蔡華偉制圖

潛龍二號是我國目前最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人,，初出茅廬就創(chuàng)下多項紀(jì)錄

“黃胖魚”有何過人之處(關(guān)注)

本報記者 劉詩瑤

正在執(zhí)行中國大洋49航次業(yè)務(wù)化調(diào)查任務(wù)的“向陽紅10號”帶上了一件探海利器——潛龍二號,。它是我國自主研發(fā)的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)，也是目前國內(nèi)最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人,。

潛龍二號長啥樣,？它有何過人之處,？未來又將如何應(yīng)用,？

相比潛龍一號,，潛龍二號更像一輛越野車，能更好地在復(fù)雜地形中作業(yè)

見過潛龍二號的人,，都對它印象深刻,。

與很多潛水器不同，潛龍二號看起來就像一條魚：長3.5米,，高1.5米,，體重1.5噸，立扁形身體通體鮮黃,，還有4只“鰭”——科學(xué)家親切地稱之為“黃胖魚”,。

潛龍二號奇特的模樣在國內(nèi)獨樹一幟?！斑@是國際上首次應(yīng)用非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計,，有利于減少垂直面的阻力，便于它在復(fù)雜海底地形中垂直爬升,，也可以增強(qiáng)水面航行能力,。” 潛龍二號總設(shè)計師,、中科院沈陽自動化研究所研究員劉健說,，“我們設(shè)計的初衷并非為了仿照魚形，外形設(shè)計依據(jù)的是水動力優(yōu)化計算的結(jié)果,，沒想到最后和魚的外形類似,。”

科研人員在潛龍二號上傾注了大量心血,，盼望它擔(dān)負(fù)起深海探測的重任,。

潛龍二號是在國家863計劃支持下，由我國科研人員自行設(shè)計,、歷時5年艱苦攻關(guān)研制的,。作為一套集成熱液異常探測、微地形地貌探測,、海底照相和磁力探測等技術(shù)的實用化深海探測系統(tǒng),，它主要用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的勘探作業(yè)。

浩瀚海洋中蘊(yùn)藏著豐富的資源,，根據(jù)國際海底管理局的相關(guān)規(guī)章,，哪個國家最先探測到海底資源，并提供相應(yīng)數(shù)據(jù)和資料,，就能獲得優(yōu)先開采權(quán),。僅靠人類的潛水技術(shù),，不能到達(dá)深海的絕大部分區(qū)域，水下機(jī)器人就有了用武之地,。

水下機(jī)器人通常分為三類：載人潛水器(HOV),、遙控水下機(jī)器人(ROV)和自主水下機(jī)器人(AUV)。其中,，大名鼎鼎的蛟龍?zhí)柺禽d人潛水器,，海龍?zhí)柺菬o人遙控潛水器，二者均擅長局部作業(yè),、定點精細(xì)探測,，卻不擅長大范圍精細(xì)探測。潛龍?zhí)杽t不同,，它是無人無纜自主潛水器,，可以自由行動，在較大的區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行精細(xì)探測,，可以自主導(dǎo)航,、自主作業(yè)以及自我保護(hù)。