原標(biāo)題：中國(guó)機(jī)器人3大痛點(diǎn)：800多家企業(yè)近半無產(chǎn)品 核心零部件八成靠進(jìn)口

記者 馮彪

六月仲夏,，多個(gè)城市刷出35攝氏度以上高溫,，20多攝氏度的沈陽更適合休閑避暑。而沈陽新松機(jī)器人公司總裁曲道奎近日卻頗為忙碌,。

6月16日,，中國(guó)機(jī)器人TOP10峰會(huì)成立，曲道奎主持了成立會(huì)議,，并陪同工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專題調(diào)研,。當(dāng)日,，國(guó)務(wù)院副總理張高麗視察遼寧，曲道奎陪同張高麗察看新松機(jī)器人數(shù)字化生產(chǎn)車間,。

在國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一，從中央部委到地方政府都非常重視,。

然而,，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者發(fā)現(xiàn)，在機(jī)器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化,、核心零部件瓶頸以及機(jī)器人企業(yè)散亂小三大“痛點(diǎn)”,。

沈陽新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng)徐方對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，“國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)多為近五年成立,，企業(yè)規(guī)模較小,，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，整機(jī)研發(fā)能力不足,。企業(yè)數(shù)量多,，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面,?！?/P>

　“痛點(diǎn)”1：到底是機(jī)器人還是機(jī)器？

今年3月,，谷歌機(jī)器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級(jí)圍棋棋手李世石,，再次讓機(jī)器人、人工智能的概念風(fēng)靡全球,。然而,，從機(jī)器到機(jī)器人，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān),。

徐方認(rèn)為,，新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺感知、認(rèn)知,，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用,，可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場(chǎng)合。另外,，在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段,，而不是現(xiàn)在的示教方式。

然而從機(jī)器到機(jī)器人,，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外企業(yè),，實(shí)際上都還有不小的距離。羅軍告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者,，“現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂,、物流機(jī)器人等還 只能算作是自動(dòng)化機(jī)器,，最多只能算是機(jī)器人1.0。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能,，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，能夠自我感知、學(xué)習(xí),、決策,，我將之 稱為機(jī)器人2.0?！?/P>

羅軍認(rèn)為,，中國(guó)機(jī)器人不僅面臨1.0時(shí)代的巨大差距無法縮小，又面臨2.0時(shí)代的巨大鴻溝無法跨越,。

今年4月26日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機(jī)器人,、真空（潔凈）機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人,、智能護(hù)理機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品,。

以手術(shù)機(jī)器人為例,，羅軍向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者介紹，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人基本被美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷,。

“達(dá)芬奇機(jī)器人被譽(yù)為‘高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)’,，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺(tái)通過患者床邊的機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制。從臨床經(jīng)驗(yàn)來看,，利用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行前列腺手術(shù),，可更加精準(zhǔn)地解剖和操作,，能減少人出血和創(chuàng)傷?！绷_軍說,。

而在國(guó)內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人基本還處于研發(fā)階段,。記者注意到，今年6月新松機(jī)器人還參股遼寧何氏眼科醫(yī)院,。新松機(jī)器人品牌與公共關(guān)系部部長(zhǎng)哈恩晶向 《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者介紹,，“參股醫(yī)院體現(xiàn)了新松在未來醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的布局。新松目前主要做的是醫(yī)療康復(fù),、殘疾人輔助方面的機(jī)器人,，尚未研發(fā)用于手術(shù)的 機(jī)器人?！?/P>

與國(guó)外已經(jīng)具備初級(jí)人工智能的機(jī)器人相比,，我國(guó)機(jī)器人尚難以匹敵,，甚至與國(guó)外成熟的工業(yè)機(jī)器人相比，我國(guó)的機(jī)器人依然有不小差距,。

中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》顯示，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主,，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器 人,，大多為三軸和四軸機(jī)器人,，應(yīng)用于汽車制造,、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工 業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%,。

此外,，近年來，在各類演藝舞臺(tái),、展會(huì)上也不乏機(jī)器人的身影。機(jī)器人唱歌,、跳舞,、甚至與人對(duì)話,，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端 的機(jī)器人實(shí)際上并沒有太多核心技術(shù),，更談不上人工智能,。本來應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞,，機(jī)器人被當(dāng)作玩具,。”

“痛點(diǎn)”2：關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口

除了高端產(chǎn)品缺乏,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變?？刂破?、伺服電機(jī),、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件,，占到機(jī)器人成本的70%,，這也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,。

上述白皮書數(shù)據(jù)顯示,，2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口,，主要供應(yīng)商是哈默納科,、納博特斯克和住友公司等,；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口,，主要來自日本,、歐美,。

以伺服電機(jī)為例，實(shí)際上國(guó)內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的,，但是徐方告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同,，機(jī)器人上需要高速、高精度,、高可靠的伺服電機(jī),，目前國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求,。”

另外,，減速器作為連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,，用來精確控制機(jī)器人動(dòng)作,，傳輸更大的力矩,，對(duì)機(jī)器人的精度影響很大。“減速器和伺服電機(jī) 的情況類似,。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短,、體積小,、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),。”徐方對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者說,。

據(jù)他介紹，現(xiàn)在機(jī)器人上使用的RV減速器和諧波減速器,，屬于高端的減速器,，雖然國(guó)內(nèi)也有廠家生產(chǎn),，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷,，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對(duì)優(yōu)勢(shì),。

此前，有行業(yè)人士透露,，一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬元－5萬元,，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元,，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多,，可見其間的利潤(rùn)差別有多大。

上述白皮書顯示,，關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口,，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企,，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買減速器,，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買伺服驅(qū)動(dòng)器。

羅軍說：“谷歌,、IBM,、微軟等美國(guó)企業(yè)正在開辟機(jī)器人一個(gè)新時(shí)代，而且布局已經(jīng)基本完成,。而我國(guó)目前還處在謀求伺服電機(jī),、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化,?！?/P>

具備人工智能的機(jī)器人尚未取得有效進(jìn)展，高端產(chǎn)品缺乏,，核心零部件受制于人,。6月16日，在沈陽舉行的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上,，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌也直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢(shì),?！?/P>

“痛點(diǎn)”3：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩

盡管目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)短板明顯，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對(duì)機(jī)器人行業(yè)青睞,。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明,，過去兩年，建成和在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個(gè),。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)姚之駒此前表示,，過去兩年里，各地出臺(tái)的對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項(xiàng)之多,。

在4月26日舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》新聞發(fā)布會(huì)上,，工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東也介紹，初步統(tǒng)計(jì),，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過了800家,。

在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對(duì)這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮,。辛國(guó)斌在6月16日的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂,。”

羅軍就向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者說：“現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家,，機(jī)器人園區(qū)超過40個(gè),。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品 的空牌子,。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品,，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，國(guó)內(nèi)也就100家企業(yè)左右,，而且這100 家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口,。”

納恩博科技公司總裁王野在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)也表示：“企業(yè)數(shù)量太多并不一定是好事,。大量機(jī)器人企業(yè)一看到焊接機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人賣得好，就一哄而上都來做這些別人已經(jīng)做過的事情,?！?/P>

王野同時(shí)稱，這些企業(yè)不僅自身缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，還會(huì)造成低端重復(fù)建設(shè)甚至產(chǎn)能過剩,?！?/P>

在這場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競(jìng)賽”中，地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”,。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼，有的則針對(duì)“機(jī)器代人”項(xiàng)目。

例如,，杭州明確，對(duì)符合一定“機(jī)器代人”條件的單個(gè)項(xiàng)目資助金額最高可達(dá)2000萬元,；煙臺(tái)出臺(tái)的政策規(guī)定,，對(duì)該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(tái)(套)機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬元,。

然而，政府補(bǔ)貼在吸引大量企業(yè)入局的同時(shí),，也導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過日子”,，無心在技術(shù)上鉆研,，甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼。

“最近還有幾家企業(yè)來找我,，他們沒工廠,、沒有設(shè)備,、沒有產(chǎn)品，最關(guān)鍵的是還沒有錢,，卻要做機(jī)器人,。我問他們?cè)趺醋?？他們直言，可以根?jù)我們的要求做加工服務(wù),，我們給他訂單,，他們拿著訂單再去找政府扶持,。”羅軍告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者,。

在對(duì)廣州、佛山、東莞,、深圳等地的機(jī)器人企業(yè)的走訪中,，羅軍還發(fā)現(xiàn),，高端領(lǐng)域國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)不去,，而低端領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)白熱化,，已到了微利甚至無利可圖的地步,?！爸云髽I(yè)沒有盈利也敢去拿訂單,，一是因?yàn)槟苣谜难a(bǔ)貼,，二是盯住企業(yè)后期的維護(hù)市場(chǎng),?！绷_軍說,。

在地方政府和企業(yè)熱情布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的時(shí)候,，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)千萬不要被地方政府‘忽悠’,，企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府,。”

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布情況

中西部

產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司,、北京華巍（重慶）分公司,、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司等

研究機(jī)構(gòu)：重慶中科院特點(diǎn)：科技資源不足

珠三角

產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

代表企業(yè)：固高科技（深圳）,、深圳新松,、廣州數(shù)控、廣州萬世德,、東莞易步等

研究機(jī)構(gòu)：中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院,、廣州機(jī)械科學(xué)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院

特點(diǎn)：市場(chǎng)應(yīng)用空間大,，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢(shì)

環(huán)渤海

產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,、青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等

代表企業(yè)：沈陽新松,、哈工大集團(tuán),、北京華巍中興、唐山開元,、大連賢科等

研究機(jī)構(gòu)：中科院沈陽自動(dòng)化研究所,、機(jī)械科學(xué)研究總院,、國(guó)家機(jī)械局北京自動(dòng)化所

特點(diǎn)：科研實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品以AGV,、焊接機(jī)器人等為主

長(zhǎng)三角

產(chǎn)業(yè)聚集：上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,、常州武進(jìn)高新區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園

代表企業(yè)：上海沃迪,、昆山華恒焊接,、南京埃斯頓、浙江萬豐科技,、上海機(jī)電一體工程有限公司等

研究機(jī)構(gòu)：上海交大,、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院

特點(diǎn)：外資,、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達(dá),，市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯

現(xiàn)狀咋變

國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)有800多家,，機(jī)器人園區(qū)超過40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面,，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子,。剩下的一半企業(yè)里將近 70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右,。如何做到名副其實(shí)，不少企業(yè)要在改變上“做功課”,。

難題咋破

控制器,、伺服電機(jī),、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口,，主要供應(yīng)商是哈默納科,、納博特斯克和住友公司等,；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本,、歐美,。國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上,，面臨不小壓力。