原標題：中國機器人3大痛點：800多家企業(yè)近半無產品 核心零部件八成靠進口

記者 馮彪

六月仲夏,，多個城市刷出35攝氏度以上高溫,，20多攝氏度的沈陽更適合休閑避暑。而沈陽新松機器人公司總裁曲道奎近日卻頗為忙碌,。

6月16日,，中國機器人TOP10峰會成立，曲道奎主持了成立會議,，并陪同工信部副部長辛國斌開展機器人產業(yè)發(fā)展專題調研,。當日，國務院副總理張高麗視察遼寧,，曲道奎陪同張高麗察看新松機器人數(shù)字化生產車間,。

在國際機器人及智能裝備產業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來,，機器人產業(yè)已成為當前國內最火熱的產業(yè)之一，從中央部委到地方政府都非常重視,。

然而,，《每日經濟新聞》記者發(fā)現(xiàn)，在機器人概念火熱的背后卻難掩高端產業(yè)低端化,、核心零部件瓶頸以及機器人企業(yè)散亂小三大“痛點”,。

沈陽新松機器人公司研究院院長徐方對《每日經濟新聞》記者表示，“國內機器人企業(yè)多為近五年成立,，企業(yè)規(guī)模較小,，多集中在系統(tǒng)集成領域，整機研發(fā)能力不足,。企業(yè)數(shù)量多,，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面,?！?/P>

　“痛點”1：到底是機器人還是機器？

今年3月,，谷歌機器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級圍棋棋手李世石,，再次讓機器人、人工智能的概念風靡全球,。然而,，從機器到機器人，一字之差的背后隱藏著大量技術難關,。

徐方認為,，新一代機器人關鍵技術應該包括視覺感知、認知,，輕量化的本體以及新興材料的應用,，可以適應人機協(xié)作場合。另外,，在人機交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式,。

然而從機器到機器人,，不管是國內還是國外企業(yè)，實際上都還有不小的距離,。羅軍告訴《每日經濟新聞》記者,，“現(xiàn)在工廠的機器手臂、物流機器人等還 只能算作是自動化機器,，最多只能算是機器人1.0,。真正的機器人應該是機器加上人工智能,，并融入信息技術和互聯(lián)網(wǎng)技術，能夠自我感知,、學習,、決策，我將之 稱為機器人2.0,?！?/P>

羅軍認為，中國機器人不僅面臨1.0時代的巨大差距無法縮小,，又面臨2.0時代的巨大鴻溝無法跨越,。

今年4月26日發(fā)布的《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機器人,、真空（潔凈）機器人,、手術機器人、智能護理機器人,、人機協(xié)作機器人等十大標志性產品,。

以手術機器人為例，羅軍向《每日經濟新聞》記者介紹,，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術機器人基本被美國達芬奇機器人壟斷,。

“達芬奇機器人被譽為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現(xiàn)對內窺鏡手術器械的遠程控制,。從臨床經驗來看,，利用達芬奇機器人進行前列腺手術，可更加精準地解剖和操作,，能減少人出血和創(chuàng)傷,。”羅軍說,。

而在國內,，手術機器人基本還處于研發(fā)階段。記者注意到,，今年6月新松機器人還參股遼寧何氏眼科醫(yī)院,。新松機器人品牌與公共關系部部長哈恩晶向 《每日經濟新聞》記者介紹，“參股醫(yī)院體現(xiàn)了新松在未來醫(yī)療機器人領域的布局,。新松目前主要做的是醫(yī)療康復,、殘疾人輔助方面的機器人，尚未研發(fā)用于手術的 機器人,?！?/P>

與國外已經具備初級人工智能的機器人相比，我國機器人尚難以匹敵，甚至與國外成熟的工業(yè)機器人相比,，我國的機器人依然有不小差距,。

中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》顯示，國產工業(yè)機器人以中低端產品為主,，主要是搬運和上下料機器 人,，大多為三軸和四軸機器人，應用于汽車制造,、焊接等高端行業(yè)領域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù),，國產六軸工業(yè)機器人占全國工 業(yè)機器人新裝機量不足10%。

此外,，近年來,，在各類演藝舞臺、展會上也不乏機器人的身影,。機器人唱歌,、跳舞、甚至與人對話,，總能引來不少圍觀,。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端 的機器人實際上并沒有太多核心技術，更談不上人工智能,。本來應該是高端的裝備,，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞，機器人被當作玩具,?！?/P>

“痛點”2：關鍵零部件大量依賴進口

除了高端產品缺乏，我國機器人產品的核心零部件依賴進口的局面仍未改變,?？刂破鳌⑺欧姍C,、減速機被視為機器人的三大核心零部件,，占到機器人成本的70%，這也是制約中國機器人產業(yè)的主要瓶頸,。

上述白皮書數(shù)據(jù)顯示,，2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科,、納博特斯克和住友公司等,；伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本,、歐美。

以伺服電機為例，實際上國內也是能夠生產的,，但是徐方告訴《每日經濟新聞》記者：“機器人用的伺服電機和其他設備的伺服電機也有所不同,，機器人上需要高速、高精度,、高可靠的伺服電機,，目前國產的伺服電機只能滿足焊接機器人的要求?！?/P>

另外,，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，用來精確控制機器人動作,，傳輸更大的力矩,，對機器人的精度影響很大?！皽p速器和伺服電機 的情況類似,。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短,、體積小,、功率大、質量輕和易于控制等特點,?！毙旆綄Α睹咳战洕侣劇酚浾哒f。

據(jù)他介紹,，現(xiàn)在機器人上使用的RV減速器和諧波減速器,，屬于高端的減速器，雖然國內也有廠家生產,，但是規(guī)模很小,，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢,。

此前,，有行業(yè)人士透露，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元－5萬元,，賣給國內關系好的客戶約7萬元,，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多,，可見其間的利潤差別有多大,。

上述白皮書顯示，關鍵零部件大量依賴進口,，導致國內企業(yè)生產成本壓力大,，比之于外企,，國內企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅動器,。

羅軍說：“谷歌,、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開辟機器人一個新時代,，而且布局已經基本完成,。而我國目前還處在謀求伺服電機、控制器,、減速器領域的自主化,。”

具備人工智能的機器人尚未取得有效進展,，高端產品缺乏,，核心零部件受制于人。6月16日,，在沈陽舉行的機器人TOP10峰會上,，工信部副部長辛國斌也直言：“我國機器人產業(yè)已出現(xiàn)‘高端產業(yè)低端化’的趨勢?！?/P>

“痛點”3：機器人產業(yè)已現(xiàn)投資過剩

盡管目前國內機器人行業(yè)短板明顯,，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對機器人行業(yè)青睞。

據(jù)中國機器人產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明,，過去兩年,，建成和在建機器人產業(yè)園區(qū)超過40個。中國機器人產業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示,，過去兩年里,，各地出臺的對機器人產業(yè)的扶持政策有77項之多。

在4月26日舉行的《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》新聞發(fā)布會上,，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹,，初步統(tǒng)計，涉及生產機器人的企業(yè)超過了800家,。

在行業(yè)火熱表象背后,，部分業(yè)內人士也對這種“大干快上”的局面表達了憂慮。辛國斌在6月16日的機器人TOP10峰會上直言：“我國機器人產業(yè)有投資過剩的隱憂,?！?/P>

羅軍就向《每日經濟新聞》記者說：“現(xiàn)在機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個,。但是在這800多家企業(yè)里面,，將近一半企業(yè)是沒有產品 的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產品,，真正能自己生產零部件或機器人產品的企業(yè),，國內也就100家企業(yè)左右,，而且這100 家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進口?！?/P>

納恩博科技公司總裁王野在接受《每日經濟新聞》記者采訪時也表示：“企業(yè)數(shù)量太多并不一定是好事,。大量機器人企業(yè)一看到焊接機器人、碼垛機器人賣得好,，就一哄而上都來做這些別人已經做過的事情?！?/P>

王野同時稱,，這些企業(yè)不僅自身缺乏競爭力，還會造成低端重復建設甚至產能過剩,?！?/P>

在這場機器人產業(yè)“競賽”中，地方政府的補貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”,。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補貼,，有的則針對“機器代人”項目。

例如,，杭州明確,，對符合一定“機器代人”條件的單個項目資助金額最高可達2000萬元；煙臺出臺的政策規(guī)定,，對該市企業(yè)研發(fā)生產的首臺(套)機器人裝備最高補貼100萬元,。

然而，政府補貼在吸引大量企業(yè)入局的同時,，也導致一些機器人生產企業(yè)靠補貼“過日子”,，無心在技術上鉆研，甚至頂著機器人概念套取地方政府補貼,。

“最近還有幾家企業(yè)來找我,，他們沒工廠、沒有設備,、沒有產品,，最關鍵的是還沒有錢，卻要做機器人,。我問他們怎么做,？他們直言，可以根據(jù)我們的要求做加工服務,，我們給他訂單,，他們拿著訂單再去找政府扶持?！绷_軍告訴《每日經濟新聞》記者,。

在對廣州,、佛山、東莞,、深圳等地的機器人企業(yè)的走訪中,，羅軍還發(fā)現(xiàn)，高端領域國內企業(yè)進不去,，而低端領域的競爭已經白熱化,，已到了微利甚至無利可圖的地步?！爸云髽I(yè)沒有盈利也敢去拿訂單,，一是因為能拿政府的補貼，二是盯住企業(yè)后期的維護市場,?！绷_軍說。

在地方政府和企業(yè)熱情布局機器人產業(yè)的時候,，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)千萬不要被地方政府‘忽悠’,，企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府?！?/P>

我國工業(yè)機器人區(qū)域分布情況

中西部

產業(yè)聚集：重慶兩江機器人產業(yè)園,、蕪湖機器人產業(yè)園

代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華?。ㄖ貞c）分公司,、長沙長泰機器人有限公司等

研究機構：重慶中科院特點：科技資源不足

珠三角

產業(yè)聚集：廣州機器人產業(yè)園

代表企業(yè)：固高科技（深圳）、深圳新松,、廣州數(shù)控,、廣州萬世德、東莞易步等

研究機構：中科院深圳先進技術研究院,、廣州機械科學研究院,、廣東省智能機器人研究院

特點：市場應用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢

環(huán)渤海

產業(yè)聚集：哈爾濱經開區(qū)機器人產業(yè)園,、沈陽新城機器人產業(yè)基地,、青島國際機器人產業(yè)園等

代表企業(yè)：沈陽新松、哈工大集團,、北京華巍中興,、唐山開元、大連賢科等

研究機構：中科院沈陽自動化研究所,、機械科學研究總院,、國家機械局北京自動化所

特點：科研實力強，產品以AGV,、焊接機器人等為主

長三角

產業(yè)聚集：上海機器人產業(yè)園,、昆山機器人產業(yè)基地,、常州武進高新區(qū)機器人及智能裝備產業(yè)園

代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接,、南京埃斯頓,、浙江萬豐科技、上海機電一體工程有限公司等

研究機構：上海交大,、上海大學,、上海電氣中央研究院

特點：外資、合資企業(yè)多,，系統(tǒng)集成商發(fā)達,，市場優(yōu)勢明顯

現(xiàn)狀咋變

國內機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個,。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產品的空牌子,。剩下的一半企業(yè)里將近 70%~80%是在代理別人的產品,，真正能自己生產零部件或機器人產品的僅100家左右。如何做到名副其實,，不少企業(yè)要在改變上“做功課”,。

難題咋破

控制器、伺服電機,、減速機被視為機器人的三大核心零部件,。2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科,、納博特斯克和住友公司等,；伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本,、歐美,。國內企業(yè)在技術突破上，面臨不小壓力,。