四,，關(guān)于微型,、輕型無人機(jī)分類數(shù)值,。借鑒大多數(shù)國家對重量小于0.25千克無人機(jī)放開管理的做法,，《征求意見稿》將開放類無人機(jī)空機(jī)重量上限定為0.25千克且設(shè)計(jì)性能滿足一定要求；吸收國內(nèi)外碰撞試驗(yàn)成果,，結(jié)合國內(nèi)大多數(shù)用于消費(fèi)娛樂的無人機(jī)空機(jī)重量不超過4千克的實(shí)際,，《征求意見稿》將有條件開放類無人機(jī)空機(jī)重量確定為不超過4千克（最大起飛重量不超過7千克）且運(yùn)行性能滿足一定條件,。上述無人機(jī)分類數(shù)值界定,，既充分考慮了當(dāng)前用于消費(fèi)娛樂的無人機(jī)飛行需求和安全風(fēng)險(xiǎn),，也有利于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展,。

五，關(guān)于最大起飛重量和空機(jī)重量,?！白畲笃痫w重量”概念多使用于有人駕駛航空器，是適航管理工作監(jiān)測認(rèn)證的重要指標(biāo),，很多國家在無人機(jī)立法時(shí),，直接沿用了這一概念。但由于小型,、輕型無人機(jī)沒有適航要求,，不一定能夠提供經(jīng)過官方檢測的最大起飛重量數(shù)值。為易于管理,，《征求意見稿》把“最大起飛重量”,、“空機(jī)重量”作為輕型、小型,、中型無人機(jī)的兩個(gè)重要分類條件。其中,，輕型,、中型無人機(jī)應(yīng)當(dāng)同時(shí)滿足兩個(gè)條件，小型無人機(jī)只需滿足其中一個(gè)條件,。

六,、關(guān)于飛行空域?！墩髑笠庖姼濉丰槍Ω黝悷o人機(jī)飛行活動(dòng)對安全的影響程度,，充分考慮國家無人機(jī)和微型、輕型,、植保等民用無人機(jī)的特殊使用需求,，以飛行安全高度為重要標(biāo)準(zhǔn)，明確了微型無人機(jī)禁止飛行空域和輕型,、植保無人機(jī)適飛空域的劃設(shè)原則,，規(guī)定了無人機(jī)隔離空域的申請條件，以及具備混合飛行的相關(guān)要求,，基本滿足了各類無人機(jī)飛行空域需求,。

七，關(guān)于飛行計(jì)劃申請與批復(fù)流程,?！墩髑笠庖姼濉吠黄片F(xiàn)行“所有飛行必須預(yù)先提出申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施”的規(guī)定,，對部分運(yùn)行場景的飛行計(jì)劃申請與批復(fù)流程作出適當(dāng)簡化,。微型無人機(jī)在禁止飛行空域外飛行,，無需申請飛行計(jì)劃；輕型,、植保無人機(jī)在相應(yīng)適飛空域內(nèi)飛行,，只需實(shí)時(shí)報(bào)送動(dòng)態(tài)信息；輕型無人機(jī)在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行,，具備一定條件的小型無人機(jī)在輕型無人機(jī)適飛空域及上方不超過飛行安全高度的飛行,，只需申請飛行計(jì)劃；國家無人機(jī)在飛行安全高度以下遂行作戰(zhàn)戰(zhàn)備,、反恐維穩(wěn),、搶險(xiǎn)救災(zāi)等飛行任務(wù)，可適當(dāng)簡化飛行計(jì)劃審批流程,。同時(shí),，將緊急任務(wù)飛行申請時(shí)限由現(xiàn)行“1小時(shí)前”調(diào)整為“30分鐘前”，為用戶提供方便,。

八,，關(guān)于植保無人機(jī)特殊政策?！墩髑笠庖姼濉穼Ψ蠗l件的植保無人機(jī)給予了特殊政策,，包括配置特許空域、免予計(jì)劃申請等,。主要考慮：一是植保無人機(jī)出廠時(shí)即被限定了超低的飛行高度,、有限的飛行距離、較慢的飛行速度,，以及可靠的被監(jiān)視和空域保持能力,；二是植保無人機(jī)作業(yè)飛行，絕大多數(shù)飛行高度不超過真高30米,，且作業(yè)區(qū)域均位于農(nóng)田,、牧場等人口稀少地帶；三是植保無人機(jī)作業(yè)可提高農(nóng)林牧生產(chǎn)效率,，正日益成為改善農(nóng)村生產(chǎn)方式的有效手段,。

九，關(guān)于輕型無人機(jī)適飛空域真高上限,。輕型無人機(jī)以消費(fèi)娛樂為主,，將適飛空域真高上限確定為120米，主要考慮：一是航路和固定航線以600米為起始飛行高度層,；二是有人駕駛航空器除因起降,、特殊任務(wù)（作業(yè)）以及經(jīng)批準(zhǔn)的特殊航線飛行外，不得低于150米高度;三是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,，國內(nèi)輕型無人機(jī)飛行低于120米高度的占比達(dá)90%以上,；四是多數(shù)國家將類似無人機(jī)的飛行活動(dòng)限定真高不超過120米。