2004年4月14日晚，任長霞在鄭州市公安局匯報完工作,，連夜趕回登封部署一起重大案件偵破工作，途中，不幸遭遇車禍犧牲，年僅40歲,。2004年5月1日，被追授全國公安系統(tǒng)一級英雄模范稱號,。2019年9月,，她又榮獲“最美奮斗者”。

任長霞安葬在登封市連天公墓,，每年登封市公安局都會組織民警開展祭奠活動,，緬懷任長霞光輝事跡，弘揚任長霞精神,。

“母親去世快16年了，我從警也有11年,。當(dāng)警察后,，我更加懂得了警察的無悔擔(dān)當(dāng)，我會一直沿著母親的足跡奮力前行,，用心,、用情、用愛守護群眾的平安,?！比伍L霞犧牲時，兒子衛(wèi)辰堯還不滿17歲,，如今已經(jīng)32歲,，是鄭州市公安局的一名民警，“我將繼承母親遺志,，永葆忠誠本色,，做一個愛人民的好警察?！?/p>