歷史首次！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力

2022-02-06 03:18:38 來源：國際在線 A+A-

冬奧圣火如何水下傳遞,？2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中,，中國科學院沈陽自動化研究所等研制的兩臺機器人實現(xiàn)奧運史上首次機器人水下火炬接力，兩臺機器人越過冰層,，潛入水底,，成功交接,，讓生生不息的奧運圣火階次傳遞,，彰顯了奧運與科技的結(jié)合,。

歷史首次,！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力

在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人,，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火,；水下變結(jié)構(gòu)機器人手持點燃火炬從冰洞口出水,，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手,。

歷史首次,！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力

據(jù)悉，該機器人是在科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下,，由中科院沈陽自動化研究所牽頭,，北京動力機械研究所,、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制的水下傳遞火炬機器人?？蒲袌F隊集智攻關,，突破了冰水跨介質(zhì)高適應性運動控制,、復雜流場擾動的水下動態(tài)對準、水下機械臂厘米級精準作業(yè),、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關鍵技術(shù),，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實現(xiàn)機器人水下高精度對接,。

歷史首次,！我國實現(xiàn)機器人水下火炬接力

為適應活動現(xiàn)場環(huán)境，實現(xiàn)機器人水下交接的歷史創(chuàng)舉,，由科研人員組成的現(xiàn)場團隊提前便進駐了北京冬奧公園?！氨M管在大冬天,，我們也照樣緊張出了汗。在25天的時間里，我們爭分奪秒,，開展了近百次測試,，對機器人火炬?zhèn)鬟f任務進行多輪優(yōu)化,，就是為了進一步提升機器人的控制性和穩(wěn)定性,，確?；鹁娼唤尤f無一失,。”項目負責人,、沈陽自動化所副研究員田啟巖對記者說,。

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