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機(jī)器人訓(xùn)練開源！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

2025-01-03 17:45:48 來源：央視新聞 A+A-

原標(biāo)題：機(jī)器人“修煉秘籍”公開,！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

為加速推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，日前，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,，聯(lián)合推出我國首個(gè)通用的具身智能機(jī)器人訓(xùn)練開源數(shù)據(jù)集,。該數(shù)據(jù)集對(duì)多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包含了兩百多個(gè)不同任務(wù)的多類場景,。具身智能賦予了機(jī)器人思考和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力,，那么這些訓(xùn)練機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么來的？

總臺(tái)央視記者張春玲：這里就是創(chuàng)新中心機(jī)器人數(shù)據(jù)采集場,。工程師通過操作機(jī)械臂,，可以在虛擬的世界里捕捉機(jī)器人完成動(dòng)作數(shù)據(jù)。

機(jī)器人訓(xùn)練開源,！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

總臺(tái)央視記者張春玲：這邊機(jī)器人正在進(jìn)行真機(jī)訓(xùn)練,，通過遠(yuǎn)程的遙控設(shè)備，機(jī)器人可以進(jìn)行動(dòng)作學(xué)習(xí)和抓??；這邊的工程師通過穿著全身動(dòng)捕服飾,，可以教會(huì)機(jī)器人如何一比一模仿人類行為和習(xí)慣。

機(jī)器人訓(xùn)練開源,！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

記者看到,，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售、工廠,、居家環(huán)境等多類型的機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場,。滿足機(jī)器人日常學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的真實(shí)環(huán)境需求。據(jù)統(tǒng)計(jì),，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了包括單臂機(jī)器人,、雙臂機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,，包含了279項(xiàng)不同任務(wù)的多類場景,，涵蓋了高達(dá)61種不同的物體，具備多本體,、多技能,、多應(yīng)用的特點(diǎn)，是我國首個(gè)具備通用性且由模型驗(yàn)證有效的具身智能數(shù)據(jù)集,。

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