2021年5月29日,，天舟二號貨運(yùn)飛船成功發(fā)射,。經(jīng)過技術(shù)升級后,，天舟二號已經(jīng)具備全天候,、全自主交會對接的空天應(yīng)急快速響應(yīng)能力,。天舟二號是空間站工程建造階段的首艘飛船,，物資上行能力達(dá)6.9噸,，攜帶有足夠3名航天員在空間站駐留3個月所需的生活用品,、開展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的物資，以及用于天和核心艙補(bǔ)加的推進(jìn)劑,。天舟三號：生活物資翻倍送貨用時更短

2021年9月20日，隨著天舟三號發(fā)射成功,，天舟家族再添了一位新的“太空快遞小哥”,。與天舟二號相比，天舟三號飛船攜帶的生活物資翻了一倍,，可以滿足3名航天員在空間站駐留6個月的生活所需,。而在“北斗+激光雷達(dá)+視覺導(dǎo)航敏感器”的高科技手段支持下，天舟三號將貨運(yùn)飛船與天和核心艙交會對接的用時由8小時進(jìn)一步縮短到6.5小時,，送貨速度進(jìn)一步提升,。天舟四號：空間站建造階段首發(fā)貨運(yùn)飛船