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合肥工大推出首代無人駕駛方程式賽車

2017-09-23 22:11:52    央廣網(wǎng)  參與評(píng)論()人

  

央廣網(wǎng)合肥9月23日消息(記者劉軍 通訊員夏瑞)記者從合肥工業(yè)大學(xué)獲悉,,隨著2017年中國大學(xué)生方程式汽車賽的日益臨近,,合肥工業(yè)大學(xué)日前正式推出由該校師生自主設(shè)計(jì)、制作的第八代汽油機(jī)方程式賽車,、第五代純電動(dòng)方程式賽車和第一代無人駕駛方程式賽車,。

據(jù)了解,,合肥工業(yè)大學(xué)大學(xué)生方程式賽車創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)旨在參加大學(xué)生方程式汽車大賽相關(guān)賽事,現(xiàn)有越影,、云電,、睿智三支車隊(duì),。合肥工業(yè)大學(xué)越影車隊(duì)作為安徽省目前唯一參賽的油車隊(duì),在“中國大學(xué)生方程式汽車大賽”中屢獲佳績,。合肥工業(yè)大學(xué)云電車隊(duì)現(xiàn)擁有隊(duì)員60余人,,其每年都會(huì)自主設(shè)計(jì)制作出一輛純電動(dòng)車方程式賽車參加國內(nèi)、外賽事,。合肥工業(yè)大學(xué)睿智智能車隊(duì)是針對(duì)中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽新成立的車隊(duì),,其口號(hào)是“更安全,更精準(zhǔn),,更創(chuàng)新”,。

  

睿智車隊(duì)技術(shù)總監(jiān)方濤介紹,合肥工業(yè)大學(xué)新發(fā)布的第一代無人駕駛賽車是基于云電四代賽車改造而來,,在環(huán)境感知層,、智能決策層、執(zhí)行控制層均有技術(shù)革新,?!碍h(huán)境感知層相當(dāng)于賽車的眼睛,是由激光雷達(dá),、攝像頭和高精度GPS組成,;智能決策層相當(dāng)于賽車的大腦,處理眼睛接收的信息進(jìn)而分析處理,;執(zhí)行控制層相當(dāng)于四肢,,用于橫縱向控制?!狈綕榻B說,,“多數(shù)無人駕駛賽車都是以激光雷達(dá)感知環(huán)境為主,但我們這款賽車采用了以攝像頭為主的攝像頭,、激光雷達(dá),、差分GPS數(shù)據(jù)三者融合的技術(shù)方案,大大提高了判斷障礙物大小和位置的精準(zhǔn)性,?!?/p>

此外,越影第八代賽車已經(jīng)歷了近一年的精心打磨,,越影車隊(duì)技術(shù)總監(jiān)張志先介紹說,,今年新設(shè)計(jì)制作的越影八代在底盤部分采用了新的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),,在驅(qū)動(dòng)部分使用了曲面翼設(shè)計(jì),,在動(dòng)力總成部分同樣進(jìn)行了創(chuàng)新?!拔覀兊陌倜准铀倏梢赃_(dá)到4.2秒,,而且底盤有全新的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),,搭載自制儀表,能更客觀地體現(xiàn)底盤的相關(guān)數(shù)據(jù),?!睆堉鞠日f。

而云電第五代賽車的技術(shù)創(chuàng)新主要體現(xiàn)自組三元聚合物鋰電池,、數(shù)據(jù)采集無線發(fā)送,、全套空氣動(dòng)力學(xué)套件、橫向穩(wěn)定器及第三阻尼四大方面,。云電車隊(duì)技術(shù)總監(jiān)齊興華介紹說,,“今年,我們?cè)谳p量化,、賽車穩(wěn)定性與動(dòng)力性上做出了突破,,采用了新的結(jié)構(gòu)來減重,同時(shí)加裝了側(cè)翼,,應(yīng)用雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),。”整個(gè)云電五代花費(fèi)了3個(gè)月設(shè)計(jì),、4個(gè)月加工,、3個(gè)調(diào)試,除去電動(dòng)機(jī),,全車90%的零件都由團(tuán)隊(duì)成員手工完成,。

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