穿戴外骨骼助力機(jī)器人野練

國(guó)產(chǎn)“外骨骼”，讓你分分鐘變身自主“鋼鐵俠”

專(zhuān)家聊裝備

近日,，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)西北機(jī)電工程研究所研制的“穿戴式外骨骼助力機(jī)器人”對(duì)外發(fā)布第二代樣機(jī),，其功能和性能指標(biāo)已接近或達(dá)到國(guó)際同類(lèi)裝備的技術(shù)水平。

最新照片顯示,，第二代外骨骼系統(tǒng)更加輕量化,，好似穿在人體上的“鋼鐵戰(zhàn)衣”,，使用該系統(tǒng)可大幅提高人體的負(fù)重能力，緩解身體疲累,，降低骨骼肌肉受傷幾率,，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形環(huán)境、隨機(jī)性任務(wù)時(shí)具有較好的靈活性,。

“除了負(fù)重搬運(yùn),，還可進(jìn)行山地負(fù)重?cái)y行和高原巡邏?！蔽鞅睓C(jī)電工程研究所特種裝備研究室副主任,、該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人莫新民表示，外骨骼機(jī)器人是為滿足高原,、山地,、城市等復(fù)雜地形環(huán)境條件下，戰(zhàn)士執(zhí)行各種作戰(zhàn)或后勤任務(wù)對(duì)體能增強(qiáng)的迫切需求而研發(fā)的單人操作的智能仿生軍民兩用多功能攜行助力系統(tǒng),?！捌浣Y(jié)構(gòu)部件并聯(lián)在人體肢體外側(cè)，與人體關(guān)節(jié)并行運(yùn)動(dòng),，將人體的大部分外負(fù)載重量傳遞到地面,，控制系統(tǒng)的智能和主動(dòng)性能對(duì)人體關(guān)節(jié)適時(shí)助力?！?/p>

新發(fā)布的第二代外骨骼系統(tǒng)自重24kg,，行進(jìn)速度每小時(shí)4—4.8公里，單人穿戴時(shí)長(zhǎng)約2分鐘,，旁人輔助穿戴40秒,，脫卸30秒并可折疊運(yùn)輸，適應(yīng)1.6m—1.9m的身高范圍,，額定負(fù)重50kg,，可連續(xù)工作4小時(shí)?！跋啾鹊谝淮夤趋老到y(tǒng)自重減輕30%,，背架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了集成一體化設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)伺服跟蹤延遲時(shí)間縮短了50%；動(dòng)力電池具備SMBus管理功能,；整個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)得到優(yōu)化,，姿態(tài)測(cè)量維度從一維提升到三維，使系統(tǒng)的逆動(dòng)力學(xué)解算精度提高了25%,?！蹦旅窠榻B道。

本次發(fā)布的外骨骼助力機(jī)器人系統(tǒng)是該研究所獨(dú)立自主研發(fā)的第一代系統(tǒng)的優(yōu)化升級(jí),，樣機(jī)關(guān)鍵技術(shù)均立足團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，掌握全部核心關(guān)鍵技術(shù)并擁有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán),，其功能和技術(shù)指標(biāo)已基本達(dá)到美國(guó)洛克希德,？馬丁公司發(fā)布的人體負(fù)重支撐系統(tǒng)(HULC)的相關(guān)指標(biāo)。西北機(jī)電工程研究所于2013年組建了外骨骼機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì),，歷經(jīng)五年的多輪設(shè)計(jì)迭代及優(yōu)化,，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)解決了人機(jī)耦合系統(tǒng)面臨的高動(dòng)態(tài)性、特異性與不確定性難題,，取得了人機(jī)協(xié)同智能傳感控制技術(shù),、人體運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性承載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)和輕小高效液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)的突破?！叭绻煌黄七@些核心關(guān)鍵技術(shù),，外骨骼機(jī)器人就動(dòng)不了、動(dòng)不好,，更別說(shuō)實(shí)現(xiàn)為士兵助力等多種功能,。此外，進(jìn)口元器件的國(guó)產(chǎn)化和技術(shù)成熟度增加也使成本大幅下降,?！蹦旅癖硎尽?/p>