服機(jī)械手,、工業(yè)機(jī)器人,、智能AGV,、智能倉儲,、智能檢測、換熱器專用機(jī)床設(shè)備,、無人自動化生產(chǎn)線體,、數(shù)控機(jī)床等10多個領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品,。

新松舞臺移動機(jī)器人

工業(yè)和藝術(shù)，一對似乎天生矛盾的詞匯,；工業(yè)注重技術(shù)和效率,，藝術(shù)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)意和唯美,，新松舞臺移動機(jī)器人的出現(xiàn)，似乎為兩者的融合創(chuàng)造了可能,。

對于藝術(shù)的渴望并不意味著放棄了對技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn),，通過先進(jìn)的算法和控制，舞臺機(jī)器人可多車聯(lián)動運行,，實現(xiàn)高自由度的復(fù)雜排列組合動作,。同時，基于自身的360°安全激光防撞裝置,，機(jī)器人可實現(xiàn)緊急情況下的自動急停,，最大程度上保護(hù)舞者和觀眾的人身安全。全新的驅(qū)動單元懸掛系統(tǒng),，能夠克服5°左右的斜坡還能在越過縫隙為30mm左右的溝壑,，保證了車輛在舞臺上的完美演出。

如此精巧靈活的控制和纖薄的身形,，使新松舞臺機(jī)器人還可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線,，在車間大型物料裝配和搬運和停車場自動泊車系統(tǒng)上，繼續(xù)發(fā)揮著自己的光和熱,。

荷福姚明高仿真人投籃機(jī)器人2.0版本

姚明機(jī)器人2.0版本的高仿程度以及投籃水平、視覺聽覺水平,、語音交互水平,、面部神經(jīng)元都已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。與1.0版本相比,，2.0版本的功能更加齊全,、語音語義功能更加完善，他也將為用戶提供更多的智能服務(wù),。

姚明機(jī)器人是由荷福研發(fā)的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的首臺基于多參數(shù)優(yōu)化靈活投籃,、語音語義輕松對話以及基于多模態(tài)建模一比一高仿真姚明投籃機(jī)器人，他的精準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng)通過類人視覺感受器將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,，傳送給機(jī)器視覺處理系統(tǒng),，猶如人眼的測量、檢測和判斷,，精準(zhǔn)判斷籃筐位置及距離,。而高精度的軌跡跟蹤算法根據(jù)視覺定位系統(tǒng)提供的籃筐數(shù)據(jù)實時計算投籃距離及軌跡，將計算結(jié)果傳輸至類中樞系統(tǒng),，反饋至手臂,，調(diào)節(jié)投籃力度及角度，實現(xiàn)精準(zhǔn)投籃。

如今隨著姚明機(jī)器人2.0版本的成功問世,，“他”也將率先進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化,，為競技體育訓(xùn)練的人工智能化、全民健身的運動娛樂化和仿人機(jī)器人的社會化服務(wù)應(yīng)用,，提供了巨大的市場發(fā)展空間,。

商用清潔機(jī)器人

高仙Ecobot Scrub

高仙于2014年推出的商用清潔機(jī)器人ECOBOTSCRUB系列已成功銷往全球,，在新加坡樟宜機(jī)場,、澳大利亞悉尼機(jī)場、卡塔爾多哈機(jī)場,、香港環(huán)球貿(mào)易廣場,、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務(wù)場所都在開展高效清潔工作，累計為用戶提供超過10萬公里安全高效的服務(wù),，年銷售額達(dá)2000萬,。高仙商用清潔機(jī)器人可以覆蓋室內(nèi)外各類場所，如露天廣場,、停車場,、機(jī)場等，產(chǎn)品精致靈敏,，也可以在便利店,、餐廳燈等場合提供服務(wù)。

掃地機(jī)器人

iRobot Roomba 980

iRobot則始終圍繞著智能,、簡單、干凈這三個原則進(jìn)行設(shè)計和研發(fā),。Roomba 980掃地機(jī)器人是iRobot旗下頂級配置的掃地機(jī)器人產(chǎn)品,，配備了iRobot在智能、簡單和干凈這三個層面最先進(jìn)的技術(shù),。

Roomba 980擁有一整套全面的傳感系統(tǒng)和先進(jìn)的軟件,，每秒可以做出超過60次決策，還配備了iRobot的vSLAM 視覺運算處理技術(shù),，足以智能應(yīng)對顯示家庭中的各種復(fù)雜環(huán)境,。

掃地機(jī)器人

科沃斯地寶DN55

科沃斯機(jī)器人2018年推出的年度高端旗艦掃地機(jī)器人產(chǎn)品地寶DN55（DEEBOT DN55）似乎可以解決這個問題,。搭載了名為Smart Navi 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)的地寶DN55,，在首次清掃時便可以利用激光雷達(dá)掃描建圖，保存地圖后根據(jù)特點對其進(jìn)行自動分區(qū),，用戶可以配合APP選取指定清掃區(qū)域，也可以選中不想被清掃的地方,，限制地寶的活動范圍,。

不僅如此,，地寶DN55搭載的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0可以實現(xiàn)掃拖一體，有兩檔清潔力度供用戶選擇,，安裝的微控水箱讓濕拖更加徹底,，擴(kuò)大的容量減少了中途換水的頻率，使用更加便捷,。

VicRoB移動機(jī)器人

VicRoB移動機(jī)器人，是移動機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)構(gòu)兩個領(lǐng)域融合的產(chǎn)物,，充分結(jié)合了移動單元工作空間大,、并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點,。

這款機(jī)器人具備全地形,、6自由度運動能力，對路面適應(yīng)性強(qiáng),，與環(huán)境的共融性好,，即使在復(fù)雜路面條件下，姿態(tài)仍可以在一定程度上保持動態(tài)穩(wěn)定,；它還可以自主跟隨,、避障，人機(jī)交互性強(qiáng),；主體部分可以大幅升降,，來適應(yīng)限高或限寬的路面環(huán)境；可擴(kuò)展性強(qiáng)——其承載平臺具有充分的上部和下部空間,，可以安裝多種操作附件：例如將移動單元更換為磁吸附式,，它便可以在磁性表面吸附行走，完成探傷,、焊接,、機(jī)械加工等任務(wù)；如果移動單元更換為壁面吸附式,，則該機(jī)器人可以做墻面操作機(jī)器人,。

導(dǎo)盲機(jī)器人

達(dá)闥科技META

依托于機(jī)器視覺,、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能語音等人工智能技術(shù),，META幾乎可以應(yīng)用在任何盲人所處的生活場景中。從基礎(chǔ)的分辨紅綠燈,、斑馬線,、臺階等道路交通形態(tài)；外出購物時全稱語音導(dǎo)航、協(xié)助盲人識別商品,、查看價格,、完成支付；日常工作學(xué)習(xí)中讀書看報,；甚至是朋友聚會時候也能輕松的幫助盲人識別對方,，分辨誰在說話，甚至可以準(zhǔn)確的識別出說話者的表情和情感,。當(dāng)META遇到非常規(guī)且比較復(fù)雜的場景時,，人工增強(qiáng)技術(shù)則會判定介入，人工客服會及時幫助盲人處理完成,。

科爾摩根魔方機(jī)器人

魔方是一項手部極限運動，僅三階魔方的總變化數(shù)就多達(dá)43,252,003,274,489,856,000種,。據(jù)英國《每日郵報》2018年3月8日報道,，美國兩名電腦軟件發(fā)燒友設(shè)計了一種新型魔方機(jī)器人，該機(jī)器人僅用0.38秒就復(fù)原了三階魔方,，打破了原有的世界紀(jì)錄,。

除了魔方機(jī)器人，科爾摩根還有包括優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人,、庫卡輕型工業(yè)機(jī)器人等眾多成功案例,，作為全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，依托超過七十年的運動控制設(shè)計和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗,，科爾摩根一直致力于為全球OEM機(jī)器制造商提供突破性的解決方案,，助力印刷、包裝,、醫(yī)療,、機(jī)床和機(jī)器人等行業(yè)的OEM機(jī)器制造商設(shè)計出更好的機(jī)器。

檢查機(jī)器人

長源動力CRAB310

CRAB310是一款體積小巧,，外形扁平的小型檢查機(jī)器人，主要用于狹窄,、低矮空間的檢查作業(yè),，也可以搭載其他各種傳感器對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測。機(jī)器人驅(qū)動輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,，具備任意方向角度的平移運動能力,，運動靈活，操作方便,。它加載了行車,、檢查雙路視頻系統(tǒng),，可以利用4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線回傳。依托于紅外探測功能,，CRAB310可以一鍵啟動車底自動巡回檢查,；配備的控制器小巧輕便,，集成度高,，具備視屏、圖像采集保存功能,。這款機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于車輛底盤,、大型貨柜、貨架,、集裝箱和會議場館桌椅等狹小低矮空間的檢查,，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用。

地殼機(jī)器人小智2代

小智2代通過語音對話實現(xiàn)屏幕瀏覽內(nèi)容跳轉(zhuǎn)和智能回答,，并可通過行走、對話,、動作等機(jī)器人行為表達(dá)接受指令并運行到各個場景的綜合業(yè)務(wù)流程中,，如：導(dǎo)稅、導(dǎo)訴,、導(dǎo)醫(yī),、導(dǎo)覽、咨詢,、購物,、開戶、辦理,、購買,、交易、查詢,、營銷活動等功能,，通過與大眾的交互感知來傳播場景服務(wù)和智能媒體營銷手段，來對服務(wù)場景智能環(huán)境改造提升,，小智2代通過上述信息,、數(shù)據(jù)運維一體化，達(dá)成完整的產(chǎn)品運營綜合體系以方便業(yè)主和用戶使用,。小智2代目前主要應(yīng)用于公共服務(wù)領(lǐng)域,，并接受產(chǎn)品業(yè)務(wù)功能訂制研發(fā)，可以替代大量人工,、節(jié)省人力成本,、倍增工作效率,，并帶給消費者、用戶“獵奇”心理的服務(wù)機(jī)器人新體驗,。

穿戴型機(jī)器人

鐵甲鋼拳外骨骼機(jī)器人

腰部助力外骨骼（CEXO-W02）是由鐵甲鋼拳科技有限公司研發(fā)的一種穿戴型機(jī)器人,。這款機(jī)器人在設(shè)計中遵循人體工程學(xué),，可以大幅增加穿戴者的力量和耐力，從而提高工作效率并保護(hù)重勞力者的骨骼和肌肉,。數(shù)據(jù)表明腰部助力外骨骼可以最大限度的幫助物流工人搬起更重的貨物,，使整體工作效率提高40%以上，物流搬運類員工高效工作時間從3小時延長到6小時,。當(dāng)然,，腰部助力外骨骼（CEXO-W02）不單單針對物流工人，對于頻繁彎腰搬運重物的工廠工種同樣適用,。

作為助力機(jī)器人，機(jī)器人本身當(dāng)然不能給使用者造成過多的負(fù)擔(dān),。CEXO-W02腰部助力外骨骼采用了鈦合金和航空鋁作為主體材料,。因此產(chǎn)品輕便舒適力量大，總重量只有5.5kg,，是目前市場上最輕的30kg助力級外骨骼,。同時，腰部助力外骨骼也十分智能,，它采用了傳感器數(shù)據(jù)融合與LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測,，可以準(zhǔn)確判斷穿戴者的動作意圖，并在最佳時刻觸發(fā)助力,。