深海下浪涌和湍流較強(qiáng),,如何保證臍帶纜不打結(jié),?如何保證潛水器下潛時(shí)的平衡?
技術(shù)人員嚴(yán)允指出了其中的秘訣,。記者看到,,潛水器的8個(gè)角各有一個(gè)電扇狀渦輪,也就是推進(jìn)器,,既可提供動(dòng)力,,又可進(jìn)行360度姿態(tài)調(diào)整?!跋路艜r(shí)是帶電操作,,推進(jìn)器會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整平衡?!眹?yán)允說,。
揭秘2
3000米水壓下如何工作?
陳劍說,,深海裝備制造對(duì)材料的要求很嚴(yán)格,。3000米的深海水壓巨大,海水對(duì)設(shè)備的腐蝕性也很大,。
那么,,如何保證潛水器在3000米海深中,抵消壓力正常工作呢,?
嚴(yán)允說,,他們使用的是壓力補(bǔ)償器。
“我們都知道,,隨著下沉,,水壓也越來越大,設(shè)備在下降過程中,,一些裝置內(nèi)外的壓差也越來越大,,這就需要壓力補(bǔ)償器,。這些儀表裝置都是玻璃面板,為什么不會(huì)破碎,,就是因?yàn)樵谙陆祷蛘呱仙^程中,,壓力補(bǔ)償器自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,向儀表設(shè)備中充油,,補(bǔ)償壓差,。”嚴(yán)允解釋,。
據(jù)他介紹,,水下終端裝置的壓力值會(huì)始終維持在0.7到1個(gè)大氣壓。
揭秘3
機(jī)械臂能進(jìn)行哪些操作,?
記者看到,,這臺(tái)深海機(jī)器人有兩個(gè)機(jī)械手臂,但是裝備的工具不太相同,。左手像一把鉗子,,可以用來夾持,右手自由度大一些,,可以進(jìn)行一些旋轉(zhuǎn)操作,,如擰螺絲。
在“手臂”周圍,,還有一些“眼睛”——探照燈,。“根據(jù)海水渾濁度的不同,,大概能照清楚3米范圍,,如果比較渾濁能看清1米,保證作業(yè),。再渾濁一些的話,就會(huì)啟用聲吶裝置,?!眹?yán)允介紹。
“工作人員在船上的顯示屏前進(jìn)行同步操作,。這么長距離輸電和信號(hào)傳輸,,會(huì)有壓降和信號(hào)損失,這些我們都已經(jīng)考慮在內(nèi),?!眹?yán)允說。
據(jù)嚴(yán)允介紹,,他們生產(chǎn)的“深海機(jī)器人”靈敏度很高,,甚至能夠在海底撿起一根針,。