“基于視覺的機(jī)器人對(duì)光,、對(duì)環(huán)境的要求比較高，還可能會(huì)產(chǎn)生死角,，而基于觸覺的機(jī)器人對(duì)外界的感知是有穿透的,。”當(dāng)機(jī)械手臂向前方材料移動(dòng)時(shí),，曾凡佑將手放在材料后,，機(jī)械手臂便停止了向前移動(dòng)?！八喈?dāng)于讓機(jī)器有了知覺,，可以大膽地和人體進(jìn)行互動(dòng)?！?/p>

亮點(diǎn)3

5G助醫(yī)生遠(yuǎn)程操控手術(shù)機(jī)器人

此次主題展也展出了醫(yī)療方面的成果,。由北京天壇醫(yī)院、北京理工大學(xué)和唯邁醫(yī)療共同研發(fā)的高精度微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人通過人機(jī)協(xié)作,，可由醫(yī)生操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)中導(dǎo)管和導(dǎo)絲的操作,。

現(xiàn)場(chǎng)展出的模型可以看到，醫(yī)生可坐在隔離區(qū)域,，操縱機(jī)器手臂進(jìn)行導(dǎo)管的牽拉,，將導(dǎo)管送入患者腦血管中。手術(shù)過程最大程度保留了醫(yī)生的原有操作習(xí)慣,，同時(shí)引入力覺同步感知技術(shù)和機(jī)器人本身的安全預(yù)警機(jī)制,，使醫(yī)生在手術(shù)過程中感受到如同真實(shí)操作的手感。

技術(shù)負(fù)責(zé)人肖楠介紹,，這款機(jī)器人可有效介入心肌梗塞,、腦動(dòng)脈瘤等高發(fā)病率疾病的手術(shù)過程，實(shí)現(xiàn)手術(shù)遙控操作，不僅大幅減少醫(yī)生所受輻射傷害,，也有效提高了血管介入治療操作的精準(zhǔn)度,。

“目前在此類疾病的手術(shù)過程中，由于X光射線的輻射,，醫(yī)生需要身穿20公斤的鉛制防護(hù)服,，身體負(fù)重比較大，這就會(huì)給導(dǎo)管和導(dǎo)絲的精確性帶來影響,，對(duì)患者來說風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)提高,。通過這個(gè)機(jī)器人，醫(yī)生可以在隔離間遙控操作手術(shù),，穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度都大幅提高,。”

心肌梗塞等疾病發(fā)病急,，且對(duì)醫(yī)療水平的要求較高,。隨著5G的推進(jìn)，這款機(jī)器人的遠(yuǎn)程操縱還將擴(kuò)展到跨院,、跨市甚至跨省,，使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源得到共享。

除此以外,，數(shù)坤科技針對(duì)心血管病,、冠心病研發(fā)的加菲智慧醫(yī)療平臺(tái)，利用三維重建技術(shù),，可以幫助影像科醫(yī)生將診斷的時(shí)間由原本的半個(gè)小時(shí)縮短至兩分鐘左右,；通過算法，還可自動(dòng)對(duì)圖像資料進(jìn)行診斷,，產(chǎn)生診斷報(bào)告,。