“潛龍三號”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度,、路徑及內(nèi)容等使命,,輸入其大腦——控制計算機(jī),,“潛龍三號”就能發(fā)揮其聰明才智:用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物,,肚皮底下的高度計感知離底高度,操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個鰭的動作,,實現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退,、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向,,實現(xiàn)智能避障,。
同時,“潛龍三號”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計算自己所處的位置,,并將其位置及工作狀態(tài)等信息,,通過背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送至母船,并能虛心接受母船發(fā)送來的準(zhǔn)確位置信息予以改正,,結(jié)合肚子底下的高度計感知的高度信息,、深度計感知的深度信息,,正確打開或關(guān)閉各個探測設(shè)備,,在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”,按設(shè)計的使命完成任務(wù),。
本領(lǐng)二:勘查范圍大,,數(shù)據(jù)質(zhì)量高
相對而言,載人潛水器,、無人有纜潛水器擅長小范圍精細(xì)作業(yè),,“潛龍三號”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查,作業(yè)效率高,。
在已完成的3個潛次中,,“潛龍三號”最長的一次航行超過42小時,、遨游156公里,獲取了約40平方公里的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù),。在另兩個潛次中,,拍攝了大量海底高清照片,為深海調(diào)查提供科學(xué)資料,。
本領(lǐng)三:尾巴是法寶,,幫著來找礦
“潛龍三號”長長的尾巴引人注目,其實它擁有過人本領(lǐng),,但在這幾個潛次中并沒有展現(xiàn),。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀,,對多金屬硫化物資源勘查格外重要,。
多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產(chǎn)物,海底熱液區(qū)包括活動熱液區(qū)與非活動熱液區(qū),。溫鹽深儀,、濁度儀、以及甲烷探測儀等水體傳感設(shè)備僅能探測到活動熱液區(qū)的水體異常,,這些水體傳感設(shè)備對于尋找價值同樣巨大,,但已經(jīng)停止活動的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無能為力。針對熱液蝕變會引起海底磁異常改變的特性,,三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動熱液區(qū),,而且還能幫助找到非活動熱液區(qū),成為多金屬硫化物資源勘查重要設(shè)備,。
我國最先進(jìn)的自主潛水器“潛龍三號”25日在南海北部陸坡東沙西南海域順利完成試驗性應(yīng)用第一潛,。近底調(diào)查26小時、航程84公里,,“潛龍三號”帶回了哪些深海秘密