“潛龍三號”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度,、路徑及內容等使命,,輸入其大腦——控制計算機,“潛龍三號”就能發(fā)揮其聰明才智:用嘴內的前視聲納感知前方障礙物,肚皮底下的高度計感知離底高度,,操控眼睛內的水平槽道推進器和左右分布四個鰭的動作,實現潛水器前進后退,、上浮下沉,、左右轉向,實現智能避障,。
同時,,“潛龍三號”肚子里的慣導系統能計算自己所處的位置,并將其位置及工作狀態(tài)等信息,,通過背部的聲通信系統發(fā)送至母船,,并能虛心接受母船發(fā)送來的準確位置信息予以改正,結合肚子底下的高度計感知的高度信息,、深度計感知的深度信息,,正確打開或關閉各個探測設備,在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”,,按設計的使命完成任務,。
本領二:勘查范圍大,數據質量高
相對而言,,載人潛水器,、無人有纜潛水器擅長小范圍精細作業(yè),“潛龍三號”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查,,作業(yè)效率高,。
在已完成的3個潛次中,“潛龍三號”最長的一次航行超過42小時,、遨游156公里,,獲取了約40平方公里的相關科學數據。在另兩個潛次中,,拍攝了大量海底高清照片,,為深海調查提供科學資料。
本領三:尾巴是法寶,,幫著來找礦
“潛龍三號”長長的尾巴引人注目,,其實它擁有過人本領,但在這幾個潛次中并沒有展現,。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手,。它的尾巴內置有三分量磁力儀,對多金屬硫化物資源勘查格外重要,。
多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產物,,海底熱液區(qū)包括活動熱液區(qū)與非活動熱液區(qū)。溫鹽深儀、濁度儀,、以及甲烷探測儀等水體傳感設備僅能探測到活動熱液區(qū)的水體異常,,這些水體傳感設備對于尋找價值同樣巨大,但已經停止活動的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無能為力,。針對熱液蝕變會引起海底磁異常改變的特性,,三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現活動熱液區(qū),而且還能幫助找到非活動熱液區(qū),,成為多金屬硫化物資源勘查重要設備,。
我國最先進的自主潛水器“潛龍三號”25日在南海北部陸坡東沙西南海域順利完成試驗性應用第一潛。近底調查26小時,、航程84公里,,“潛龍三號”帶回了哪些深海秘密