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機(jī)器人訓(xùn)練開(kāi)源,！我國(guó)首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布(2)

2025-01-03 17:45:48 來(lái)源：央視新聞 A+A-

機(jī)器人訓(xùn)練開(kāi)源！我國(guó)首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心項(xiàng)目人員魏嘉星：創(chuàng)新中心持續(xù)采集長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù),，目前已經(jīng)積累數(shù)十萬(wàn)條高質(zhì)量數(shù)據(jù),，以真機(jī)數(shù)據(jù)為主,，配以仿真遙操作數(shù)據(jù)。我們創(chuàng)新中心未來(lái)還將逐步開(kāi)源數(shù)據(jù)集,，涵蓋更多機(jī)器人本體和場(chǎng)景任務(wù)。

機(jī)器人訓(xùn)練開(kāi)源,！我國(guó)首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

專(zhuān)家介紹，數(shù)據(jù)集采集是否符合標(biāo)準(zhǔn),、在訓(xùn)練上是否“能用”“好用”,，是否能更有效支持模型泛化,，已經(jīng)成為機(jī)器人變“聰明”的關(guān)鍵,。同數(shù)據(jù)集共同發(fā)布的,，還有我國(guó)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步明確具身智能數(shù)據(jù)要求及質(zhì)量,，為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化與數(shù)據(jù)集建設(shè)提供指引。

（總臺(tái)央視記者張春玲）

(責(zé)任編輯：路子康 CN078)

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