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機器人訓練開源,！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

2025-01-03 17:45:48 來源：央視新聞 A+A-

原標題：機器人“修煉秘籍”公開！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

為加速推動具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，日前,，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學計算機學院,，聯(lián)合推出我國首個通用的具身智能機器人訓練開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集對多種形態(tài)的機器人本體進行數(shù)據(jù)采集,，包含了兩百多個不同任務的多類場景,。具身智能賦予了機器人思考和執(zhí)行復雜任務的能力，那么這些訓練機器人的數(shù)據(jù)是怎么來的,？

總臺央視記者張春玲：這里就是創(chuàng)新中心機器人數(shù)據(jù)采集場,。工程師通過操作機械臂，可以在虛擬的世界里捕捉機器人完成動作數(shù)據(jù),。

機器人訓練開源,！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

總臺央視記者張春玲：這邊機器人正在進行真機訓練,，通過遠程的遙控設備，機器人可以進行動作學習和抓??；這邊的工程師通過穿著全身動捕服飾，可以教會機器人如何一比一模仿人類行為和習慣,。

機器人訓練開源,！我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

記者看到，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售,、工廠,、居家環(huán)境等多類型的機器人數(shù)據(jù)訓練場。滿足機器人日常學習和數(shù)據(jù)采集的真實環(huán)境需求,。據(jù)統(tǒng)計,，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了包括單臂機器人、雙臂機器人,、人形機器人等多種形態(tài)的機器人本體進行數(shù)據(jù)采集,，包含了279項不同任務的多類場景，涵蓋了高達61種不同的物體,，具備多本體,、多技能、多應用的特點,，是我國首個具備通用性且由模型驗證有效的具身智能數(shù)據(jù)集,。

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