穿上特制的智能傳感靴，將膝蓋與擬人化設計的膝關節(jié)綁扎固定,，再將背包肩帶挎在肩膀上,，一個“鋼鐵戰(zhàn)士”赫然出現在眼前。這不是好萊塢科幻大片的情節(jié),，而是昨天工博會上，中國航天科技集團八院控制所外骨骼服機器人的展示場景,。

控制所技術負責人江金林道出玄機,，看起來像背包一樣的外骨骼服機器人其實更類似于能夠跟隨使用者同步運動的“影子”，還是個能夠負重的“影子”,。理想情況下,，外骨骼服機器人應能夠隨著使用者運動而運動，而不會對使用者的行動造成干涉,。

“這也是該項目研制中的一個難點,。目前我們通過結構的擬人化設計，并按照人機協(xié)調匹配原則,，解決了結構仿生和自由度的匹配,、人機協(xié)同及主動柔順控制等技術難題，實現了穿戴的舒適性,、安全性及便捷性,。”江金林說,。

作為一種“可穿戴設備”,，外骨骼服機器人具有廣泛的市場前景。它能夠大幅提高士兵的負載步行能力,，同時,，也可以用于輔助下肢疾病患者進行康復治療，或助力老年人行走,。通過能源系統(tǒng)的輕量化設計,，以及對部分部件進行碳纖維材料替代，目前控制所的外骨骼服機器人自重17千克，遠低于國內同類產品的27千克,，且性能已逼近國外產品,。