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合肥工大推出首代無人駕駛方程式賽車

2017-09-23 22:11:52    央廣網  參與評論()人

  

央廣網合肥9月23日消息(記者劉軍 通訊員夏瑞)記者從合肥工業(yè)大學獲悉,,隨著2017年中國大學生方程式汽車賽的日益臨近,,合肥工業(yè)大學日前正式推出由該校師生自主設計,、制作的第八代汽油機方程式賽車,、第五代純電動方程式賽車和第一代無人駕駛方程式賽車,。

據(jù)了解,,合肥工業(yè)大學大學生方程式賽車創(chuàng)新團隊旨在參加大學生方程式汽車大賽相關賽事,,現(xiàn)有越影,、云電、睿智三支車隊,。合肥工業(yè)大學越影車隊作為安徽省目前唯一參賽的油車隊,,在“中國大學生方程式汽車大賽”中屢獲佳績。合肥工業(yè)大學云電車隊現(xiàn)擁有隊員60余人,,其每年都會自主設計制作出一輛純電動車方程式賽車參加國內,、外賽事。合肥工業(yè)大學睿智智能車隊是針對中國大學生無人駕駛方程式大賽新成立的車隊,,其口號是“更安全,,更精準,更創(chuàng)新”,。

  

睿智車隊技術總監(jiān)方濤介紹,,合肥工業(yè)大學新發(fā)布的第一代無人駕駛賽車是基于云電四代賽車改造而來,在環(huán)境感知層,、智能決策層,、執(zhí)行控制層均有技術革新?!碍h(huán)境感知層相當于賽車的眼睛,,是由激光雷達、攝像頭和高精度GPS組成,;智能決策層相當于賽車的大腦,,處理眼睛接收的信息進而分析處理;執(zhí)行控制層相當于四肢,,用于橫縱向控制,。”方濤介紹說,,“多數(shù)無人駕駛賽車都是以激光雷達感知環(huán)境為主,,但我們這款賽車采用了以攝像頭為主的攝像頭、激光雷達,、差分GPS數(shù)據(jù)三者融合的技術方案,,大大提高了判斷障礙物大小和位置的精準性,。”

此外,,越影第八代賽車已經歷了近一年的精心打磨,,越影車隊技術總監(jiān)張志先介紹說,今年新設計制作的越影八代在底盤部分采用了新的材料和結構設計,,在驅動部分使用了曲面翼設計,,在動力總成部分同樣進行了創(chuàng)新?!拔覀兊陌倜准铀倏梢赃_到4.2秒,,而且底盤有全新的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),搭載自制儀表,,能更客觀地體現(xiàn)底盤的相關數(shù)據(jù),。”張志先說,。

而云電第五代賽車的技術創(chuàng)新主要體現(xiàn)自組三元聚合物鋰電池,、數(shù)據(jù)采集無線發(fā)送、全套空氣動力學套件,、橫向穩(wěn)定器及第三阻尼四大方面,。云電車隊技術總監(jiān)齊興華介紹說,“今年,,我們在輕量化,、賽車穩(wěn)定性與動力性上做出了突破,采用了新的結構來減重,,同時加裝了側翼,,應用雙電機獨立驅動?!闭麄€云電五代花費了3個月設計,、4個月加工、3個調試,,除去電動機,,全車90%的零件都由團隊成員手工完成。

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