2004年4月14日晚，任長霞在鄭州市公安局匯報(bào)完工作,，連夜趕回登封部署一起重大案件偵破工作,，途中,，不幸遭遇車禍犧牲,，年僅40歲。2004年5月1日,，被追授全國公安系統(tǒng)一級(jí)英雄模范稱號(hào),。2019年9月，她又榮獲“最美奮斗者”,。

任長霞安葬在登封市連天公墓,，每年登封市公安局都會(huì)組織民警開展祭奠活動(dòng)，緬懷任長霞光輝事跡,，弘揚(yáng)任長霞精神,。

“母親去世快16年了，我從警也有11年,。當(dāng)警察后,，我更加懂得了警察的無悔擔(dān)當(dāng)，我會(huì)一直沿著母親的足跡奮力前行,，用心,、用情、用愛守護(hù)群眾的平安,?！比伍L霞犧牲時(shí)，兒子衛(wèi)辰堯還不滿17歲,，如今已經(jīng)32歲,，是鄭州市公安局的一名民警,，“我將繼承母親遺志，永葆忠誠本色,，做一個(gè)愛人民的好警察?！?/p>