世界范圍內(nèi),，外骨骼機器人系統(tǒng)的研發(fā)競爭激烈,。以美國,、俄羅斯和法國等科技發(fā)達(dá)國家為代表的外骨骼機器人系統(tǒng)和項目主要有,，美國洛克希德,？馬丁公司的HULC系統(tǒng),、美國特種作戰(zhàn)司令部的“戰(zhàn)術(shù)突擊輕型作戰(zhàn)服”項目和俄羅斯國防部第三中央研究所的“勇士-21”系統(tǒng)等,。外骨骼機器人系統(tǒng)有剛性,、柔性,、主動,、被動四類，但部分外骨骼系統(tǒng)以“剛?cè)狁詈稀被颉爸鞅粍訌?fù)合”等復(fù)合技術(shù)形態(tài)展現(xiàn),?！案鶕?jù)不同應(yīng)用場景需求和技術(shù)特點，復(fù)合技術(shù)形態(tài)應(yīng)該是外骨骼機器人系統(tǒng)的發(fā)展方向,?！蹦旅裾f。

第二代外骨骼機器人系統(tǒng)的軍民應(yīng)用前景均十分廣闊,。軍用方面,，一是作為單兵作戰(zhàn)平臺，與無人系統(tǒng)高度融合后形成強大靈活的作戰(zhàn)能力,，可能深刻改變現(xiàn)有作戰(zhàn)模式,；二是作為支援保障類裝備，增強士兵的負(fù)重與機動能力,，協(xié)助完成高原山地環(huán)境軍用物資運輸,、野外彈藥補給,、戰(zhàn)場救援、抗震搶險救災(zāi),、狹小空間物資搬運等高負(fù)荷高強度任務(wù),，可大幅提高士兵對缺氧環(huán)境的耐受力；三是通過專項設(shè)計拓展應(yīng)用于核工業(yè)全封閉穿戴式輻射防護(hù)服,、航天員太空助力等領(lǐng)域,。

民用方面，針對需求進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計并應(yīng)用于多個行業(yè)領(lǐng)域,，如高層消防,、抗震搶險救災(zāi)、物流業(yè)等,，還可幫助老年人和殘疾人實現(xiàn)自主行走,。“改進(jìn)型外骨骼機器人系統(tǒng)已進(jìn)行相關(guān)野外試驗驗證,，不過投入實用還有距離,，將在成本、可靠性,、可維修性,、耐環(huán)境性四個方面進(jìn)行一系列優(yōu)化和提升并盡快開展小批量試用?！蹦旅裾f,。本報記者 唐芳