囑托植于心,，期望踐于行,。

為了讓機(jī)器人更加自動(dòng)化,、智能化,、實(shí)用化,，盡早走向市場,，張黎明和團(tuán)隊(duì)研究了大量的材料,，不斷調(diào)整工藝設(shè)計(jì),，逐一攻克技術(shù)難題,。

張黎明正在打磨制作小型工具,。國網(wǎng)天津電力供圖

“剝線工具的開發(fā)是一大挑戰(zhàn),。”在導(dǎo)線絕緣皮剝切的過程中,，為了防止導(dǎo)線的損傷,，且要適應(yīng)不同類型的導(dǎo)線，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過調(diào)研后,，采用光電傳感器,、電位感知傳感器綜合判別的方式，判斷整個(gè)剝切的進(jìn)刀量,，開發(fā)剝線工具,，擴(kuò)大了機(jī)器人應(yīng)用場景。

器物有形,，匠心無界,。如何讓機(jī)器人能代替人工在更復(fù)雜的場景開展作業(yè)，張黎明提出應(yīng)用輔助支架的設(shè)想,，在經(jīng)歷了多次“加碼”“瘦身”后,，如今的輔助支架一個(gè)人就可以輕松拿起，機(jī)器人作業(yè)后可以完成自動(dòng)拆卸,。

“創(chuàng)新要不怕小,，只要能解決實(shí)際工作中的問題。創(chuàng)新還要不怕大,，要敢想敢干,，不怕失敗?！睆埨杳餍χf,。

經(jīng)過3年努力，目前人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人成功迭代至第四代,，工作效率提升了30%,，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、全國產(chǎn)化以及市場化售賣,，在20個(gè)省區(qū)市推廣應(yīng)用,，產(chǎn)值超過7億元，累計(jì)代替人工作業(yè)超過1.7萬次,。

“我們是新時(shí)代的一線勞動(dòng)者,，不光要懂技術(shù)，還要有創(chuàng)造思維,，才能真正用心干好工作,。”35年的電力工作，張黎明始終樂此不疲,，不僅是對設(shè)備的研發(fā)優(yōu)化,，還將創(chuàng)新服務(wù)于民，解決急難愁盼問題,。

“黎明師傅,，我們又和兩層的居民協(xié)商好了，您來幫我們裝樓道燈吧,?！苯拥叫麓褰值栏Ｐ抢锷鐓^(qū)居委會(huì)副書記張崳的電話后，張黎明帶著濱海黎明共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)的隊(duì)員,，熟練地整理好所需設(shè)備，驅(qū)車前往社區(qū),。