我國第一臺實用型6000米水下機器人潛龍一號誕生于“十二五”期間,，應(yīng)用于海底較平坦的多金屬結(jié)核區(qū),。

早就有潛龍一號了,，還要“黃胖魚”做什么,？

“洋中脊多金屬硫化物區(qū)的海底地形異常復(fù)雜,，上下起伏達1000多米,，探測難度很大,。”大洋49航次第二航段首席科學(xué)家,、國家海洋局第二海洋研究所研究員陶春輝說,，有些任務(wù)潛龍一號勝任不了，需要升級版的潛龍二號,。

相比潛龍一號,，潛龍二號更像一輛越野車，能更好地在復(fù)雜地形中作業(yè)：除了探測多金屬硫化物,，它還能探測多金屬結(jié)殼資源,，獲得同時間同位置的聲學(xué)微地貌、溫鹽深,、濁度、甲烷,、氧化還原電位,、磁力等多種數(shù)據(jù),，進而圈定礦化區(qū)。

“黃胖魚”構(gòu)造精,、“智商”高,，探測成績創(chuàng)下我國深海自主水下機器人之最

“黃胖魚”怎么工作？

下潛前,，科研人員會在“黃胖魚”的“大腦”中植入?yún)?shù)和使命配置,，然后用吊車將其放到水中；之后解除吊車和潛水器之間的聯(lián)系,，“黃胖魚”就能夠下潛到指定區(qū)域,。

“它身上安裝了下沉壓載鐵和上浮壓載鐵。下水后它依靠自身重力下潛,。下潛到預(yù)定深度后,，它自動拋掉下沉壓載鐵，然后開始作業(yè),。完成作業(yè)后,，它會自動拋掉上浮壓載鐵，實現(xiàn)自動上浮,，工作人員再通過遙控掛鉤或拋繩等方式將它回收到母船,。”劉健說,。

到達作業(yè)區(qū)的“黃胖魚”非常忙碌,。在“大腦”控制下，它的“眼睛”格外敏銳,，背著一架“相機”靈活穿梭,，“尾巴”也在同步工作。

“眼睛”是指潛龍二號的聲吶,。其中,，前視聲吶是一臺避碰控制設(shè)備，可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像,，用以識別障礙物和周邊環(huán)境,，隨后通過自主轉(zhuǎn)動和躲避，保障機體安全和任務(wù)正常,。據(jù)介紹,，這項技術(shù)也是在國內(nèi)首次采用。兩側(cè)的測深側(cè)掃聲吶,，會一刻不停地搜集地形地貌數(shù)據(jù),，進行實時信號處理，沿著規(guī)劃好的線路在海底來回橫掃,。

在電池支撐下,，潛龍二號最長可工作30多個小時,。“黃胖魚”的4只“鰭”,，其實就是4個可旋轉(zhuǎn)舵推進器,。靠操控推進器和舵進行運動,，潛龍二號才能靈活地前進,、后退、旋轉(zhuǎn),，在海底“翻山越嶺”,。

“相機”，就是海底照相機,，每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張照片,，最終形成一張完整清晰的海底照片，供科學(xué)家分析研究,。