記者從國家航天局獲悉,，12月6日12時35分，嫦娥五號軌返組合體與上升器成功分離,，進入環(huán)月等待階段,，將擇機返回地球。北京時間12月6日5時42分,，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接,，并于6時12分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是我國首次實現(xiàn)月球軌道交會對接,。從上升器進入環(huán)月飛行軌道開始,，通過遠程導(dǎo)引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器,，以抱爪方式捕獲上升器,，完成交會對接。

■釋疑

嫦五對接為何采用抱爪方式,？為何21秒完成,？

12月3日晚，嫦娥五號上升器進入環(huán)月軌道后,，下一步任務(wù)就是交會對接,，然后將樣品轉(zhuǎn)移到返回器,，由返回器帶回地球。

這一過程對探測器的自主要求非常高,。與神舟飛船與天宮一號,、二號在近地軌道的交會對接不同，嫦娥五號月球軌道的交會對接機構(gòu)非常小,，精度要求更高,，如太空“穿針”，而且無法利用衛(wèi)星導(dǎo)航信號提供支持,。

載人航天使用的對接機構(gòu)學(xué)名叫異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu),，在對接后可形成一個80厘米左右的通道，方便航天員在其中穿行,。而與近地軌道的任務(wù)不同,，月球探測對探測器的質(zhì)量和空間有嚴(yán)苛限制，嫦娥五號的對接機構(gòu)必須做到小而精,，其重量要減小到周邊式對接機構(gòu)的十五分之一,。

“抱爪機構(gòu)具有重量輕、捕獲可靠,、結(jié)構(gòu)簡單,、對接精度高等優(yōu)點。因此,，我們在嫦娥五號上采用了抱爪式對接機構(gòu)，通過增加連桿棘爪式轉(zhuǎn)移機構(gòu),，實現(xiàn)了對接與自動轉(zhuǎn)移功能的一體化,，這些設(shè)計理念都是世界首創(chuàng)?！敝袊教炜萍技瘓F有限公司八院嫦娥五號探測器副總指揮張玉花介紹,。

“所謂的抱爪,，其實形象地說，就像我們手握棍子的動作，兩個方向一用力,，就可以把棍子牢牢地握在手中?！辨隙鹞逄栜壍榔骷夹g(shù)副總負(fù)責(zé)人胡震宇介紹,。探測器采用的對接機構(gòu)就是由3套K形抱爪構(gòu)成的，當(dāng)上升器靠近時,，只要對準(zhǔn)連接面上的3根連桿,，將抱爪收緊，就可以實現(xiàn)兩器的緊密連接,。

對接完成后,，還要進行一個重要動作,，將上升器裝有月壤的樣品容器轉(zhuǎn)移到返回器中。捕獲,、收攏,、轉(zhuǎn)移，看似簡單的過程,，在38萬公里之外高速運行的飛行器上,，每一步操作都帶著風(fēng)險。

航天科技集團八院對接機構(gòu)與樣品轉(zhuǎn)移分系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹,，對接全步驟要在21秒內(nèi)完成,，1秒捕獲、10秒校正,、10秒鎖緊,。為此做了35項故障預(yù)案，全部采用自動控制,。

值得注意的是,，順利完成月面交會對接，意義超出此次任務(wù),，還將在載人登月上派上用場,。嫦娥五號四個器的構(gòu)造設(shè)計，與美國阿波羅載人登月任務(wù)的構(gòu)造有相似性,。中國探月工程副總設(shè)計師于登云此前表示,，嫦娥五號將為將來載人登月做技術(shù)驗證，載人登月必然要在月球軌道交會對接,，這是最安全也最經(jīng)濟的方式,。

追問1

返回中還有哪些關(guān)鍵動作？

嫦娥五號任務(wù)被稱為我國迄今最復(fù)雜的航天任務(wù)之一,，一共要經(jīng)歷11個階段：發(fā)射入軌,、地月轉(zhuǎn)移、近月制動,、環(huán)月飛行,、著陸下降、月面工作,、月面上升,、交會對接與樣品轉(zhuǎn)移、環(huán)月等待,、月地轉(zhuǎn)移,、再入回收。目前11步已經(jīng)完成了8步,，進入環(huán)月等待階段,。

6日,，轉(zhuǎn)移完樣品的上升器將與軌道返回組合體分離，完成使命,，留在月球軌道上,。在環(huán)月等待階段，軌道器和返回器組合體將進入月地入射點,，等待月地入射窗口的到來,，做好返回地球的準(zhǔn)備。

月地轉(zhuǎn)移階段也是距離最遠的一段旅程,，要從38萬公里外的月球返回地球附近,。軌道返回組合體將帶著采樣產(chǎn)品從月球歸來，經(jīng)歷多次中途修正,，在距離地球5000公里高度處,，軌道器和返回器分離，返回器獨自完成最后一段路程,。

最后的再入回收階段十分關(guān)鍵,。雖然我國神舟飛船返回艙已經(jīng)多次成功返回，但此次返回有所不同,，難度在于速度過高,。返回器從38萬公里外長途奔襲歸來，速度達到第二宇宙速度,，如果沒有及時減速,，有可能撞毀。

因此,，科研人員為它設(shè)計了一個“打水漂”的返回方式,。返回器首先以第二宇宙速度沖向地球，在進入地球大氣后,，很快又跳出來，然后再次進入大氣層,。一出一進之間,，就順利實現(xiàn)了減速，像神舟飛船返回艙一樣,，以第一宇宙速度降落,，打開降落傘，平穩(wěn)安全地落在內(nèi)蒙古四子王旗著陸場預(yù)定地點,。

追問2

“太空快遞”已攬收嫦五還有幾天能回家,？

12月1日23時11分，嫦娥五號著陸器與上升器著陸,；2日22時,，完成采樣和封裝,；3日23時10分，上升器點火起飛,；6日5時42分,，上升器與軌道器和返回器組合體交會對接；6時12分,，月球樣品容器轉(zhuǎn)移至返回器,。

不到5天的時間里，嫦娥五號已經(jīng)完成了此次任務(wù)中最關(guān)鍵的任務(wù),，效率驚人,。根據(jù)官方消息，嫦娥五號著陸區(qū)域條件較好,，采樣工作因此比預(yù)計的順利很多,，自動采樣任務(wù)僅用19個小時，這比預(yù)期時間提前了,。

根據(jù)航天科技集團消息,，嫦娥五號任務(wù)總共歷時23天，從11月24日凌晨發(fā)射到12月6日,，已經(jīng)過去13天,。

新京報記者倪偉

本版圖片/國家航天局