我國(guó)第一臺(tái)實(shí)用型6000米水下機(jī)器人潛龍一號(hào)誕生于“十二五”期間，應(yīng)用于海底較平坦的多金屬結(jié)核區(qū),。

早就有潛龍一號(hào)了,，還要“黃胖魚”做什么？

“洋中脊多金屬硫化物區(qū)的海底地形異常復(fù)雜，上下起伏達(dá)1000多米,，探測(cè)難度很大,?！贝笱?9航次第二航段首席科學(xué)家,、國(guó)家海洋局第二海洋研究所研究員陶春輝說(shuō),，有些任務(wù)潛龍一號(hào)勝任不了,，需要升級(jí)版的潛龍二號(hào),。

相比潛龍一號(hào)，潛龍二號(hào)更像一輛越野車,，能更好地在復(fù)雜地形中作業(yè)：除了探測(cè)多金屬硫化物,，它還能探測(cè)多金屬結(jié)殼資源,，獲得同時(shí)間同位置的聲學(xué)微地貌,、溫鹽深、濁度,、甲烷,、氧化還原電位、磁力等多種數(shù)據(jù),，進(jìn)而圈定礦化區(qū),。

“黃胖魚”構(gòu)造精、“智商”高,，探測(cè)成績(jī)創(chuàng)下我國(guó)深海自主水下機(jī)器人之最

“黃胖魚”怎么工作？

下潛前,，科研人員會(huì)在“黃胖魚”的“大腦”中植入?yún)?shù)和使命配置，然后用吊車將其放到水中,；之后解除吊車和潛水器之間的聯(lián)系，“黃胖魚”就能夠下潛到指定區(qū)域,。

“它身上安裝了下沉壓載鐵和上浮壓載鐵,。下水后它依靠自身重力下潛,。下潛到預(yù)定深度后，它自動(dòng)拋掉下沉壓載鐵,，然后開始作業(yè)。完成作業(yè)后，它會(huì)自動(dòng)拋掉上浮壓載鐵,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上浮,，工作人員再通過遙控掛鉤或拋繩等方式將它回收到母船?！眲⒔≌f(shuō)。

到達(dá)作業(yè)區(qū)的“黃胖魚”非常忙碌。在“大腦”控制下，它的“眼睛”格外敏銳，背著一架“相機(jī)”靈活穿梭,，“尾巴”也在同步工作,。

“眼睛”是指潛龍二號(hào)的聲吶,。其中,，前視聲吶是一臺(tái)避碰控制設(shè)備,，可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識(shí)別障礙物和周邊環(huán)境，隨后通過自主轉(zhuǎn)動(dòng)和躲避,，保障機(jī)體安全和任務(wù)正常,。據(jù)介紹,，這項(xiàng)技術(shù)也是在國(guó)內(nèi)首次采用,。兩側(cè)的測(cè)深側(cè)掃聲吶，會(huì)一刻不停地搜集地形地貌數(shù)據(jù),，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)處理,，沿著規(guī)劃好的線路在海底來(lái)回橫掃。

在電池支撐下,，潛龍二號(hào)最長(zhǎng)可工作30多個(gè)小時(shí),。“黃胖魚”的4只“鰭”,，其實(shí)就是4個(gè)可旋轉(zhuǎn)舵推進(jìn)器,。靠操控推進(jìn)器和舵進(jìn)行運(yùn)動(dòng),，潛龍二號(hào)才能靈活地前進(jìn)、后退,、旋轉(zhuǎn),，在海底“翻山越嶺”。

“相機(jī)”,，就是海底照相機(jī),，每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張照片，最終形成一張完整清晰的海底照片,，供科學(xué)家分析研究。