國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心項目人員魏嘉星:創(chuàng)新中心持續(xù)采集長程復(fù)雜任務(wù),,目前已經(jīng)積累數(shù)十萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù),以真機數(shù)據(jù)為主,,配以仿真遙操作數(shù)據(jù)。我們創(chuàng)新中心未來還將逐步開源數(shù)據(jù)集,,涵蓋更多機器人本體和場景任務(wù),。
專家介紹,,數(shù)據(jù)集采集是否符合標(biāo)準(zhǔn),、在訓(xùn)練上是否“能用”“好用”,是否能更有效支持模型泛化,,已經(jīng)成為機器人變“聰明”的關(guān)鍵,。同數(shù)據(jù)集共同發(fā)布的,還有我國首個具身智能數(shù)據(jù)集的評測標(biāo)準(zhǔn),,進一步明確具身智能數(shù)據(jù)要求及質(zhì)量,,為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化與數(shù)據(jù)集建設(shè)提供指引。
(總臺央視記者張春玲)