蔡華偉制圖

潛龍二號(hào)是我國(guó)目前最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人,，初出茅廬就創(chuàng)下多項(xiàng)紀(jì)錄

“黃胖魚”有何過(guò)人之處(關(guān)注)

本報(bào)記者 劉詩(shī)瑤

正在執(zhí)行中國(guó)大洋49航次業(yè)務(wù)化調(diào)查任務(wù)的“向陽(yáng)紅10號(hào)”帶上了一件探海利器——潛龍二號(hào),。它是我國(guó)自主研發(fā)的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)，也是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人,。

潛龍二號(hào)長(zhǎng)啥樣,？它有何過(guò)人之處？未來(lái)又將如何應(yīng)用,？

相比潛龍一號(hào),，潛龍二號(hào)更像一輛越野車,，能更好地在復(fù)雜地形中作業(yè)

見過(guò)潛龍二號(hào)的人，都對(duì)它印象深刻,。

與很多潛水器不同,，潛龍二號(hào)看起來(lái)就像一條魚：長(zhǎng)3.5米，高1.5米,，體重1.5噸,，立扁形身體通體鮮黃，還有4只“鰭”——科學(xué)家親切地稱之為“黃胖魚”,。

潛龍二號(hào)奇特的模樣在國(guó)內(nèi)獨(dú)樹一幟,。“這是國(guó)際上首次應(yīng)用非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計(jì),，有利于減少垂直面的阻力,，便于它在復(fù)雜海底地形中垂直爬升，也可以增強(qiáng)水面航行能力,?！?潛龍二號(hào)總設(shè)計(jì)師、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉健說(shuō),，“我們?cè)O(shè)計(jì)的初衷并非為了仿照魚形,，外形設(shè)計(jì)依據(jù)的是水動(dòng)力優(yōu)化計(jì)算的結(jié)果，沒(méi)想到最后和魚的外形類似,?！?/p>

科研人員在潛龍二號(hào)上傾注了大量心血，盼望它擔(dān)負(fù)起深海探測(cè)的重任,。

潛龍二號(hào)是在國(guó)家863計(jì)劃支持下,，由我國(guó)科研人員自行設(shè)計(jì)、歷時(shí)5年艱苦攻關(guān)研制的,。作為一套集成熱液異常探測(cè),、微地形地貌探測(cè)、海底照相和磁力探測(cè)等技術(shù)的實(shí)用化深海探測(cè)系統(tǒng),，它主要用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的勘探作業(yè),。

浩瀚海洋中蘊(yùn)藏著豐富的資源，根據(jù)國(guó)際海底管理局的相關(guān)規(guī)章,，哪個(gè)國(guó)家最先探測(cè)到海底資源,，并提供相應(yīng)數(shù)據(jù)和資料，就能獲得優(yōu)先開采權(quán),。僅靠人類的潛水技術(shù),，不能到達(dá)深海的絕大部分區(qū)域，水下機(jī)器人就有了用武之地。

水下機(jī)器人通常分為三類：載人潛水器(HOV),、遙控水下機(jī)器人(ROV)和自主水下機(jī)器人(AUV),。其中，大名鼎鼎的蛟龍?zhí)柺禽d人潛水器,，海龍?zhí)柺菬o(wú)人遙控潛水器,，二者均擅長(zhǎng)局部作業(yè)、定點(diǎn)精細(xì)探測(cè),，卻不擅長(zhǎng)大范圍精細(xì)探測(cè),。潛龍?zhí)杽t不同，它是無(wú)人無(wú)纜自主潛水器,，可以自由行動(dòng),，在較大的區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行精細(xì)探測(cè)，可以自主導(dǎo)航,、自主作業(yè)以及自我保護(hù),。