“潛龍三號”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度,、路徑及內(nèi)容等使命,輸入其大腦——控制計(jì)算機(jī),,“潛龍三號”就能發(fā)揮其聰明才智:用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物,,肚皮底下的高度計(jì)感知離底高度,操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個鰭的動作,,實(shí)現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退,、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向,,實(shí)現(xiàn)智能避障,。
同時,“潛龍三號”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計(jì)算自己所處的位置,,并將其位置及工作狀態(tài)等信息,,通過背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送至母船,并能虛心接受母船發(fā)送來的準(zhǔn)確位置信息予以改正,,結(jié)合肚子底下的高度計(jì)感知的高度信息,、深度計(jì)感知的深度信息,正確打開或關(guān)閉各個探測設(shè)備,,在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”,,按設(shè)計(jì)的使命完成任務(wù)。
本領(lǐng)二:勘查范圍大,,數(shù)據(jù)質(zhì)量高
相對而言,,載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小范圍精細(xì)作業(yè),,“潛龍三號”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查,,作業(yè)效率高。
在已完成的3個潛次中,,“潛龍三號”最長的一次航行超過42小時,、遨游156公里,獲取了約40平方公里的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù),。在另兩個潛次中,,拍攝了大量海底高清照片,為深海調(diào)查提供科學(xué)資料,。
本領(lǐng)三:尾巴是法寶,,幫著來找礦
“潛龍三號”長長的尾巴引人注目,,其實(shí)它擁有過人本領(lǐng),但在這幾個潛次中并沒有展現(xiàn),。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手,。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀,對多金屬硫化物資源勘查格外重要,。
多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產(chǎn)物,,海底熱液區(qū)包括活動熱液區(qū)與非活動熱液區(qū)。溫鹽深儀,、濁度儀,、以及甲烷探測儀等水體傳感設(shè)備僅能探測到活動熱液區(qū)的水體異常,這些水體傳感設(shè)備對于尋找價值同樣巨大,,但已經(jīng)停止活動的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無能為力,。針對熱液蝕變會引起海底磁異常改變的特性,三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動熱液區(qū),,而且還能幫助找到非活動熱液區(qū),,成為多金屬硫化物資源勘查重要設(shè)備。