無畏風(fēng)雨雪　炫舞機器人“?！痹谀膬海?/strong>

既要翩翩起舞,，還要與舞蹈演員,、演出音樂、地面投影,、場地?zé)艄馀浜辖y(tǒng)一,，動作快，定位難,，機器人如何看得見,，看得準？

閉幕式期間多日降雪,、大風(fēng),、降溫，傳統(tǒng)機器人一般工作在２５度左右的常溫環(huán)境,，溫度過低會影響電器元件的精確度,，大風(fēng)則很有可能會導(dǎo)致機器人行走軌跡的偏斜。

閉幕式現(xiàn)場屏蔽了絕大部分的無線網(wǎng)頻段,，其中包含機器人通常使用若干頻段,，“聽不見”指令怎么辦？

張雷介紹,，研發(fā)人員針對現(xiàn)場的特殊情況,，為機器人配備了全套的保溫措施來確保電器元件正常運作，還專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法,，確保所有移動機器人在演員移動頻繁,、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準定位和運動?！拔覀冮_發(fā)的軟件工具非常靈活,，排練中,，導(dǎo)演團隊頻繁更改動作，我們的機器人都能迅速做出調(diào)整,，跟排練團隊快速配合,。”

最終的性能測試中,，把機器人放在冰庫４８小時,，能正常運轉(zhuǎn)；８米／秒的風(fēng)速下,，機器人仍能準確按既定路線行走,，驗證了性能的可靠性。

國家的榮譽是支撐我們前行的動力

臺上一分鐘,，臺下十年功,。百個晝夜輪轉(zhuǎn)，數(shù)千小時調(diào)試,，才凝聚成最美“８分鐘”,。

采訪中，工程師們更喜歡用４８０秒來代替８分鐘,，８分鐘的閃耀背后,，他們卻心系每一秒拿捏成敗?！埃玻磁_機器人,，每秒間的通訊量可達到上千次,，一秒之差,，就可以決定演出的成敗?！惫こ處煾哞≌f。

演出開始,，觀眾沉浸在美輪美奐的視聽盛宴中，５名工程師卻各蹲守在五角形舞臺的一角,，隨時準備應(yīng)對各種情況，“心都提到了嗓子眼,?！币苿訖C器人事業(yè)部總工程師于煥說,。４８０秒，在他們眼里格外漫長,。當畫面定格在“２０２２相約北京”，掌聲響起,，科技團隊１６名工程師擁抱在一起，流下了激動的淚水,。

這是一個年輕的團隊，其中兩名７０后,，大多為８５后、９０后,。從項目開始僅有３０％的成功率,，到保證萬無一失，他們每天只睡５小時,，甚至兩天兩夜不眠不休。青春無畏,，將不可能變?yōu)榭赡埽麄兘怀隽艘环萘钊藵M意的答卷,。

每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起新的沖擊,。“沒想到可以在這么短時間內(nèi)完成這么多技術(shù)突破,。除了團隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力，更多是源自為國獻力這一無上榮譽的激勵,?！睆埨渍f,。

軟件工程師趙勁超的話代表了團隊的心聲,，“這是一個沒能跟親人團聚的春節(jié)。但我覺得特別驕傲和自豪,，能為國爭光我們深感榮幸?！?/p>

移動機器人已存在多年，卻從未如此接近大眾,。新松公司技術(shù)總監(jiān)徐方介紹，在深耕工業(yè)領(lǐng)域的同時,，新松一直關(guān)注機器人技術(shù)在民用領(lǐng)域的拓展和應(yīng)用，這次的技術(shù)突破將有助于更多智能機器人在生活領(lǐng)域的出現(xiàn)和應(yīng)用,。

　　“北京8分鐘”融入人工智能 通過互聯(lián)網(wǎng)與國人互動