穿上特制的智能傳感靴,，將膝蓋與擬人化設(shè)計(jì)的膝關(guān)節(jié)綁扎固定,，再將背包肩帶挎在肩膀上，一個(gè)“鋼鐵戰(zhàn)士”赫然出現(xiàn)在眼前,。這不是好萊塢科幻大片的情節(jié),，而是昨天工博會(huì)上，中國航天科技集團(tuán)八院控制所外骨骼服機(jī)器人的展示場景,。

控制所技術(shù)負(fù)責(zé)人江金林道出玄機(jī),，看起來像背包一樣的外骨骼服機(jī)器人其實(shí)更類似于能夠跟隨使用者同步運(yùn)動(dòng)的“影子”，還是個(gè)能夠負(fù)重的“影子”,。理想情況下,，外骨骼服機(jī)器人應(yīng)能夠隨著使用者運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)對使用者的行動(dòng)造成干涉,。

“這也是該項(xiàng)目研制中的一個(gè)難點(diǎn),。目前我們通過結(jié)構(gòu)的擬人化設(shè)計(jì)，并按照人機(jī)協(xié)調(diào)匹配原則,，解決了結(jié)構(gòu)仿生和自由度的匹配,、人機(jī)協(xié)同及主動(dòng)柔順控制等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了穿戴的舒適性,、安全性及便捷性,。”江金林說,。

作為一種“可穿戴設(shè)備”,，外骨骼服機(jī)器人具有廣泛的市場前景。它能夠大幅提高士兵的負(fù)載步行能力,，同時(shí),，也可以用于輔助下肢疾病患者進(jìn)行康復(fù)治療，或助力老年人行走,。通過能源系統(tǒng)的輕量化設(shè)計(jì),，以及對部分部件進(jìn)行碳纖維材料替代，目前控制所的外骨骼服機(jī)器人自重17千克,，遠(yuǎn)低于國內(nèi)同類產(chǎn)品的27千克,，且性能已逼近國外產(chǎn)品。